基于交通流量使停车过程与沿着车辆行驶过的路段的综合调制的速度曲线相适应的方法 ...的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于基于交通流量使停车过程与沿着车辆行驶过的路段的综合 调制的速度曲线相适应的方法以及一种用于执行所述方法的控制装置。
【背景技术】
[0002] 目前，在机动车的，尤其是电动车辆或（插电式）混合动力车辆的发动机控制或运 行策略方面主要都使用实时传感器数据来用于控制传动系。
[0003] 在插电式混合动力车辆中，根据当前的现有技术借助于运行方式开关基于实时传 感器数据进行对传动系的控制，利用运行方式开关可以在纯电动行驶和混合动力行驶之间 进行切换。此外，在增程器的设计中还已知了"SOC维持"（SOC = State of Charge充电状 态）运行模式，在所述运行模式中维持电池充电状态。
[0004] 然而在传统方式进行的机动车的发动机控制或运行策略中未考虑整个计划好的 行驶路径。这是不利的，因为由此不能使发动机控制或运行策略最佳地与计划好的路径相 适应。
[0005] 为了克服该缺点，研宄了不同的方法。例如，由DE 10 2008 035 944 Al中已知了 一种用于基于多个参数优化机动车的行驶运行的方法，其中通过预先规定行驶目的地确定 车辆的行驶路径；确定多个不同的路段参数，所述路段参数描述了车辆的行驶起点或几何 地点和行驶目的地之间确定的车辆行驶路径的路段曲线的特征；以及确定至少一个行驶条 件，所述行驶条件表示车辆的几何地点或行驶起点和行驶目的地之间确定的车辆行驶路径 的特征。在考虑路段参数和行驶条件的情况下，确定车辆沿着确定的行驶路径的额定行驶 速度，其中把行驶路径划分为多个区段以及基于路段参数和/或行驶条件进行对行驶路径 至区段的划分。
[0006] 由DE 10 2007 036 794 Al已知了一种用于确定机动车的行驶策略的方法和装 置，其中为预定的行驶路径定义了用于在行驶路段上可能的额定行驶速度的通道，所述通 道具有上速度极限和下速度极限。
[0007] 在DE 10 2010 047 080. 5 Al中建议了一种用于获得数据记录的方法，所述数据 记录反映了在路径的多个路段点处车辆的预计的速度或者备选地把速度对应于关于在路 径上的行驶定定义的时间点。在两种选择方案中所述数据记录的整体反映了速度曲线。
[0008] 根据DE 10 2010 047 080. 5 A1，首先提供了第一数据记录，该第一数据记录把路 段点配属于多个路段或（分）路径（尽可能在完整的路网上）。此外，提供了第二数据记录， 通过该第二数据记录定义了多个过程，其中设置了至少一个输入速度和输出速度作为定义 参量（操纵等级矩阵）。在提供第二数据记录的框架中，优选仅定义分别根据其定义或至少 以类似形式实际出现的过程（操纵）。在此，过程可以由多个分过程组成。
[0009] 根据DE 10 2010 047 080. 5 A1，选择预定的路径并且为所述路径确定一特定车 辆在预定的路径上行驶的暂时速度曲线。划分所述路径，尤其是把所述路径完整划分为路 段分段，更确切地说，为每个路段分段分配了来自在第二数据记录中定义的过程中的一个 过程（操纵）。
[0010] 根据DE 10 2010 047 080. 5 A1，所述方法优选包括：驶过多个路径以及同时获得 在确定的路段点处车辆速度的测量值。在测量值中间接反映的经历则直接通过如下方式变 得可见：定义多个（然而优选有限数量的）过程（操纵），为所述过程分配一输入速度和一 输出速度，其中，基于获得的测量值进行所述定义。
[0011] 在根据DE 10 2010 047 080. 5 Al的用于调制速度曲线的数据记录中，包含了所 有操纵所需的全部信息，例如起始速度和最终速度。
[0012] 未公开的DE 10 2012 004 258. 2还涉及如何为不同的操纵（操纵等级）确定处 于操纵等级矩阵中的速度值和加速度值。
