混合动力车辆用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力车辆用驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，存在混合动力车辆。例如在专利文献I中公开了一种包括变速机构、第I传递轴和第2传递轴的混合动力车的驱动装置的技术，上述变速机构使内燃机的旋转变速而向动力分配机构传递，上述第I传递轴将来自内燃机的动力传递到变速机构，上述第2传递轴向动力分配机构传递从变速机构输出的动力。在专利文献I的混合动力车的驱动装置中，变速机构包括组合有2组行星齿轮机构的差动机构、能使差动机构的内齿轮Rl的旋转停止的第I制动器B1、能使内齿轮R2的旋转停止的第2制动器B2和使从第I传递轴向内齿轮Rl的动力传递断开或连接的离合器C。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2009-190694号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]在具有能自动启动的发动机的混合动力车辆中，希望能够抑制发动机的启动延迟。例如在具有能使发动机分开的离合器的混合动力车辆中，优选即使在不能进行发动机的自动启动的状况下，也能抑制发动机的启动延迟。
[0008]本发明的目的在于，提供一种能够抑制发动机的启动延迟的混合动力车辆用驱动
目.ο
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本发明的混合动力车辆用驱动装置的特征在于，具备动力机、第一差动机构、第二差动机构、切换装置、第一行驶状态和第二行驶状态，上述第一差动机构与上述动力机相连接，传递上述动力机的旋转，上述第二差动机构连接上述第一差动机构和驱动轮，上述切换装置使上述第一差动机构变速，上述第二差动机构具有与上述第一差动机构的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件以及与第二旋转机及上述驱动轮相连接的第三旋转构件，上述第一行驶状态是将上述第二旋转机作为动力源，使上述第一差动机构差动而行驶的行驶状态，上述第二行驶状态是将上述第二旋转机作为动力源，不使上述第一差动机构差动而行驶的行驶状态，在上述动力机不能自动启动的情况下，与上述动力机能够自动启动的情况相比，以上述第二行驶状态行驶的区域大。
[0011]优选在上述混合动力车辆用驱动装置的基础上，以上述第二行驶状态行驶的区域是比以上述第一行驶状态行驶的区域靠高负荷侧的区域。
[0012]优选在上述混合动力车辆用驱动装置的基础上，在不能使上述动力机自动启动的情况下，以上述第一行驶状态行驶的区域具有使上述第一旋转机旋转而行驶的区域以及不使上述第一旋转机旋转而行驶的区域。
[0013]优选在上述混合动力车辆用驱动装置的基础上，在驾驶员的加速意图强的情况下，与上述驾驶员的加速意图弱的情况相比，以上述第二行驶状态行驶的区域大。
[0014]优选在上述混合动力车辆用驱动装置的基础上，在驾驶员的加速意图强的情况下，与上述驾驶员的加速意图弱的情况相比，使上述第一旋转机旋转而行驶的区域大。
[0015]优选在上述混合动力车辆用驱动装置的基础上，使上述第一旋转机旋转而行驶的区域，位于不使上述第一旋转机旋转而行驶的区域与以上述第二行驶状态行驶的区域之间，在使上述第一旋转机旋转而行驶的区域，在接近以上述第二行驶状态行驶的区域的区域，与远离以上述第二行驶状态行驶的区域的区域相比，上述第一旋转构件的转速低。
[0016]发明效果
[0017]本发明的混合动力车辆用驱动装置包括将第二旋转机作为动力源而使第一差动机构差动而行驶的第一行驶状态，和将第二旋转机作为动力源而使第一差动机构不差动而行驶的第二行驶状态，在动力机不能自动启动的情况下，与动力机能自动启动的情况相比，以第二行驶状态行驶的区域大。采用本发明的混合动力车辆用驱动装置，起到能够抑制发动机的启动延迟的效果。
【附图说明】
[0018]图1是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作的流程图。
[0019]图2是实施方式的车辆的骨架图。
[0020]图3是实施方式的车辆的输入输出关系图。
[0021]图4是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的工作卡合表的图。
[0022]图5是HV低速模式的共线图。
[0023]图6是HV高速模式的共线图。
[0024]图7是单独电机EV模式的MG停止的第一行驶状态的共线图。
[0025]图8是双驱动EV模式的共线图。
[0026]图9是单独电机EV模式的第二行驶状态的共线图。
[0027]图10是单独电机EV模式的MG旋转的第一行驶状态的共线图。
[0028]图11是表示能进行自动启动时的行驶区域的图。
[0029]图12是表示不能进行自动启动时的行驶区域的图。
[0030]图13是实施方式的控制的时间图。
[0031]图14是表示实施方式的第I变形例的行驶区域的图。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式的混合动力车辆用驱动装置。另外，该实施方式并不限定本发明。另外，在下述的实施方式中的构成构件中包含本领域技术人员能容易地想到或实际上相同的构成构件。
[0033]实施方式
