用于评价车辆的行驶状态的方法和装置的制造方法

用于评价车辆的行驶状态的方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明的实施方式涉及用于评价车辆的行驶状态的方法和装置。在本发明的一个实施方式中，提供了一种用于评价车辆k的行驶状态的方法，包括：在车辆k行驶的一时间段至期间，获取描述车辆k的状态的原始数据；从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据以及基于事件数据生成车辆k的状态参数其中是时间段的起始时间，是时间段的结束时间，以及状态参数描述车辆k在时间段至期间的行驶状态。在本发明的一个实施方式中，提供了一种用于评价车辆k的行驶状态的装置。采用本发明的方法和装置，可以更加准确地评价车辆的行驶状态。
【专利说明】
用于评价车辆的行驶状态的方法和装置
技术领域
[0001] 本发明的各实施方式设及数据处理，更具体地，设及用于评价车辆的行驶状态的 方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展，人们越来越关注于车辆的驾驶体验W及乘坐体验。例如，汽车的 设计/制造厂商经常会采用各种方式来收集车辆的行驶状态，W便改进车辆的设计和制造 工艺，进而改进用户体验或者针对该用户提供定制的个性化服务；交通管理部口等也会采 集车辆在某些路段上的行驶状态，W便用于分析路况信息并加强道路管理；另外，运输公司 还可W基于车辆的行使信息来评估司机的驾驶习惯、司机的疲劳度参数等。
[0003] 目前已经提供了用于获取车辆的行驶信息的各种方式，例如，可W通过车辆的仪 表盘来获取车辆的车速信息、行驶距离、转速信息等，可W通过车载或者便携式GI^来获得 车辆的路径等信息。然而，运些零散的信息只能反映车辆某一方面的状态，而并不能准确地 衡量车辆的整体行驶状态。因而，如何W更为准确的方式来评价车辆的行驶状态成为目前 的一个研究热点。

【发明内容】

[0004] 因而，期望能够开发并实现一种能够综合评价车辆的行驶状态的技术方案。期望 该技术方案可W基于来自车辆的各种数据，实时地评价车辆在特定时间点或者在过去一段 时间内的行驶状态。另外，还期望可W在尽量不改变现有车辆的硬件配置的情况下实现本 发明的技术方案。
[0005] 在本发明的一个实施方式中，提供了一种用于评价车辆k的行驶状态的方法，包 括：在车辆k行驶的一时间段传至?。4期间，获取描述车辆k的状态的原始数据；从原始数据 中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据e;'(/);化及基于事件数据ef (/)生成车辆k的状 态参数兴，其中是时间段的起始时间，??是时间段的结束时间，W及状态参数描述 车辆k在时间段皆至?/'期间的行驶状态。
[0006] 在本发明的一个实施方式中，提供了一种用于评价车辆k的行驶状态的装置，包 括：获取模块，配置用于在车辆k行驶的一时间段皆至if期间，获取描述车辆k的状态的原 始数据；确定模块，配置用于从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据<(〇 ; W及生成模块，配置用于基于事件数据6,1的生成车辆k的状态参数巧f，其中皆是时间段的 起始时间，if是时间段的结束时间，W及状态参数代A描述车辆k在时间段至if期间的 行驶状态。
[0007] 可W在尽量不改变现有车辆的硬件配置的情况下实现根据本发明的各个实施方 式的方法和装置。具体地，可w在无需在车辆上额外安装各种传感器的情况下，通过实时获 取并分析描述车辆的各种数据，来评价车辆的行驶状态。
【附图说明】
[0008] 结合附图并参考W下详细说明，本发明各实施方式的特征、优点及其他方面将变 得更加明显，在此W示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式。在附图中：
[0009] 图1示意性示出了适于实现本发明实施方式的示例性计算系统的框图；
[0010] 图2示意性示出了根据一个技术方案的具体实现的图示；
[0011] 图3示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态的具体 实现的框图；
[0012] 图4示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态的方法 的流程图；
[0013] 图5示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态时所确 定的各个事件的示意图；
[0014] 图6示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态的装置 的框图；
[0015] 图7示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的技术方案的结构图；
[0016] 图8示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的技术方案的数据采集 及预处理模块的示意图；
[0017] 图9示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的方法的流程图；化及
