车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通中双向通信路径识别领域，具体涉及一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元。
【背景技术】
[0002]二义性路径识别系统主要用于高速公路场合，对进出车辆进行收费，具体实现过程包括:
[0003]步骤一、在高速公路入口时，收费站设置的桌面单元(On Desktop Unit，简称0DU)与车辆上的车载单元(On Boad Units，简称0BU)进行通信，激活OBU并将高速入口的信息写入OBU ；
[0004]步骤二、车辆在高速公路行驶时，在二义性路段的路侧上设置的路侧单元(RoadSide Unit，简称RSU)将二义性路径信息写入OBU ;
[0005]步骤三、在高速公路出口，ODU从OBU中读取入口信息和二义性路径信息，从而根据入口信息和二义性路径信息计算费用，对车辆进行收费。
[0006]目前，通过上述二义性路径识别系统中的ODU与0BU、或RSU与OBU的交互仅能完成车辆路径识别及收费，但高速公路的路段中并不能对车辆的行驶方向进行判断，对高速公路的路况管理或分析无法提供帮助，限制了现行路径识别系统的拓展应用。
【发明内容】
[0007]针对上述存在的缺陷，本发明实施例提供了一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元，可以确认高速公路路段上车辆的行驶方向，及时掌握高速公路的路况信息。
[0008]本发明第一方面提供了一种车辆行驶方向的判断方法，可包括:
[0009]路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
[0010]所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
[0011 ] 所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
[0012]在一个优选的实施例中，所述定向天线包括:前向接收天线、前向发射天线、同向接收天线、同向发射天线和全向发送天线；
[0013]所述路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与OBU分别建立接收链路和发送链路之前包括:所述RSU通过定向天线中的全向发送天线发送广播信号，以使得所述OBU在检测到所述广播信号后被唤醒；
[0014]所述路侧单元RSU中的定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路包括:所述RSU中的前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路；所述RSU中的前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
[0015]进一步地，所述RSU根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向包括:所述RSU根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；所述RSU根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
[0016]进一步地，所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路包括:对接收链路上的通信信息进行标记，根据标记信息确定接收链路。
[0017]在一个优选的实施例中，所述RSU确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路包括:所述RSU选定第一预设的接收天线对应的接收链路；
[0018]所述RSU根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线的方法包括:所述RSU判断第一预设的接收天线对应的接收链路上车辆OBU发出的通信信号的强度是否大于或等于预设阀值；若是，则确定所述接收链路对应第一预设的接收天线为交易天线，若否，则确定与所述接收链路相对的第二预设的接收天线为交易天线；
[0019]其中，交易天线是指和OBU进行通信的天线，当所述第一预设的接收天线为所述前向接收天线时，所述第二预设的接收天线为所述同向接收天线；当所述第一预设的接收天线为所述同向接收天线时，所述第二预设的接收天线为所述前向接收天线。
[0020]优选地，所述前向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向，所述同向接收天线的预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向；或者所述前向接收天线预设方向为车辆在远离所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向时，所述同向接收天线的预设方向为车辆在靠近所述RSU的车道上驶向所述RSU的方向。
[0021]本发明第二方面还提供了一种双向通信路径识别侧路单元，可包括:
[0022]建立模块，用于通过定向天线根据对应车辆的相对位置与车载单元OBU分别建立接收链路和发送链路；
[0023]链路确定模块，用于确定与车辆中的OBU进行通信的接收链路；
[0024]方向确定模块，用于根据确定的接收链路，确定所述OBU对应的车辆的行驶方向。
[0025]在一个优选的实施例中，定向天线包括:前向接收天线、前向发射天线、同向接收天线、同向发射天线和全向发送天线；
[0026]所述路侧单元还包括:
[0027]广播模块，用于通过定向天线中的全向发送天线发送广播信号，以使得所述OBU在检测到所述广播信号后被唤醒；
[0028]所述建立模块包括:第一建立模块，用于通过前向接收天线或同向接收天线与被唤醒的OBU建立接收链路；第二建立模块，用于通过前向发射天线或同向发射天线与被唤醒的OBU建立发送链路。
[0029]进一步地，所述方向确定模块包括:
[0030]检测模块，用于根据确定的接收链路，获取所述接收链路对应的接收天线；判断模块，用于根据所述接收天线的预设方向，判断所述车辆的行驶方向。
[0031]进一步地，所述链路确定模块包括:标记模块，用于对接收链路上的通信信息进行标记，并根据标记信息确定接收链路。
[0032]从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的车辆行驶方向的判断方法具有以下优点:通过RSU与OBU通信的接收链路来判断车辆的行驶方向，得到车流情况；及时掌握了路况信息，为分析路况运行状态提供了数据参考；本发明实施例基于现有的二义性路径识别系统，设计简单，成本低，经济实用价值高。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例提供的定向天线的结构图；
[0035]图2为本发明实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；
[0036]图3为本发明另一实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；
[0037]图4为本发明另一实施例提供的车辆行驶方向的判断方法流程示意图；
[0038]图5为本发明实施例提供的双向通信路径识别侧路单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]本发明实施例提供了一种车辆行驶方向的判断方法及双向通信路径识别侧路单元，用于判断车辆行驶方向，及时掌握路况信息。