其中
[0075] a)在存储器中存储多个操纵等级，车辆的至少一个输入速度和输出速度作为定义 的参量分配给操纵等级；
[0076] b)在存储器中存储了通过驾驶员利用机动车重复执行对每个操纵等级的操纵确 定的、与操纵的重复次数相关的速度的或速度变化的中值；
[0077] c)在存储器中对于每个操纵存储了通过足够频繁地重复每个操纵得到的、用于速 度的或速度变化的统计学上有效的中值；
[0078] d)在存储器中存储了基于每个操纵的重复次数的、每个操纵的中值的公差范围， 所述公差范围具有用于平均速度或平均加速度的最大值和最小值；
[0079] e)在存储器中存储了第二数据记录，通过所述第二数据记录定义了具有多个路段 分段的多个路段；
[0080] f)借助于操纵装置可选择根据第二数据记录预定的路径，通过所述第二数据记录 定义了具有多个路段分段的多个路段；
[0081] g)通过数据处理装置把至少一个操纵等级分配给路径的每个路段分段；
[0082] h)通过数据处理装置在使用用于每个操纵的速度或速度变化的、确定的统计学上 有效的中值的情况下，通过累加用于每个沿着每个路段分段进行的操纵的预计的车辆能量 消耗可来计算用于所述路径的预计的能量消耗，以及
[0083] i)通过数据处理装置根据操纵的重复次数，在使用用于每个操纵的速度或加速度 的最大和最小中值的情况下，通过累加用于每个沿着每个路段分段进行的操纵的车辆能量 消耗可计算用于最大和最小能量消耗的公差带，其中通过使用用于高斯误差传播的公式补 偿不同的操纵等级中和/或之间的偏差。
[0084] 根据DE 10 2012 004 258. 2的装置的第一改进方案，数据处理装置还设计用于， 当车辆的实际能量消耗具有预测的公差带之外的值时，重新计算或改变车辆的运行策略。
[0085] 根据DE 10 2012 004 258. 2的装置的另一个改进方案，存储在存储器中数据记 录还包括关于道路类型的信息，通过所述数据记录定义了具有多个路段分段的多个路段， 以及数据处理装置设计用于在点g)中考虑这些信息。
[0086] 根据DE 10 2012 004 258. 2的装置的另一个改进方案，存储在存储器中数据记 录还包括关于路段分段高度的信息，通过所述数据记录定义了具有多个路段分段的多个路 段，以及数据处理装置设计用于在点g)中考虑这些信息。
[0087] DE 10 2012 004 258. 2最后还描述了具有上述装置的机动车。
[0088] 根据DE 10 2012 004 258. 2,通过确定公差带，所谓的预测质量，除了预测的行驶 曲线外还计算了一公差带。预测质量为整个路径提供了关于驾驶员是否保持在基于随机分 析的且自然出现的公差带上的说明。用于车辆的运行策略在优化时恰好考虑了该公差带。
[0089] 只要驾驶员在实际行驶中保持在行驶图形的预测的公差带中，则不需要重新计算 或改变运行策略。由此，借助于预测的运行策略把在预定的路径上的燃料消耗最小化。
[0090] 像在DE 10 2010 047 080. 5 Al中描述的那样，可以通过确定的操纵等级（在DE 10 2010 047 080. 5 Al中称作"过程"）描述每个路径的速度曲线。作为这种操纵等级的 例子在此提到50至100km/h的加速运动，70km/h的匀速或者50至30km/h的减速运动。根 据目前的认识，次数约为100次不同的操纵足以能够充分准确地描述每个任意路径的速度 曲线。每个操纵等级包含车辆的至少一个输入速度和输出速度作为定义的参量。
[0091] 根据DE 10 2012 004 258. 2,为每个操纵执行分析，在分析中存储驾驶员驾驶车 辆的平均速度或平均速度变化。在分析中确定的值优选存储在所谓的操纵等级矩阵中。
[0092] 中值，也就是说用于平均速度或平均速度变化的值在操纵次数少时由于抽样少而 剧烈波动。然而随着操纵次数的增多该中值接近一固定值。随机计算的稳定值（例如η= 41)是最小次数，必须进行该最小次数的操纵，以便得到用于操纵的平均速度或平均加速度 的统计学上有效的中值。
[0093] 稳定值可以根据用于"最小抽样范围"的公式计算：
【主权项】