[0018] 图10示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的技术方案的计费模块 的示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开 的优选实施方式，然而应该理解，可各种形式实现本公开而不应被运里阐述的实施方 式所限制。相反，提供运些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的 范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0020] 图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算系统100的框图。如图 1所示，计算机系统100可W包括：CPU(中央处理单元）101、RAM(随机存取存储器）102、 ROM(只读存储器）103、系统总线104、硬盘控制器105、键盘控制器106、串行接口控制器 107、并行接口控制器108、显示控制器109、硬盘110、键盘111、串行外部设备112、并行外 部设备113和触摸屏显示器114。在运些设备中，与系统总线104禪合的有CPU 101、RAM 102、R0M 103、硬盘控制器105、键盘控制器106、串行控制器107、并行控制器108和显示控 制器109。硬盘110与硬盘控制器105禪合，键盘111与键盘控制器106禪合，串行外部设 备112与串行接口控制器107禪合，并行外部设备113与并行接口控制器108禪合，W及触 摸屏显示器114与显示控制器109禪合。应当理解，图1所示的结构框图仅仅是为了示例 的目的，而不是对本发明范围的限制。在某些情况下，可W根据具体情况增加或减少某些设 备。
[0021] 所属技术领域的技术人员知道，本发明可W实现为系统、方法或计算机程序产品。 因此，本公开可W具体实现为W下形式，即：可W是完全的硬件、也可W是完全的软件（包 括固件、驻留软件、微代码等），还可W是硬件和软件结合的形式，本文一般称为"电路"、"模 块"或"系统"。此外，在一些实施方式中，本发明还可W实现为在一个或多个计算机可读介 质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。
[0022] 可W采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可W是计 算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可W是一一但不限 于一一电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意W上的组合。计算 机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便 携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM)、只读存储器（ROM)、可擦式可编程只读存储 器巧PROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、 或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可W是任何包含或存储程 序的有形介质，该程序可W被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0023] 计算机可读的信号介质可W包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号， 其中承载了计算机可读的程序代码。运种传播的数据信号可W采用多种形式，包括一一但 不限于一一电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可W是 计算机可读存储介质W外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可W发送、传播或者 传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0024] 计算机可读介质上包含的程序代码可W用任何适当的介质传输，包括一一但不限 于一一无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
[0025] 可-种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机 程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言一诸如化va、Smalltalk、C++， 还包括常规的过程式程序设计语言一诸如"C"语言或类似的程序设计语言。程序代码可W 完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部 分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在 设及远程计算机的情形中，远程计算机可W通过任意种类的网络一一包括局域网（LAN)或 广域网（WAN)-连接到用户计算机，或者，可W连接到外部计算机（例如利用因特网服务提 供者来通过因特网连接）。
[0026] 下面将参照本发明实施方式的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和 /或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框W及流程图和/或框图中 各方框的组合，都可W由计算机程序指令实现。运些计算机程序指令可W提供给通用计算 机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，运些计算机程 序指令通过计算机或其他可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或框图中的方 框中规定的功能/操作的装置。
[0027] 也可W把运些计算机程序指令存储在能使得计算机或其他可编程数据处理装置 W特定方式工作的计算机可读介质中，运样，存储在计算机可读介质中的指令就产生出一 个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令装置（instruction means)的审ij造品（manufacture)。
