一种锥形灯杆自动送料加工系统及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及折弯设备技术领域，更具体地说，涉及一种锥形灯杆自动送料加工系统及其加工方法。
【背景技术】
[0002]折弯机产品广泛适用于:机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金行业等，用于剪切各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成锥形、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工出特殊形状模具。
[0003]众所周知，路灯杆大多采用钢材制成，由于路灯杆长度一般在7?14m，卷曲成形是不可取的，只能采用大型折弯机来加工。折弯机在工业生产，尤其是装备制造业中应用非常广泛，在折弯板材时，为了方便支撑板料，并保证被折弯板材的折弯准确性，通常在折弯机的外侧加上板料托架，操作人员将板料放置在托架上，经过反复观察和确定后，将板料推至折弯机底座上，启动折弯机进行折弯，然后升起折弯机的压板，再对板料进行调整，反复如此直至将板料折成所需的形状。上述折弯方法效率低下，费时费力，且由于板料的摆放准确性受操作者的经验影响较大，普通工人进行折弯时易出现折痕之间相互不平行或折弯位置不准确等情况，导致产品合格率不高。
[0004]经过检索，发现现有技术中对于折弯机自动送料技术存在相关公开文献，如中国专利申请号:201510453261.3，申请日:2015年7月29日，发明创造名称为:一种自动送料的折弯机，该申请案公开了一种自动送料的折弯机，属于机械加工技术领域，包括机架、上折弯件、下折弯件和送料机构，下折弯件固定设置，上折弯件上下滑动设置；下折弯件的上方对应设有压料板，压料板上下滑动设置；上折弯件包括顶块和滑移压板，顶块上下滑动设置，滑移压板位于顶块的下表面，且沿进料方向往复滑动设置，滑移压板配设有滑动驱动装置；滑移压板的靠近下折弯件的一侧转动设置有滚轮，滚轮与下折弯件之间留有折弯间隙；送料机构包括主动滚筒和位于主动滚筒上方的从动滚筒，从动滚筒连接有升降驱动装置。该装置只能在初始阶段进行过送料，在加工过程中无法控制送料量，无法用于灯杆折弯加工。
[0005]又如中国专利申请:201410066909.7，申请日:2014年2月26日，该申请案公开了一种折弯机用送料架，包括横杆，横杆为圆柱杆，横杆左右两侧均通过焊接的方式连接有挡块，横杆左端通过焊接的方式连接有一号把手，横杆右侧设有一段外螺纹；外螺纹上连接有二号把手；二号把手左端面中央设有螺纹孔，且螺纹孔的长度大于外螺纹的长度；挡块右下部设有压臂，挡块左上部设有挡臂；挡臂两侧均设有台肩，且当台肩处于水平位置时，挡臂的左端面为竖直平面，挡臂的质量小于压臂的质量，且当横杠的支撑面为平面时，压臂能以横杆为支点将挡臂翘起。该送料架能够代替人力摆放板料，但在后续加工过程中不能实现整体自动化操作，还需进一步改进。
【发明内容】
[0006]1.发明要解决的技术问题
[0007]本发明的目的在于克服现有技术中灯杆折弯加工效率低、精度差的不足，提供了一种锥形灯杆自动送料加工系统及其加工方法，本发明使得灯杆折弯加工摆脱了对人力操控的依赖，能够完全自动化完成进料、定位、折弯及出料过程，而且加工精度高，合格率高，大大提高了加工效率。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0010]本发明的一种锥形灯杆自动送料加工系统，包括折弯装置中的上模支架和下模支架，在上模支架上安装有上模，下模支架上安装有下模，上模与下模相配合进行折弯加工；还包括送料装置、出料装置、托辊装置和控制系统，所述送料装置由设置在下模支架两侧的主送料机构和辅助送料机构组成，所述主送料机构包括主传输台和主送料机，所述主传输台上设有两条与下模垂直的滑槽，主送料机上设置的送料机滚轮与滑槽相配合，并通过伺服电机控制送料机滚轮转动；所述主送料机靠近下模的一侧设置有主电磁挡板，该主电磁挡板与辅助送料机构中的辅助电磁挡板相配合控制板料运动；
