用于使照灯光锥的照灯射束界限被适配的方法及评定和控制单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于使车辆的至少一个照灯的照灯光锥的照灯射束界限被适配的方法。本发明还涉及一种用于使车辆的至少一个照灯的照灯光锥的照灯射束界限被适配的评定和控制单元。最后，本发明涉及相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]车辆的照灯的传统的照明范围调节能够实现照灯的至少一个构成射束的部分的或照灯光源的竖直摆动，以便使光锥、即照灯光锥适配车辆的装载情况。
[0003]自动的照明范围调节能够通过至少一个底盘传感器识别出车辆的悬架状态和装载状态。例如，自动的照明范围调节能平衡车辆的由就像启动或制动那样的加速力所引起的颠簸运动，从而使得光锥尽管车辆的颠簸运动而保持相对于车辆的预先调设的照明范围。
[0004]EP 2 119 592 Al描述了用于控制机动车的前照灯的光分布和水平的明暗界限的控制设备，具有用于产生针对主照灯的控制信号的信号处理器件。
【发明内容】
[0005]从该背景提供了开文提到的类型的方法，其具有下列步骤:检测车道的布置得沿着车辆行驶方向的至少一个区域；确定车道的该至少一个区域的地形；并提供用于使照灯射束界限根据地形被适配的控制信号。
[0006]此外面对开文提到的类型的评定和控制单元的所述背景提供的是，具有:用于检测车道的布置得沿着车辆行驶方向的至少一个区域的检测装置；用于确定车道的该至少一个区域的地形的装置；和用于提供控制信号的装置，该控制信号用于使照灯射束界限根据地形适配。
[0007]最后面对所述背景提供一种计算机程序产品，其具有这样的程序代码，该程序代码用于执行用于使上面提到的类型的车辆的至少一个照灯的照灯光锥的照灯射束界限适配的方法，如果该程序被实施在评定和控制单元上的话。
[0008]本发明基于的思想在于，照灯射束界限、尤其前照灯的照灯射束界限相对于车辆的取向能够预测性地根据车道的地形调节。由此实现的是，照灯射束界限的间距能够在车辆运行期间被追踪。照灯射束界限被理解为从照明区域到未被照明的区域中的过渡部。该过渡部大多平行于车辆的横轴取向。此外，照灯射束界限能典型地被识别为明暗界限。优选地，所述明暗界限沿着行驶方向观测是从照明区域到未被照亮的区域的过渡部。因此涉及上方的照灯射束界限。
[0009]上方的照灯射束界限优选地如此调设，从而照灯射束界限沿着行驶方向观测尽可能远离车辆地布置。因此，对车辆的驾驶员提供最大可能的被照亮的车道区域。同时必须使上方的照灯射束界限布置得如此靠近车辆，使得阻止了前方行驶的驾驶员或者对面到来的驾驶员被炫目。
[0010]为了保证最大可能的区域被照亮，其中同时其它驾驶员的炫目被阻止，现在设置，当由于车道地形车辆将要颠簸运动时，照灯射束界限于是更靠近车辆地移位。这基于的知识在于，在颠簸运动时也必须出于安全原因阻止炫目。通过照灯射束界限的移位因此产生在最大远离的照灯界限情况下的照灯光锥的上界限与当前的照灯射束界限情况下的照灯光锥的上界限之间的安全角度。照灯射束界限优选地经由照灯的安全角度调设。该安全角度也规定了这样的角度，车辆能够以该角度在前部区域中作出向上颠簸运动，而不在平的路段上使其它车辆炫目。
[0011]安全角度因此是针对照灯光锥取向的可良好限定的量度。该安全角度尤其作为调节参量适合用于使照灯射束界限相对于车辆适配。由于所述安全角度，机动车现在能够实施颠簸运动，该颠簸运动使照灯以安全角度围绕横轴线转动，而不使其它驾驶员炫目。
[0012]特别优选的在于，颠簸运动根据地形至少定量地被预测。因此得出安全角度的进而照灯射束界限的不同预测性适配的可能性。因此，通过预测性的反应，其它交通参与者的炫目风险是小的或完全消除。同时，平均的安全角度能够被尽可能小地保持进而可以特别高地保持视线宽度。
[0013]照灯光锥描述了这样的空间区域，照灯基本上把光发送到该空间区域里面。照灯光锥不必强制是锥形，而也能够具有其它的空间几何形状。
[0014]地形被尤其理解为车道的高度走向，其能够引起车辆的颠簸运动。这类高度走向例如由于街道损伤和/或街道修补部位造成。
[0015]控制信号优选地被用于控制致动器，该致动器能够在照灯光锥对机动车的相对取向上改变该照灯光锥。
[0016]此外能设想的是，附加地根据车辆的颠簸运动提供控制信号。由此能进一步改善和/或验证所述照灯射束界限的适配。
[0017]在本发明的一种设计方案中，控制信号的提供根据车辆的速度进行。
[0018]在所述设计方案中，针对控制信号附加于车道的区域地形也考虑车辆的速度。因为车道的区域沿着行驶方向布置在机动车之前，所以所述区域并且尤其该区域的地形对车辆的影响附有时间上的延迟。根据从车道的该区域到车辆的距离和车辆的速度现在能够获知的是，已经确定的地形造成车辆的颠簸运动的时刻。因此能够根据速度高精地调节照灯射束界限。
[0019]在另一设计方案中，车道的该至少一个区域借助于光学传感器被检测，其中，地形根据光学传感器的测量值被确定。
[0020]在这种设计方案中，光学地感知所述车道的区域。在此情况下有利的是，光学传感器可经济地制造并同时具有相对高的传感器范围。此外有利的是，最不同的车道表面能够被识别和考虑。此外能够与车辆的照灯一起保证的是，车道的待检测的区域被充分地照亮。因此总体上在各种行驶情况中的精确和稳健的测量是可能的。
[0021]相机、尤其矩阵相机尤其适合作为光学传感器，所述相机优选被构造为摄像机。替换或附加地能设想的是，把光电管和/或红外线敏感的成像传感器应用为光学传感器。
[0022]在另一设计方案中把矩阵相机使用为光学传感器，其能产生至少一个图像作为测量值，其中，所述方法具有如下附加的步骤:根据所述至少一个图像确定至少一个地形特征；并根据该至少一个地形特征确定地形。
[0023]在这种设计方案中从图像中确定车道区域地形。对此，根据图像确定至少一个地形特征。
[0024]车道区域地形典型地与街道损伤和/或修补部位有关。被限制在车道的一部分上的修补部位造成特别强烈的地形改变。与之相反，实施在全部车道宽度上的修补部位典型地沿着行驶方向观察在修补部位开始处具有在地形方面重要的部位并且在结束处具有另一在地形方面重要的部位。
[0025]此外有利地可以获知，修补部位被限制在车道的一部分上还是在整个车道宽度上延伸。在所述区域中探测到的修补部位越多，则在该区域中要待预测的地形变化越强。因此能够例如从修补部位的数目和/或延伸中得出结论的是，在该区域中的颠簸运动会有多大并因此照灯射束界限以何种方式移位。替换或附加地，照灯射束界限能够根据车道改变被调节。于是例如从颠簸运动的减小出发，如果修补部位的数目在被检测的区域中减小的话