[0028] 也可W把计算机程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备 上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，w产生计 算机实现的过程，从而使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令能够提供实现流程图 和/或框图中的方框中规定的功能/操作的过程。
[0029] 应当注意，在上文中仅参见图1示意性示出了可W实现本发明的技术方案的一个 示例性计算系统的框图。在本发明的其他实施方式中，还可W在其他计算系统中实现本发 明的技术方案。例如，可W在车辆的计算系统中实现，或者可W将所采集到的数据发送至具 有计算能力的其他计算系统，例如，位于网络中的主机和/或服务器、便携式计算设备（例 如，膝上型计算机、平板式计算机、个人数字助理）、或者智能电话等具有计算能力的移动终 JLjJU 乂而。
[0030] 图2示意性示出了根据一个技术方案的具体实现的图示200。如图2所示，目前 已经提出了用于评价车辆的行驶状态的技术方案。例如，可W从如图2中的车速表210和 /或转速表220来直接读取车辆的行驶状态；或者还可W从车载或者手持的全球定位系统 (Global Position System, GP巧来获得车辆的移动轨迹和车速等信息。然而，本领域技术 人员可W理解，运些零散的信息并不能全面反映车辆的行驶状态，而是需要人工地分析运 些数据才能获得进一步的信息。
[0031] 车辆的行驶状态通常与车辆处出现的事件相关联，在此的事件是指由司机执行的 动作导致的与车辆的行驶状态相关的事件。例如，当司机猛踩油口时车辆可W出现急加速， 当司机猛踩刹车时车辆可W出现急减速，当司机低速行驶或者停止车辆（例如由于道路拥 堵等原因）时可W出现怠速事件，当司机猛打方向盘时车辆可W出现车辆急转向，等等。由 于从车辆的仪表盘和GI^等设备读取的信息仅仅是单一方面的简单信息，当需要了解有关 车辆的详细行驶状态时，并不能满足需求。
[0032] 为了解决现有技术中的上述缺陷，在本发明的上下文中提出了一种用于评价车辆 的行驶状态的技术方案。为了方便下文中的描述，在此首先介绍一些符号的含义。
[0033] 在本发明的上下文中，由于可能存在多个车辆，为便于区分各个车辆而可符 号k来表示待评价的车辆。由于车辆的行驶行为是与一定的时间段相关联的，可时间 段诗至来定义待评价的时间段，其中皆是时间段的起始时间，皆是时间段的结束时间。 在该特定时间段聲至诗期间，可W出现多种类型的事件，因而可符号i来表示具体的 事件类型，并且W符号??棋;隶示在车辆k处出现的该类型的事件i的事件数据。应当注意， 在车辆k的行驶期间在不同的时间点可W出现多种类型的事件，因而事件数据ef(〇表示在 时间点t处，车辆k处出现了事件i。
[0034] 另外，W状态参数记掘述车辆k在时间段e至玲期间的行驶状态，状态参数滅 可W是数值的形式，本领域技术人员可W自定W该状态参数的取值范围和数值含义。例如， 本领域技术人员可W设置W实数来表示状态参数，或者，本领域技术人员还可W设置W正 实数来表示状态参数。又例如，本领域技术人员可W定义：数值越大则表示车辆的行驶状态 越好，反之则越差；或者本领域技术人员还可W定义：数值越大则表示车辆的行驶状态越 差，反之则越好。
[0035] 具体地，在本发明的一个实施方式中，提出了一种用于评价车辆k的行驶状态方 法，包括：在车辆k行驶的一时间段?,Α至tp*期间，获取描述车辆k的状态的原始数据；从原 始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据W及基于事件数据e,Ho生成车 辆k的状态参数边，其中皆是时间段的起始时间，替是时间段的结束时间，W及状态参数 公描述车辆k在时间段if至皆期间的行驶状态。
[0036] 图3示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态的具体 实现的框图300。如图3所示，可W从车载诊断系统俯1 Board Dia即ostics，0BD)和/或 全球定位系统来获取原始数据。可W在车辆处执行本发明的技术方案，或者还可W经由图 3中W虚线示出的网络320来向位于其他位置的确定模块330传输原始数据（如箭头A所 示）。
[0037] 应当注意，在本发明的上下文中，并不限定在何处执行本发明的技术方案。具体 地，当车辆中装备有计算设备时，可W直接在车辆中装备的计算设备处执行本发明的技术 方案；备选地，还可W经由有线和/或无线网络来获得描述车辆k的状态的原始数据。例如， 在车辆处可W安装有发射模块，用于向计算设备发送采集到的描述车辆k的状态的原始数 据。例如，可W经由局域网和/或互联网来向计算设备发送该原始数据。又例如，计算设备 可W是位于网络中的服务器或者主机，或者还可W是位于车辆处或者其他位置的便携式终 端或者移动终端。例如，可W由司机的移动终端来执行本发明所述的技术方案。
[0038] 如图3所示，确定模块330可W从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事 件数据ei(?)(如箭头B所示）。继而，生成模块340可W基于事件数据ef(〇生成车辆k的 状态参数诚（如箭头C所示）。
[0039] 在下文中，将参见图4详细描述本发明的具体步骤。图4示意性示出了根据本发 明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态的方法的流程图400。首先，在步骤S410中，在 车辆k行驶的一时间段乂至期间，获取描述车辆k的状态的原始数据，其中是时间段 的起始时间，皆.是时间段的结束时间。
[0040] 在本发明的各个实施方式中，并不限定W何种方式来获得原始数据，例如，可W设 置专用的数据采集模块来采集描述车辆的状态的原始数据，或者还可W由接收模块来接收 已经采集到的原始数据。本领域技术人员可W根据具体应用环境的需要，来选择适合的实 施方式。
