用于操作可电气操作式驻车制动系统的方法和可电气操作式驻车制动系统的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于操作车辆的可电气操作式驻车制动系统的方法。
[0002]本发明还涉及一种可电气操作式驻车制动系统的控制装置，其中，所述控制装置被设计用于实施根据本发明的方法。
【背景技术】
[0003]车辆(例如多用途车辆)通常具有用于在车辆的驾驶操作期间制动的行车制动器和与行车制动器独立的、通过在驻车状态下施加制动力来泊车的驻车制动系统。行车制动器和驻车制动系统在概念上可称作车辆的制动系统。在现代车辆中，行车制动器以及驻车制动系统通常是可电气操作式的。由此，例如由操作装置产生的信号被传送至行车制动器和驻车制动系统的控制装置，所述控制装置继而控制行车制动器和驻车制动系统的操作，即特别是行车制动器和驻车制动系统的缓解和压紧。行车制动器和驻车制动系统在它们各自的缓解操作状态下不产生制动力。行车制动器和驻车制动系统在它们各自的压紧操作状态下分别产生制动力。缓解的制动器通常还可称作是“打开的”且压紧的制动器还可称作是“关闭的”。
[0004]通常而言，当起步或停车时，会发生行车制动器被操作的阶段和驻车制动系统被操作的阶段之间的变换。启动车辆时缓解驻车制动系统，以便能够在不引起显著磨损或破坏的情况下起步是车辆驾驶员的责任，这通过手动操作为这个目的所设置的操作装置来进行。
[0005]即使驻车制动系统的缓解能够由驾驶员通常常规地进行，但这仍是要由驾驶员明确执行的附加动作，从而至少短暂地需要他的注意力。在驻车制动系统的缓解过程中，驾驶员由此至少在短的一段时间内被分散注意力。
【发明内容】
[0006]由此，本发明是基于为驾驶员减轻负担的目的，以便由此增加驾驶安全性和减少磨损。
[0007]所述目的通过独立权利要求的特征予以实现。
[0008]有利的实施例和进一步的发展从从属权利要求中体现。
[0009]本发明式是基于一般方法的，在该方法中，当开始条件的出现被检测到时，可电气操作式驻车制动系统从压紧操作状态至缓解操作状态的转换被启动，所述开始条件独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统的操作装置。以这种方式，当启动车辆时，车辆驾驶员可从缓解驻车制动系统的任务缓解/解放。由此，由于车辆驾驶员的注意力没有被引导至设置用于缓解驻车制动系统的操作装置的手动操作，从而可主要集中注意力于他周围的当前的交通状况。另外，由于启动时无意地忘记手动缓解驻车制动系统而导致的额外磨损所造成的对驻车制动系统的损坏可被防止。特别地，所述车辆可以是或可包括牵引车辆。
[0010]在这方面，可设想的是，所述开始条件包括下述条件中的至少一个:
[0011]-驾驶员在座，
[0012]-发动机正在运行，
[0013]-车辆处于驻停，
[0014]-传动装置被啮合，
[0015]-车辆的舱门被关闭，
[0016]-加速踏板和/或离合器踏板被操作。
[0017]上述条件可彼此独立地或任意组合地用于开始条件的检测。例如，可假设车辆驾驶员希望在车辆驻停且发动机正在运行、传动装置被啮合以及加速踏板被操作时开始。
[0018]有利地，可设想的是，驾驶员在座借助下述条件中的至少一个来检测:
[0019]-座椅开关表明驾驶员的质量，
[0020]-内部舱摄像机表明驾驶员位于驾驶员座椅上，
[0021 ]-加速踏板或制动板或离合器踏板被操作。
[0022]这些条件均是驾驶员在座的确切证据。
[0023]还可设想的是，通过驻车制动系统来要求压紧车辆的行车制动器。通过压紧行车制动器，车辆即使在驻车制动系统缓解后也可保持在固定停泊状态，并且如此操作时，行车制动器的压紧可在驻车制动系统的缓解之前实施。在行车制动器的压紧之后，行车制动器可再次缓解。以这种方式，驻车制动系统的缓解可在涉及行车制动器的多个阶段中实施，由此可确保停泊车辆的制动力的不太突然的降低。更舒适的启动由此得到确保。