[0034]参照图1至图14说明实施方式。本实施方式涉及一种混合动力车辆用驱动装置。图1是表示本发明的实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作的流程图，图2是实施方式的车辆的骨架图，图3是实施方式的车辆的输入输出关系图，图4是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的工作卡合表的图，图5是HV低速模式的共线图，图6是HV高速模式的共线图，图7是单独电机EV模式的MG停止的第一行驶状态的共线图，图8是双驱动EV模式的共线图，图9是单独电机EV模式的第二行驶状态的共线图，图10是单独电机EV模式的MG旋转的第一行驶状态的共线图，图11是表示能进行自动启动时的行驶区域的图，图12是表示不能进行自动启动时的行驶区域的图，图13是实施方式的控制的时间图。
[0035]本实施方式的车辆100如图2所示，是具有发动机1、第一旋转机MGl和第二旋转机MG2来作为动力源的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是能利用外部电源进行充电的插入式混合动力(PHV)车辆。如图2和图3所示，车辆100构成为包括发动机1、第一行星齿轮机构10、第二行星齿轮机构20、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、离合器CL1、制动器BKl、HV_ECU50、MG_ECU60 及发动机 _ECU70。
[0036]另外，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1构成为包括发动机1、第一行星齿轮机构10、第二行星齿轮机构20、离合器CLl及制动器BK1。此外，混合动力车辆用驱动装置1-1也可以构成为包括各E⑶50、60、70等控制装置。混合动力车辆用驱动装置1-1能够应用在FF(前置发动机前轮驱动)车辆或RR(后置发动机后轮驱动)车辆等中。混合动力车辆用驱动装置1-1例如以轴向为车宽方向的方式搭载在车辆100中。
[0037]在本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1中，变速部构成为包括第一行星齿轮机构10、离合器CLl和制动器BK1。另外，差动部构成为具有第二行星齿轮机构20。使第一行星齿轮机构10变速的切换装置包括离合器CLl及制动器BKl。
[0038]作为动力机的发动机I将燃料的燃烧能量转换为输出轴的旋转运动而输出。发动机I的输出轴与输入轴2相连接。输入轴2是传动装置的输入轴。传动装置构成为包括第一旋转机MGl、第二旋转机MG2、离合器CLl、制动器BKl和差动装置30等。输入轴2配置为与发动机I的输出轴同轴且配置在输出轴的延长线上。输入轴2与第一行星齿轮机构10的第一齿轮架14相连接。
[0039]本实施方式的第一行星齿轮机构10与发动机I相连接，作为传递发动机I的旋转的第一差动机构搭载在车辆100中。第一行星齿轮机构10是配置在比第二行星齿轮机构20靠发动机I侧的位置的输入侧差动机构。第一行星齿轮机构10能使发动机I的旋转变速而输出。第一行星齿轮机构10是单小齿轮式结构，包括第一太阳齿轮11、第一小齿轮12、第一内齿轮13及第一齿轮架14。
[0040]第一内齿轮13配置为与第一太阳齿轮11同轴且配置在第一太阳齿轮11的径向外侧。第一小齿轮12配置在第一太阳齿轮11与第一内齿轮13之间，与第一太阳齿轮11及第一内齿轮13分别啮合。第一小齿轮12由第一齿轮架14支承为旋转自如。第一齿轮架14与输入轴2相连结，与输入轴2 —体旋转。因而，第一小齿轮12能与输入轴2 —起绕输入轴2的中心轴线进行旋转(公转)，且第一小齿轮12由第一齿轮架14支承而能绕第一小齿轮12的中心轴线进行旋转(自转)。
[0041]离合器CLl是能将第一太阳齿轮11与第一齿轮架14连结的离合器装置。离合器CLl例如可以形成为摩擦卡合式的离合器，但本发明不限定于此，也可以将啮合式的离合器等离合器装置用作离合器CLl。离合器CLl例如由液压控制而进行卡合或释放。完全卡合状态的离合器CLl能够连结第一太阳齿轮11和第一齿轮架14，使第一太阳齿轮11与第一齿轮架14 一体旋转。完全卡合状态的离合器CLl限制第一行星齿轮机构10的差动。另一方面，释放状态的离合器CLl使第一太阳齿轮11与第一齿轮架14分开，允许第一太阳齿轮11与第一齿轮架14的相对旋转。也就是说，释放状态的离合器CLl允许第一行星齿轮机构10的差动。另外，能将离合器CLl控制为半卡合状态。半卡合状态的离合器CLl允许第一行星齿轮机构10的差动。
[0042]制动器BKl是能限制第一太阳齿轮11的旋转的制动器装置。制动器BKl具有与第一太阳齿轮11相连接的卡合构件，和与车身侧例如传动装置的壳体相连接的卡合构件。制动器BKl能够形成为与离合器CLl同样的摩擦卡合式的离合器装置，但本发明不限定于此，也可以将啮合式的离合器等离合器装置用作制动器BKl。制动器BKl例如由液压控制而卡合或释放。完全卡合状态的离合器BKl能够连结第一太阳齿轮11和车身侧，限制第一太阳齿轮11的旋转。另一方面，释放状态的制动器BKl使第一太阳齿轮11与车身侧分开，允许第一太阳齿轮11的旋转。另外，能将制动器BKl控制为半卡合状态。半卡合状态的制动器BKl允许第一太阳齿轮11的旋转。
[0043