[0041] 在步骤S420中，从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据如 在上文中记载，在车辆处可能会出现多种类型的事件，因而可W采用不同的方式来确定在 车辆处出现了哪种类型的事件。
[0042] 在步骤S430中，基于事件数据ef(〇生成车辆k的状态参数公'，其中状态参数度f: 描述车辆k在时间段梦至挣期间的行驶状态。在本发明的上下文中，可W综合考虑在时间 段至??期间出现的各种事件，W确定车辆k的状态参数点? ,
[0043] 在本发明的一个实施方式中，采集描述车辆k的状态的原始数据包括：从车辆k的 车载诊断系统中获得原始数据。
[0044] 0BD系统可W实时地监视车辆的各种信息，例如，实时监测发动机、催化转化器、颗 粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件，进而从车辆的各种信息 中可W确定车辆的运行状况、W及车辆中是否存在故障等。当车辆出现故障时，还可W提供 故障代码，W便于技术人员迅速准确地确定故障的性质和部位。
[0045] 随着汽车工业的发展，为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，目前已经 制定了 0BD程序规定。汽车制造商遵循该程序规定，因而目前大多数车辆的诊断仪器、故障 编码和检修步骤都是相似的。
[0046] 随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，0BD 程序规定得到越来越广泛的实施和应用。0BD程序规定使得汽车故障诊断简单而统一，并且 向外界提供可调用的编程接口，运使得开发人员可W经由运些编程接口来读取有关车辆状 态的各种原始数据。
[0047] 应当注意，尽管在下文中仅W车速、转速、转向等具体参数示出了原始数据的内 容，在本发明的上下文中，原始数据可W包括但并不限于本文中给出的具体示例，而是本领 域技术人员可W根据具体应用环境的要求，调整本发明的【具体实施方式】W便获得的有关车 辆的状态的其他类型的原始数据。
[0048] 在本发明的一个实施方式中，可W分别针对不同类型的事件执行不同的处理。具 体地，事件i可W表示不同类型的事件，例如，可W用i = 1表示急加速事件，可W用i = 2 表示急减速事件，可W用i = 3表示急转向事件，可W用i = 4表示怠速事件。本领域技术 人员应当注意，上文给出的各种事件仅仅是事件的示例，在具体应用环境中，本领域技术人 员还可W定义其他事件类型。
[0049] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速，事件i是急加速事件，W 及从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据#(/)包括：基于车速计算车辆的 加速度；^及响应于确定加速度符合第一阔值条件，确定^<,'(/)^1。
[0050] 由于可W实时地监视车辆的车速，因而可W根据在不同时间点监视到的车速来 获取加速度。假设在时间点皆和?窒获得的车速分别为蛛和诗，则在时间点皆的加速度 4 = W -ν? )/(4 -刊。通过判断该加速度4是否符合第一阔值条件（例如，加速度超过 2m/s2)，来确定是否出现了急加速事件。
[005。 在此实施方式中，当加速度4超过2m/s2时，则认为出现了急加速事件，此时确定 = l W指示出现了急加速事件；否则认为没有出现急加速事件，此时确定ef(0=0 W指 示没有出现急加速事件。
[0052] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速，事件i是急减速事件，W 及从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据efO')包括：基于车速计算车辆的 加速度；W及响应于确定加速度符合第二阔值条件，确定?作')=1。
[0053] 类似于上文关于急加速事件的描述，由于可W实时地监视车辆的车速，因而可W 根据在不同时间点监视到的车速来获取加速度。假设在时间点皆和璋获得的车速分别为 讨和禱，则在时间点的加速度=(V全-ν?)/的-if)。通过判断该加速度4是否符合第 二阔值条件（例如，加速度小于-2m/s2)，来确定是否出现了急减速事件。
[0054] 在此实施方式中，当加速度0^小于-2m/s2时，则认为出现了急减速事件，此时确 定ef(0=x W指示出现了急减速事件；否贝1J认为没有出现急减速事件，此时确定ef(0=好W 指示没有出现急减速事件。
[0055] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速和转向信息，事件i是急 转向事件，W及从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据ef(〇包括：基于车 速和转向信息计算车辆的转向速率；W及响应于转向速率超过预定阔值，确定ef(?')=l。
[0056] 由于可W实时地获得在各个时间点的速度信息和转向信息，因而可W基于车辆 正在转向时的速度来判断车辆是否正在急转向。例如，假设在时间点if获得的车速为vf， 当讨高于预定阔值（例如，40公里/小时）时，则认为车辆正在急转向，此时可W确定 ef(0=l W指示出现急转向事件；否则认为车辆没有急转向，此时可W确定e作)=〇 W指示 没有出现急转向事件。
[0057] 本领域技术人员还可W基于转向信息中方向盘的转向角度来设置不同阔值条件 W用于判断是否出现急转向。例如，假设W0. 1秒的时间间隔监视车速和转向信息，当发现 方向盘的转向角度为90度时，可W认为40公里/小时W下的车速是安全的，此时可W将判 断阔值设置在40公里/小时。又例如，当发现方向盘的转向角度为180度时，可W认为20 公里/小时W下的车速是安全的，此时可W将判断阔值设置在20公里/小时。