1. 一种用于基于交通流量使停车过程与沿着车辆行驶过的路段的综合调制的速度曲 线相适应的方法，所述方法具有步骤： a) 基于存储在数据记录中的地图数据选择路段（SI); b) 把所述路段分为若干路段分段并为每个路段分段产生综合调制的速度曲线（S2); c) 驾驶员驾驶车辆从所述路段的至少一部分驶过（S3); d) 检测当驶过所选择的路段的至少一部分时所述车辆在驶过的路段分段中停车多少 次以及多长时间（S4);以及 e) 使用于至少一个路段分段的、至少一个综合调制的速度曲线与检测到的停车过程相 适应（S5)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中为每个路段分段分配操纵等级，其 中，能从预定的操纵等级矩阵中选出所述操纵等级，在该操纵等级矩阵中包含了多个匀速 行驶操纵等级、加速操纵等级和减速操纵等级，以及对于每个操纵等级包含了车辆的至少 一个输入速度和输出速度。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，在操纵等级矩阵中对于每个操纵等级还包括了 车辆的至少一个平均速度或平均加速度以及包含与操纵等级出现的次数有关的用于平均 速度或平均加速度的公差带。
4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，如果对于车辆在其中停车的路段分段根据操 纵等级与路段分段的配属 a) 给定了匀速行驶操纵等级，则把停车持续时间分配给匀速行驶操纵等级， b) 给定了减速操纵等级，则把停车持续时间分配给在减速操纵等级之前出现的匀速行 驶操纵等级，或者 c) 给定了加速操纵等级，则把停车持续时间分配给在加速操纵等级之后出现的匀速行 驶操纵等级。
5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，将每个停车过程的停车持续时间存 储在时间存储器中并把用于停车过程的针对操纵等级的计数器增加值1。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将至少一个路段分段的、至少一个 综合调制的速度曲线的经适应的值用于车辆的预测运行策略。
7. 根据权利要求6所述的方法，其中，对于基于用于至少一个路段分段的至少一个综 合调制的速度曲线的经适应的值得出用于能量相关性的、可预定的阈值被超出的情况，为 车辆重新计算预测的运行策略。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其中，将所适应的值 a) 对于至少一个路段分段用于计算用于至少另一个选择的路段的预测的运行策略； 或者 b) 对于至少一个路段分段在结束行驶之后重置为预定的原始值以及基于预定的原始 值计算用于另一个选择的路段的预测的运行策略。
9. 一种用于车辆的控制装置，所述控制装置设计用于执行根据权利要求1至8所述的 方法。
【专利摘要】本发明涉及一种用于基于交通流量使停车过程与沿着车辆行驶过的路段的综合调制的速度曲线适应的方法，所述方法具有步骤：a)基于存储在数据记录中的地图数据选择路段S1；b)把所述路段分为路段分段并为每个路段分段产生综合调制的速度曲线S2；c)驾驶员驾驶车辆从所述路段的至少一部分驶过S3；d)检测当驶过选择的路段的至少一部分时所述车辆在驶过的路段分段中停车多少次以及多长时间S4；以及e)使用于至少一个路段分段的、至少一个综合调制的速度曲线与检测到的停车过程适应S5。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的控制装置。
【IPC分类】B60W50-00
【公开号】CN104822574
【申请号】CN201380063012
【发明人】J·帕帕尤斯基, M·哈马赫尔, F·托普勒, T·乌纳, F·法伦克罗格
【申请人】奥迪股份公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年11月22日
【公告号】DE102012023561A1, DE102012023561B4, EP2925584A1, WO2014086463A1