一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。本发明结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，且有利于提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。
【专利说明】一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，具有直线前进方向与货叉长度方向一致的普通搬运车及直线前进方向与货叉长度方向垂直的侧面搬运车。
[0003]普通搬运车行走机构如图1所示，包括货叉一 5、左前轮一 51、右前轮一 52、左后轮一53、右后轮一 54,其中左后轮一 53为驱动轮,驱动轮受操作者控制前进、后退或转向，两个前轮作为引导轮，一般为定向轮，右后轮一 54 —般为随动式万向轮，此种搬运车能够自由前进后退或转弯行驶；但在狭窄空间内转弯时，会有较大操作难度。
[0004]侧面搬运车行走机构如图2所示，包括货叉二 6、左前轮二 61、右前轮二 62、左后轮二63、右后轮二 64，其中右后轮二 64为驱动轮，驱动轮受操作者控制前进、后退或转向，两个前轮作为引导轮，一般为定向轮，左后轮二 63 —般为随动式万向轮，此种搬运车能够自由前进后退或转弯行驶；但在狭窄空间内转弯时，会有较大操作难度。
[0005]在本【技术领域】，以上所述普通搬运车和侧面搬运车尚未能有效地合二为一，尽管已有的改进包括:
授权
【发明者】方勇, 周学军, 彭飞宇 申请人:浙江诺力机械股份有限公司