[0058] 换言之，方向盘的转向角度越大，则与之相关联的安全车速越低；方向盘的转向角 度越小，则与之相关联的安全车速越高。本领域技术人员可W基于上述原理，来针对不同的 转向角度设置不用的判断阔值，W便更加准确地确定车辆是否出现了急转向。
[0059] 在本发明的一个实施方式中，基于事件数据ef(〇生成车辆k的状态参数分包括： 基于W下公式计算状态参数
其中是针对事件i的事件数据ef?的 调整因子。
[0060] 应当注意，由于车辆可能会出现各种事件（例如，急加速、急减速、急转向等），因 而可W逐一统计各种类型的事件中的每个事件对于车辆的行驶状态的影响。并且由于不同 类型的事件对于车辆的行驶状态的影响是不同的（例如，在车辆的安全性方面等），因而可 W对不同类型的事件设置不同的调整因子Xl，W便更加准确地评价车辆的行驶状态。
[0061] 现在将详细描述如何计算状态参数，例如，假设W i = 1表示车辆出现急加速事 件，并且在所监视的时间段传至期间，一共发现3次急加速事件，并且针对急加速事件的 调整因子Χι= 1，则此时全部3个急加速事件对于状态参数的贡献为：
[0062]
[0063] 又例如，假设W i = 3表示车辆出现急转向事件，并且在所监视的时间段《至皆 期间，一共发现2次急转向事件，并且针对急转向事件的调整因子Xi= 2,则此时全部2个 急转向事件对于状态参数的贡献为：
[0064]
[0065] 在本发明的上下文中，还可W综合考虑各种类型的事件的影响。继续上文的示例， 假设在所监视的时间段Λ4至皆期间，一共发现2次急转向事件，3次急加速事件，则此时全 部5个事件对于状态参数的影响为：
[0066]
[0067] 其中η表示在所监视的时间段至咬期间发现的事件的类型的数量。例如，当仅 发现急加速事件时η = 1，而当同时发现急加速和急转向时则η = 2。
[0068] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速和转速，事件i是怠速事 件，W及从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据if (0包括：响应于车速小 于预定速度而转速非0,确定< (/')二U
[0069] 在本发明的实施方式中，怠速事件是指车速很慢或者停止而发动机转速非零的情 况。由于怠速事件在很大程度上会影响司机和乘客的乘车体验，并且还会显著影响车辆的 性能，因而需要考虑怠速事件。在本发明的上下文中，本领域技术人员可W自定义判断是否 出现怠速事件的判断阔值，例如，可W定义当车速小于5公里/小时并且发动机转速不为零 时出现怠速事件。
[0070] 上文所述的急加速、急减速和急转向事件通常仅出现在较短的时间范围内（例 如，数秒），然而怠速事件通常会持续较长的时间（例如，在因道路拥堵导致的低速行驶或 者原地等待的情况下，怠速事件可能会持续数分钟甚至更长的时间）。因而，可W针对出 现怠速事件的时间段与整个时间段之间的比例，来评价怠速事件对于车辆的行驶状况的影 响。
[0071] 在本发明的一个实施方式中，基于事件数据冷巧生成车辆k的状态参数兴包括： 基于W下公式计算状态参数
其中At是在时间段ig4至 公期间出现怠速事件的时间长度，W及是针对怠速事件的事件数据ef(〇的调整因子。
[007引假设需要评价车辆k在时间段皆至if期间（例如-]1-1二m分钟）的行 驶状态，并且在第3分钟至第8分钟期间出现了怠速事件（即，Δ t = 8-3 = 5)，并且针对 怠速事件的调整因子Xi= 0. 5,则此时怠速事件对于状态参数的影响为：
[0073]
[0074] 当在时间段if至'期间出现多次怠速事件时，还可W逐一累加每个怠速事件对状 态参数的影响，在本发明的上下文中将不再寶述。
[0075] 在下文中将参见图5来详细描述如何综合考虑各种类型的事件对于状态参数的 影响。图5示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态的技术方 案的所确定的各个事件的示意图500。如图5所示，车辆k沿图5中曲线所示的路径行驶， 开始时间为《并且结束时间为C。在车辆k行驶期间出现了多个事件，分别是如附图标记 520所示的在时间ti出现的急加速事件，如附图标记522所示的在时间12出现的急减速事 件，如附图标记524所示的在时间t3厘13。期间出现的怠速事件，W及如附图标记526所示 的在时间t4出现的急转向事件。
[0076] 在图5所示的示例中，4个事件都会对车辆的状态参数产生影响。假设针对急加 速事件的调整因子xi= 1，针对急减速事件的调整因子X2= 1，针对怠速事件的调整因子X3 =0. 5,针对急转向事件的调整因子又4= 2,并且?ρ4 -^ 10，t3e-t3s= 3,则此时全部4个 事件对于状态参数的影响为：
[0077]
[0078] 在本发明的一个实施方式中，进一步包括基于W下中的至少任一项来调整状态参 数：车辆的初始状态参数、车辆在时间段期间的行驶距离、W及时间段的大小皆-皆。
[0079] 具体地，车辆的状态参数还可W受到车辆的初始状态参数、车辆在待评估时间段 内的行驶距离W及时间段的大小的影响，因而可W进一步基于上述信息来调整状态参数。 另外，在上文给出的事件类型的示例中，急加速、急减速、急转向和怠速事件都是不利于司 机和乘客的乘坐体验的事件，因而可W响应于出现上述事件而减小状态参数的大小。
[0080] 在本发明的上下文中，还可W针对所获得的车辆的行驶状态来进行进一步处理： 例如，汽车的设计厂商可W基于车辆形式状态来改进车辆的设计，进而改进用户体验或者 针对该用户提供定制的个性化服务；交通管理部口可W基于各种车辆在某些路段上的行驶 状态，分析路况信息并加强道路管理；运输公司还可W基于车辆的行驶信息来评估司机的 驾驶习惯、司机的疲劳度参数等，或者，还可W基于车辆的行驶状态来进行计费，等等。
[0081] 在本发明的一个实施方式中，进一步包括：基于状态参数计算车辆在时间段内行 驶期间的计费信息。具体地，假设车辆的起步费为10元，每公里收费2元，车辆一共行驶了 5公里，每分钟附加收费0. 5元，车辆一共行驶了 10分钟。则在不考虑车辆的状态参数的情 况下：