[0013] 因此，根据现有技术目前存在用于车辆，例如电动车辆或插电式混合动力车辆的、 在一路段上仅基于综合调制的速度曲线而不考虑在驶过选择的路段时的实际交通事件的 发动机控制或运行策略的优化。
[0014] 这种做法是有缺点的，因为对客户来说不能利用车辆的，尤其是插电式混合动力 车辆的最大的燃料潜力。
【发明内容】
[0015] 本发明的目的在于，克服现有技术的缺点。该目的通过根据权利要求1所述的方 法以及根据权利要求9所述的控制装置实现。
[0016] 因此提出了 一种用于基于交通流量使停车过程/制动过程 (AnhaltevorgSngen)与沿着车辆行驶过的路段的综合调制的速度曲线相适应的方法， 所述方法具有如下步骤：
[0017] a)基于存储在数据记录中的地图数据选择路段；
[0018] b)把所述路段分为路段分段并为每个路段分段产生综合调制的速度曲线；
[0019] c)驾驶员驾驶车辆从所述路段的至少一部分驶过；
[0020] d)检测在驶过选择的路段的至少一部分时所述车辆在驶过的路段分段中停车/ 制动多少次以及多长时间；以及
[0021] e)使用于至少一个路段分段的、至少一个综合调制的速度曲线与检测到的停车过 程/制动过程相适应。
[0022] 通过根据本发明的方法，以简单且迅速的方式使以行驶曲线的理论假设为基础的 综合调制的速度曲线与实际的交通事件以及和与交通时间相联系的停车过程/制动过程 相适应。通过根据本发明的方法可以在结束行驶之后为每个相关的路段分段确定出现的停 车过程的数量和平均的停车持续时间。通过使用于至少一个路段分段的综合调制的速度曲 线适应可以在必要时简单地进行至少用于仍待驶过的路段的剩余部分的运行策略的调整。
[0023] 根据本发明的有利的第一改进方案，在上述步骤b)中为每个路段分段分配了操 纵等级，其中，可以从预定的操纵等级矩阵选出操纵等级，在操纵等级矩阵中包含了多个匀 速行驶操纵等级、加速操纵等级和减速操纵等级，以及对于每个操纵等级包含了车辆的至 少一个输入速度和输出速度。
[0024] 根据本发明的有利的第二改进方案，在操纵等级矩阵中对于每个操纵等级还包括 了至少一个车辆的平均速度或平均加速度以及与操纵等级出现的次数/频率次数有关的 用于平均速度或平均加速度的公差带。
[0025] 此外有利的是，在根据本发明的方法中，如果对于车辆在其中停车的路段分段，根 据操纵等级与路段分段的配属a)给定了匀速行驶操纵等级，则把停车持续时间分配给匀 速行驶操纵等级，b)给定了减速操纵等级，则把停车持续时间分配给在减速操纵等级之前 出现的匀速行驶操纵等级，或者c)给定了加速操纵等级，则把停车持续时间分配给在加速 操纵等级之后出现的匀速行驶操纵等级。
[0026] 根据本发明的另一个有利的改进方案，在根据本发明的方法中，将用于每个停车 过程的停车持续时间存储在时间存储器中并把用于停车过程的针对操纵等级的计数器增 加值1。
[0027] 用于至少一个路段分段的至少一个综合调制的速度曲线的经适应的值可以有利 地用于预测车辆的运行策略。例如，对于基于用于至少一个路段分段的至少一个综合调制 的速度曲线的经适应的值得出用于能量相关性的可预定的阈值被超出的情况，可以为车辆 重新计算预测的运行策略。
[0028] 此外，有利地规定：a)用于至少一个路段分段的适应值被用于计算用于至少另一 个选择的路段的预测的运行策略；或者b)用于至少一个路段分段的适应值在结束行驶之 后被重置为预定的原始值以及基于预定的原始值计算用于至少另一个选择的路段的预测 的运行策略。
[0029] 本发明还包括一种用于车辆的控制装置，所述控制装置设计用于执行根据权利要 求1至8所述的方法。
【附图说明】
[0030] 根据附图详细描述本发明。
[0031] 附图示出：
[0032] 图1 :示意性示出根据权利要求1所述的方法的流程；
[0033] 图2 :示出停车过程的定义；
[0034] 图3 :示出用于选择的路