车辆驻车系统故障管理的制作方法
【专利说明】车辆驻车系统故障管理
[0001]相关申请交叉引用
[0002]本申请要求2014年7月11日提交的题目为“车辆驻车系统故障管理”的美国临时专利申请号为62/023，435的专利申请的优先权，通过引用将它的全部内容结合于此。
【背景技术】
[0003]例如机动车辆这样的车辆依靠向各种车辆部件的可靠的以及故障安全的动力传输。例如，向例如驻车制动器、车辆动力传动系统的齿轮接合等的一个或多个车辆驻车约束机构(vehicle parking restraint mechanism)传输动力或通信的故障会使车辆驾驶员、其他车辆乘客和/或车辆外部人员处于危险之中。可靠的驻车机构在自主车辆一一即在没有驾驶员干预的情况下传统的由驾驶人员控制的一些或全部的操作由车辆的部件控制和实施一一的情况下尤其重要。
【发明内容】
[0004]根据本发明，提供一种系统，该系统包含自主车辆控制子系统，该自主车辆控制子系统包含:
[0005]自主子系统，其包括第一和第二制动模块，每一个模块都包含处理器和存储器，存储器存储由处理器执行的用于检测故障的指令；以及
[0006]制动子系统，其设定为响应于来自第二制动模块的信号而启动制动机构；
[0007]其中自主子系统进一步设定为根据是否检测到故障而选择制动模块中的一个向制动机构提供信号。
[0008]根据本发明的一个实施例，其中第一和第二模块中的每一个都设定为从至少一部分在自主子系统外部的通信总线接收故障指示。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中第一和第二模块中的每一个都设定为从通信总线和第二通信总线中的一个接收唤醒通知。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中第一和第二模块中的每一个都设定为在通信总线中的一个有故障的情况下向另一个模块发送唤醒通知。
[0011]根据本发明的一个实施例，进一步包含第一和第二独立的动力源，其中第一制动模块连接到第一动力源并且设定为启动车辆内的至少一个车轮的制动器，以及第二制动模块连接到第二动力源并且设定为启动车辆内的至少一个车轮的制动器。
[0012]根据本发明的一个实施例，进一步包含驻车子系统，其设定为响应于来自第一制动模块的信号而启动车辆动力传动系统内的驻车约束机构。
[0013]根据本发明的一个实施例，进一步包含为驻车子系统以及车辆动力传动系统提供动力的第一动力源，以及为制动子系统提供动力的第二动力源。
[0014]根据本发明，提供一种系统，该系统包含自主车辆控制子系统，该自主车辆控制子系统包含:
[0015]自主子系统，其包括第一和第二制动模块，每一个模块都包含处理器和存储器，存储器存储由处理器执行的用于检测故障的指令；
[0016]驻车子系统，其设定为响应于来自第一制动模块的信号而启动车辆动力传动系统内的驻车约束机构；
[0017]制动子系统，其设定为响应于来自第二制动模块的信号而启动制动机构；以及
[0018]为驻车子系统和车辆动力传动系统提供动力的第一动力源以及为制动子系统提供动力的第二动力源；
[0019]其中自主子系统进一步设定为根据是否检测到故障而使制动模块中的一个提供信号，从而启动驻车约束机构和制动机构中的一个。
[0020]根据本发明的一个实施例，其中第二动力源连接到车辆动力传动系统的驻车子系统以及第一动力源连接到制动子系统。
[0021]根据本发明的一个实施例，其中第一和第二制动模块中的每一个都设定为从至少一部分在自主子系统外部的通信总线接收故障指示。
[0022]根据本发明的一个实施例，其中第一和第二制动模块中的每一个都设定为从通信总线和第二通信总线中的一个接收唤醒通知。
[0023]根据本发明的一个实施例，其中第一和第二制动模块中的每一个都设定为在通信总线中的一个有故障的情况下向另一个制动模块发送唤醒通知。
[0024]根据本发明的一个实施例，其中第一制动模块连接到第一动力源并且设定为启动车辆内的至少一个车轮的制动器，以及第二制动模块连接到第二动力源并且设定为启动车辆内的至少一个车轮的制动器。
[0025]根据本发明，提供一种方法，包含:
[0026]通过车辆子系统内的模块进行监测从而检测故障；以及