[0082] 计费二 10+2X5+0. 5X 10 二 25 元D
[0083] 当在车辆行驶过程中出现了如上文参见图5描述的4个事件时，状态参数为4. 15。 在上文给出的事件类型的示例中，急加速、急减速、急转向和怠速事件都是不利于司机和乘 客的乘坐体验的事件，因而可W基于在行驶过程中出现上述事件而降低计费。因而，在考虑 车辆的状态参数的情况下，可W使用如下方式来调整计费：
[0084] 计费=25-4. 15 = 20. 85 元。
[0085] 在本发明的一个实施方式中，在计费时还可W针对状态参数设置系数，例如，如果 认为上文所述的各种事件严重影响乘客的体验，还可W设置较高的系数（例如，2)，则此时 的计费可W表示为：
[0086] 计费=25-4. 15X2 = 16. 7 元。
[0087] 应当注意，在本发明的实施方式中，可W随着车辆的行驶来实时地评价车辆的行 驶状态。例如，在上文中所述的时间段f,4至公中，起始时间皆可W是用户启动车辆并且朝 向一个目的地行驶的时间，而结束时间if可W是车辆行驶期间的任意时间点、或者是车辆 到达目的地的时间点。在此实施方式中，随着车辆的行驶，可W实时地评价从车辆开始移动 起至当前时间点之间的车辆的行驶状态。
[0088] 进一步，采用本发明的实施方式，还可W基于车辆的行驶状态来计算在时间段《 至皆期间的计费信息。在此实施方式中，起始时间接可W是车辆在起点处启动车辆的时 间，而结束时间'可W是车辆朝向目的地行驶期间的任意时间点。此时，则随着车辆行驶 可W实时地获得已经行驶里程的计费信息。另外，结束时间苗可W是车辆到达目的地的时 间，并且可W获得从起点到目的地的计费信息。
[0089] 图6示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于评价车辆的行驶状态的装置 的框图600。具体地，提供了一种用于评价车辆k的行驶状态装置，包括：获取模块610,配 置用于在车辆k行驶的一时间段皆至诊期间，获取描述车辆k的状态的原始数据；确定模 块620,配置用于从原始数据中确定在车辆k处出现的事件i的事件数据(0 ; W及生成模 块630,配置用于基于事件数据ef(/)生成车辆k的状态参数知，其中??是时间段的起始时 间，皆是时间段的结束时间，W及状态参数胃接描述车辆k在时间段皆至诗期间的行驶状 态。
[0090] 在本发明的一个实施方式中，获取模块610包括：获得模块，配置用于获得来自车 辆k的车载诊断系统的原始数据。
[0091] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速，事件i是急加速事件，W 及确定模块620包括：第一计算模块，配置用于基于车速计算车辆的加速度；W及第一确定 模块，配置用于响应于确定加速度符合第一阔值条件，确定(/') = 1。
[0092] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速，事件i是急减速事件，W 及确定模块620包括：第二计算模块，配置用于基于车速计算车辆的加速度；W及第二确定 模块，配置用于响应于确定加速度符合第二阔值条件，确定= 1。
[0093] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速和转向信息，事件i是急 转向事件，W及确定模块620包括：第Ξ计算模块，配置用于基于车速和转向信息计算车辆 的转向速率；W及第Ξ确定模块，配置用于响应于转向速率超过预定阔值，确定i';U.'1 = 1.。：
[0094] 在本发明的一个实施方式中，原始数据包括车辆的车速和转速，事件i是怠速事 件，W及确定模块620包括：第四确定模块，配置用于响应于车速小于预定速度而转速非0， 确定 ?'乂)='1。
[0095] 在本发明的一个实施方式中，生成模块630包括：第一生成模块，配置用于基于W 下公式计算状态参数
，其中At是在时间段至皆期间 出现怠速事件的时间长度，W及是针对怠速事件的事件数据ef巧的调整因子。
[0096] 在本发明的一个实施方式中，生成模块630包括：第二生成模块，配置用于基于W 下公式计算状态参数：
其中是针对事件i的事件数据efw的调整因 子。
[0097] 在本发明的一个实施方式中，进一步包括调整模块，配置用于基于W下中的至少 任一项来调整状态参数：车辆的初始状态参数、车辆在时间段期间的行驶距离、W及时间段 的大小
[0098] 在本发明的一个实施方式中，进一步包括：计费模块，配置用于基于状态参数计算 车辆在时间段内行驶期间的计费信息。
[0099] 当将本发明的技术方案应用于计费领域时，可W基于图7至图10所示的原理来 实现。图7示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的技术方案的结构图700。 如图7所示，本实施例的计费技术方案可W包括：车载0抓设备710、全球卫星定位系统 (GP巧712、数据采集及预处理模块720、计费模块730和移动终端740。
[0100] 车载0抓设备710实时采集车辆运行数据，通过无线通讯方式将数据发送至数据 采集及预处理模块720,该数据采集及预处理模块720将数据抽取、预处理为计费模块730 需要的计费数据。
[0101] 计费模块730接收到移动终端740发送的开始计费通知后，实时获取计费数据，并 经过计费规则运算后发送实时计费信息至移动终端740进行实时显示，直到收到移动终端 740发送的结束计费通知后，结束计费运算和计费信息发送，发送费用确认信息至移动终端 740。
[0102] 对于数据采集及预处理模块720而言，需要实时收集车载0抓上传的数据，并对运 些数据依据一些预处理规则进行预处理，然后通过无线通信方式，将采集到的W及预处理 后的数据发送给计费模块730。