[0024]可设想的是，所述方法的执行在以下事件中的至少一个被检测到的情况下中断:
[0025]-开始条件没有满足，
[0026]-操作装置的操作，
[0027]-驾驶员在座没有被确定，
[0028]-没有行车制动器的响应或行车制动器的响应不正确，
[0029]-点火装置停用，
[0030]-发动机关闭。
[0031]上述列出的事件可单独地和/或任意组合地引起所述方法的执行的中断。以这种方式，如果在车辆(即，将不会被制动力自动地固定停泊的车辆)的制动系统的最终缓解之前，由于驾驶员当前存在的启动期待而怀疑是否要实际实施驻车制动系统的缓解的话，则已启动的驻车制动系统的缓解可被中断。另外，可考虑行车制动系统和驻车制动系统之间的不准确的通信，从而可防止驻车制动系统的不受控的缓解。上述中断可引起所述方法的执行的暂停，其中，所述方法被保持在限定的方法中断状态直至该方法继续或终止。
[0032]有利地，可设想的是，如果以下事件中的至少一个被检测到时，所述方法的执行被继续:
[0033]-开始条件再次满足，
[0034]-驾驶员在座被再次确认，
[0035]-收到继续所述方法的外部指示。
[0036]上述事件可单独地以及任意组合地使得能够继续执行先前中断的方法。如果继续执行所述方法，则所述方法将从所述限定的方法中断状态开始、在方法开始被中断的程序处继续程序的步骤。特别地，继续所述方法的外部指示可由行车制动器的ECU来产生。
[0037]还可设想的是，当以下事件中的至少一个被检测到时，所述方法的执行被终止:
[0038]-打开车辆的舱门，
[0039]-来自行车制动器的反馈不正确或丢失，
[0040]-收到终止所述方法的外部指示。
[0041]上述事件可单独地以及任意组合地导致先前执行的方法的终止。在这方面，所述方法的再次开始根据所述事件是可能的或不可能的。例如，在行车制动器的反馈不准确或丢失的情况下，所述方法的再次开始可被阻止，因为可假设存在在所述方法可被合理地和/或成功地执行之前必须被修复的故障。例如，在行车操作期间或另一车辆系统的故障的情况下，收到取消所述方法的外部指示也可阻止所述方法的再次开始。所述方法的再次开始可例如通过存储由执行所述方法的控制装置所考虑的系统参数而被阻止。
[0042]可设想的是，在所述方法的终止和/或中断之前/期间，信号被输出。输出的信号可包括视觉和/或听觉元素。例如，该信号可包括听觉信号和/或光信号的变化和/或在车辆内部的显示单元的显示器上的书面/符号式输出。以这种方式，例如，可使车辆驾驶员注意到驻车制动系统的自动缓解在当时不能完成。多种信号可被设想用于所述终止和/或所述中断。另外，例如故障的情况下，可提供其他信号以使驾驶员注意到所述方法的再次开始被阻止。其他信号也可包括上述元素和/或不同于上述信号。
[0043]另外，可设想的是，如果行车制动器的缓解被确认，就终止所述方法。在行车制动器的缓解之后，车辆处于驻车制动系统和行车制动器均被缓解的期望状态。
[0044]此外，还可设想的是，当开始条件没有被检测到或不再被检测到时，可电气操作式驻车制动系统保持在压紧操作状态或转换至压紧操作状态。以这种方式，可确保的是，当开始条件在所述方法的执行期间没有出现或不再出现时，车辆总是处于固定停泊操作状态。
[0045]有效地，可设想的是，如果可电气操作式驻车制动系统中的故障被检测到并且附加的开始条件的出现被识别，则可电气操作式驻车制动系统从压紧操作状态至缓解操作状态的转换被启动并且可预设的等待时间开始，所述附加的开始条件独立于设置用于手动操作可电气操作式驻车制动系统的操作装置。