[0011]所述出料装置和托辊装置沿下模长度方向设置，折弯后的灯杆被出料装置推出，并在托辊装置上滑动支撑。
[0012]作为本发明更进一步的改进，所述的主传输台上还设置有料板支架，该料板支架设置在主传输台上靠近下模的一端并与下模垂直，且料板支架的上表面高于下模的上表面和主电磁挡板的下端面。
[0013]作为本发明更进一步的改进，所述辅助送料机构与主送料机构的结构相同，两者相对设置。
[0014]作为本发明更进一步的改进，所述主电磁挡板和辅助电磁挡板的下端面均高于下模上表面。
[0015]作为本发明更进一步的改进，所述出料装置包括出料台、出料驱动电机和推料板，所述出料台水平环绕在下模四周，在出料台上表面设置有出料滑轨，该出料滑轨平行设置在下模两侧；所述推料板底部设置有与出料滑轨相配合的滚轮，所述出料驱动电机设置在推料板上，用于驱动滚轮在出料滑轨中运动。
[0016]作为本发明更进一步的改进，所述托辊装置包括辊轮支架，所述辊轮支架设置在下模端部的延长线上，且位于下模的锥形槽中小径端一侧；在辊轮支架上并列设置有至少5对辊轮组，每对辊轮组主要由右辊轮和左辊轮组成，所述右辊轮和左辊轮通过轴承安装在辊轮支架上，且右辊轮和左辊轮均与辊轮支架垂直，两个辊轮相配合形成一个V型输料通道。
[0017]作为本发明更进一步的改进，所述V型输料通道的中心线与下模的中线重合。
[0018]作为本发明更进一步的改进，所述控制系统为PLC控制系统，该PLC控制系统控制折弯装置、送料装置和出料装置间相互配合，完成送料、折弯、出料过程。
[0019]本发明的一种锥形灯杆自动送料加工方法，其折弯加工过程为:
[0020](1)使用锥形灯杆自动送料加工系统进行加工，设定控制系统中的控制程序，使各装置处于初始位置；
[0021](2)在料板支架上放置裁剪后的料板并定位；
[0022](3)按步骤放置好料板后，控制系统控制主电磁挡板通磁，同时主送料机向下模方向运动，料板被推向锥形槽；
[0023](4)前后两个主送料机分别移动设定的距离，料板被定位在锥形槽上，进行一侧折弯;
[0024](5)步骤(4)完成后，上模升起，主送料机与辅助送料机相互配合定位料板的另一侧位于锥形槽上；
[0025](6)按步骤(5)定位后，上模下降压住料板，主电磁挡板和辅助电磁挡板消磁，上模继续下降完成二次折弯，升起；
[0026](7)主送料机与辅助送料机相互配合定位料板，分别完成三次和四次折弯；然后定位料板的中部位于锥形槽的正上方，上模下降压住料板，主电磁挡板和辅助电磁挡板消磁，上模继续下降完成五次折弯；
[0027](8)步骤(7)的五次折弯完成后，料板已被加工成灯杆，并卡在上模的连板上，上模升至推料板上方后停止，然后控制系统控制出料驱动电机启动，推料板推动灯杆从上模上滑出，灯杆被推出的部分在V型输料通道上滑动；
[0028](9)推料板移动到设定位置后停止，灯杆被从托辊装置上运出，各装置回到初始位置，准备下一次加工。
[0029]3.有益效果
[0030]采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0031](1)本发明的一种锥形灯杆自动送料加工系统，在下模支架两侧设置主送料机构和辅助送料机构，主送料机构中的主电磁挡板可沿滑槽方向运动，进而能推动料板运动，通磁后主电磁挡板可吸住料板，保证定位的准确性；主送料机构与辅助送料机构相互配合，能够完成加工过程中料板的定位，完全不需要人工操作，减少了主观操作误差，提高了加工精度，产品合格率高，实现了送料折弯的自动化加工；
[0032](2)本发明的一种锥形灯杆自动送料加工系统，在下模锥形槽的大径端设置出料装置，该出料装置能够沿下模长度方向运动，依靠推料板把加工后的灯杆从上模上推出，推出后的灯杆在右辊轮和左辊轮组成的V型输料通道中滑动，使加工后的卸料过程也自动完成，提高了加工效率；
[0033](3)本发明的一种锥形灯杆自动送料加工方法，采用主送料