[0103] 图8示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的技术方案的数据采集 及预处理模块的示意图800。在本发明的上下文中，车载0抓设备实时采集的数据包括：车 辆运行时的车速数据特（其中，t代表时刻，k代表车辆）、转速数据r/、通过读取/依据 车速计算出的行驶里程数据公（一般为自某时刻（例如，待评价的时间段的开始时间^ )起的行驶里程）。预处理后的数据可W包括反映乘车体验的在车辆处出现的事件的集合 仪ωι (其中，i代表不同的事件类型，其中i = 1表示急加速事件，i = 2表示急减速事 件，i = 3表示急转向事件W及i = 4表示怠速事件。则PfHi)表示在时刻t是否出现了事 件。
[0104] 图9示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的方法的流程图900。该 方法开始于步骤S910,接收计费开始的信息；接着，在步骤S920中提取基础数据（例如，从 0BD接收的原始数据）；在步骤S930中，对可体现服务质量的特征数据（例如，事件数据） 进行提取；在步骤S940中，基于运些特征数据，按照一定的计费规则，实现参照服务质量的 实时费用计算；在步骤S950中，将运些实时费用实时发送给移动终端；在步骤S960中，判 断是否接收到了结束信息，如果结果为"是"，则流程前进至步骤S970 W结束计费；如果结 果为"否"，则流程返回步骤S920和S930。
[0105] 如图9所示，当计费模块收到移动终端发送的开始计费信息及开始时间后，开始 采集速度、行驶时间、行驶里程等基础数据，并对体现服务质量的特征数据进行实时提取， 继而并结合计费规则进行加工计算，将结果公;实时发送计费信息至移动终端进行实时展 示。直到收到移动终端发送的结束计费信息后，结束计费并输出最终结算费用公三。
[0106] 运里计费规则可W包含基于速度、行驶时间、行驶里程等基础数据的设定，也可W 包含基于体现服务质量的特征数据的设定。该规则决定了对哪些数据采用何种方式进行提 取和加工。一般而言，费用计算方法可W是多种计费规则的组合。
[0107] 图10示意性示出了根据本发明一个实施方式的用于计费的技术方案的计费模块 的示意图1000。运里基于基础数据的计费是指对行驶里程乃-行驶时间等 &' '5： 进行计费，它们可W根据基础数据和开始/结束时间简单运算获得。相应的计费规则可 W是简单的线性计费，如每公里XI元，贝y
，每分钟X2元，贝?
[0108] 基于体现服务质量的特征数据的计费是指对反映乘车体验的事件数据进行 计费，对运些特征数据的加工设及到具体相关计费规则的设定，按照不同的特征数据，可W 分为计费可直接线性叠加的规则，即
。例如，对于急加速、急减速、急转向事件， 出现一次上述事件可减免费用&，奶
[0109] 计费还可W包括基于一段时间的数据值计算的不可线性叠加的规则，即
例如，依据一段时间的怠速/低速占比给一部分费用X4进行打折，贝U 〇
其中，ef试代表车速τ'?'为0，且转速if不为 ο的怠速事件持续了 At分钟：
代表/.f至C运段时间内的怠速时间，贝U
整体计算的是怠速时间占比对一部分费用X4的打折值。同样，对于低速也可 W用同样的算法来实现。
[0110] 对可线性叠加的计费和不可线性叠加的计费都可W根据当前的值作为当前的实 时费用的一部分而发送到手机端实时显示。运时候上述公式中的皆的值为当前时间即可， 用诗来表示。则考虑起步费用常数X。的话，实时整体费用如下：
[0111]
[0112] 当收到计费结束信息时，结束实时计费流程，输出最终计费信息巧f。
[0113] 采用本发明的技术方案可W提供优于现有技术方案的诸多优势：（1)不需要复杂 的传感器、计费设备的安装与维护；（2)支持准确、灵活的计费方式（不仅支持基于里程、车 速、时长等基础数据计费，还可W基于服务质量（用户体验）进行计费，例如采用特殊方法 实现体现基于驾驶行为（急加/减速、怠速等）、资源消耗等信息的实时计费；(3)支持无网 络环境下的实时计费。另外，对于基于资源使用（油量、电量）的计费也可W使用本流程实 现W适应未来的计费需求。
[0114] 计费规则可W基于采集到的数据进行灵活调整，涵盖实时的计费（例如针对行驶 里程、按次发生的急加速、减速等事件计费），也涵盖基于一整段时间得出的非实时指标进 行计费（例如怠速时间占比，低速时间占比等等）。0BD设备提供的GPS数据也可W用来实 现基于GI^数据的基础计费数据（里程）估算W及提供基于行驶路径的服务质量评估。提 取体现服务质量的特征数据既可W在数据采集预处理部分实现，也可W在计费模块实现。
[0115] 附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施方式的系统、方法和计算机 程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在运点上，流程图或框图中的每个方框可W 代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个 用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所 标注的功能也可不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可W 基本并行地执行，它们有时也可W按相反的顺序执行，运依所设及的功能而定。也要注意的 是，框图和/或流程图中的每个方框、W及框图和/或流程图中的方框的组合，可W用执行 规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可W用专用硬件与计算机指令的 组合来实现。
[0116] W上已经描述了本发明的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且 也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对 于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选 择，旨在最好地解释各实施方式的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术 领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施方式。