[0027]—旦检测到故障，执行发送关于故障的通信和车辆子系统与模块之间的相互转移操作中的至少一个。
[0028]根据本发明的一个实施例，进一步包含基于故障来确定驻车情况是否适合车辆。
[0029]根据本发明的一个实施例，其中确定驻车情况是否适合车辆包括，确定驻车情况的相关坡度以及车辆的货物重量中的至少一个。
[0030]根据本发明的一个实施例，进一步包含如果检测到故障并且如果驻车情况合适，则接收来自制动模块的信号。
[0031]根据本发明的一个实施例，进一步包含启动车辆动力传动系统的驻车约束机构。
[0032]根据本发明的一个实施例，其中响应于从制动模块接收信号而启动驻车约束机构。
【附图说明】
[0033]图1是车辆驻车约束故障管理系统的示例的框图；
[0034]图2是车辆驻车故障管理系统的另一示例的框图；
[0035]图3是车辆驻车故障管理系统的又一示例的框图；
[0036]图4是车辆驻车故障管理系统的又一示例的框图；
[0037]图5示出了响应关于车辆内负责一个或多个驻车约束机构的一个或多个部件的故障的状况的程序的示例。
【具体实施方式】
[0038]遗憾的是，目前的机构缺乏检测和/或处理与车辆驻车约束机构相关的动力和/或通信故障。能够处理这样的动力和/或通信故障的示例系统包括自主子系统，该系统包括第一和第二制动模块，每一个模块包含处理器和存储器，储存器存储由处理器执行用于检测故障的指令。该系统进一步包括设定为响应于来自第一制动模块的信号而启动车辆动力传动系统内的驻车约束机构的驻车子系统、设定为响应于来自第二制动模块的信号而启动制动机构的制动子系统、为驻车子系统以及车辆动力传动系统提供动力的第一动力源以及为制动子系统提供动力的第二动力源。自主子系统进一步设定为根据是否检测到故障而使制动模块中的一个提供信号从而启动驻车约束机构和制动机构中的一个。
[0039]所示元件可以采用许多不同的形式并且包括多种和/或可替代的部件和设施。所示的示例部件并非限制的意思。实际上，可以利用另外的或可选的部件和/或实施方式。
[0040]图1是示例性车辆驻车约束故障管理系统100a的框图。如此处所使用的，词语“驻车约束”指的是用于将停放的车辆约束或保持在其位置的机构，例如制动器、车辆动力传动系统内的一个或多个齿轮的接合等。车辆101包括自主子系统105，该自主子系统105包含执行各种操作的软件和硬件的组合，例如接收和处理传感器数据、接收和处理来自各种车辆101的部件的数据以及为车辆101的各种部件提供信息和指令以支持各种自主动作，即，在没有操作人员干预或控制的情况下执行的车辆101的操作。相应地，自主子系统105总体上包括例如制动模块106、107这样的一个或多个模块，该模块包括处理器和储存器，存储器包括计算机可读介质的一种或多种形式并且存储由处理器执行的用于实施包括这里所公开的各种操作的指令。
[0041]子系统105连接到第一和第二动力源125、126以及第一和第二通信总线130、131，通过举例而并非限制的方式，该通信总线可以配置用于控制器局域网(CAN)总线等的通信和/或利用其他通信机构和/或协议。通过总线130、131和/或其他有线的和/或无线的机构，自主子系统105，例如其中的模块106和/或107，可以向车辆101的各种装置或子系统传递消息，和/或接收来自例如控制器、驱动器、传感器等的各种装置的消息。
[0042]子系统105通过总线130、131与各种车辆部件通信，包括分别在总线130、131之一与动力传动子系统110和制动子系统115通信的模块106和107。与自主子系统105类似，每一个子系统110、115包含软件和硬件的组合，S卩，处理器和存储器，该存储器存储由处理器执行的用于实施包括这里所述的这些以及其他操作的各种操作的指令。例如，动力传动子系统110总体上设定为执行控制车辆101的动力传动系统的操作，制动子系统115可以设定为执行控制一个或多个车辆101的制动器一一例如驻车制动器等一一的操作。
[0043]如上所述，子系统105包括第一和第二制动模块106、107。有时被称作故障保护装置的制动模块106、107中的每一个都是软件和硬件的组合，其能够独立于子系统105以及彼此而操作。模块10