【主权项】
1. 一种用于评价车辆k的行驶状态的方法，包括：在所述车辆k行驶的一时间段皆至 期间， 获取描述所述车辆k的状态的原始数据； 从所述原始数据中确定在所述车辆k处出现的事件i的事件数据皆(/); W及 基于所述事件数据e； (〇生成所述车辆k的状态参数钱A， 其中皆是所述时间段的起始时间，耸是所述时间段的结束时间，W及所述状态参数 始描述所述车辆k在所述时间段皆至期间的行驶状态。2. 根据权利要求1所述的方法，其中获取描述所述车辆k的状态的原始数据包括： 获得来自所述车辆k的车载诊断系统的所述原始数据。3. 根据权利要求2所述的方法，其中所述原始数据包括所述车辆的车速，所述事件i是 急加速事件，W及从所述原始数据中确定在所述车辆k处出现的事件i的事件数据ef(〇包 括：基于所述车速计算所述车辆的加速度；W及 响应于确定所述加速度符合第一阔值条件，确廷4. 根据权利要求2所述的方法，其中所述原始数据包括所述车辆的车速，所述事件i是 急减速事件，W及从所述原始数据中确定在所述车辆k处出现的事件i的事件数据包 括： 基于所述车速计算所述车辆的加速度；W及 响应于确定所述加速度符合第二阔值条件，确定。5. 根据权利要求2所述的方法，其中所述原始数据包括所述车辆的车速和转向信息， 所述事件i是急转向事件，W及从所述原始数据中确定在所述车辆k处出现的事件i的事 件数据6; (0包括： 基于所述车速和所述转向信息计算所述车辆的转向速率；W及 响应于所述转向速率超过预定阔值，确定，6. 根据权利要求2所述的方法，其中所述原始数据包括所述车辆的车速和转速，所述 事件i是怠速事件，W及从所述原始数据中确定在所述车辆k处出现的事件i的事件数据 ef (0包括： 响应于所述车速小于预定速度而所述转速非0,确定7. 根据权利要求6所述的方法，其中基于所述事件数据ef(〇生成所述车辆k的状态参 数兴包括：基于W下公式计算所述状态参数：Xi 1其中A t是在时间段^^至皆期间出现怠速事件的时 间长度，W及Xi是针对所述怠速事件的所述事件数据ef稱的调整因子。8. 根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，其中基于所述事件数据生成所述车 辆k的状态参数包括：基于W下公式计算所述状态参数：，其中Xi是针对所述事件i的所述事件数据e,1(0的调整因子。9. 根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，进一步包括基于W下中的至少任一项来 调整所述状态参数： 所述车辆的初始状态参数、所述车辆在所述时间段期间的行驶距离、W及所述时间段 的大小C-皆:。10. 根据权利要求9所述的方法，进一步包括： 基于所述状态参数计算所述车辆在所述时间段内行驶期间的计费信息。11. 一种用于评价车辆k的行驶状态的装置，包括： 获取模块，配置用于在所述车辆k行驶的一时间段《至诗期间，获取描述所述车辆k 的状态的原始数据； 确定模块，配置用于从所述原始数据中确定在所述车辆k处出现的事件i的事件数据 eUj)'，从及 生成模块，配置用于基于所述事件数据ef(〇生成所述车辆k的状态参数聲A， 其中每是所述时间段的起始时间，苗是所述时间段的结束时间，W及所述状态参数 父描述所述车辆k在所述时间段公至冷興间的行驶状态。12. 根据权利要求11所述的装置，其中所述获取模块包括： 获得模块，配置用于获得来自所述车辆k的车载诊断系统的所述原始数据。13. 根据权利要求12所述的装置，其中所述原始数据包括所述车辆的车速，所述事件i 是急加速事件，W及所述确定模块包括： 第一计算模块，配置用于基于所述车速计算所述车辆的加速度；W及 第一确定模块，配置用于响应于确定所述加速度符合第一阔值条件，确适14. 根据权利要求12所述的装置，其中所述原始数据包括所述车辆的车速，所述事件i 是急减速事件，W及所述确定模块包括： 第二计算模块，配置用于基于所述车速计算所述车辆的加速度；W及 第二确定模块，配置用于响应于确定所述加速度符合第二阔值条件，确定，15. 根据权利要求12所述的装置，其中所述原始数据包括所述车辆的车速和转向信 息，所述事件i是急转向事件，W及所述确定模块包括： 第=计算模块，配置用于基于所述车速和所述转向信息计算所述车辆的转向速率；W 及 第=确定模块，配置用于响应于所述转向速率超过预定阔值，确定。16. 根据权利要求12所述的装置，其中所述原始数据包括所述车辆的车速和转速，所 述事件i是怠速事件，W及所述确定模块包括： 第四确定模块，配置用于响应于所述车速小于预定速度而所述转速非0,确定17. 根据权利要求16所述的装置，其中所述生成模块包括：第一生成模块，配置用于基 于W下公式计算所述状态参数：其中A t是在时间段至期间出现怠速事件的时 间长度，W及Xi是针对所述怠速事件的所述事件数据ef(/)的调整因子。18. 根据权利要求13-15中的任一项所述的装置，其中所述生成模块包括：第二生成模 块，配置用于基于W下公式计算所述状态参数：，其中Xi是针对所述事件i的所述事件数据efK)的调整因子。19. 根据权利要求11-17中的任一项所述的装置，进一步包括调整模块，配置用于基于 W下中的至少任一项来调整所述状态参数：所述车辆的初始状态参数、所述车辆在所述时 间段期间的行驶距离、W及所述时间段的大/J'20. 根据权利要求19所述的装置，进一步包括： 计费模块，配置用于基于所述状态参数计算所述车辆在所述时间段内行驶期间的计费 f胃息D
【文档编号】G06F17/50GK105989214SQ201510430912
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年7月21日
【发明人】刘亚霄, 何欢
【申请人】海科（平潭）信息技术有限公司