交互型双回路驻车制动系统及驻车制动方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及车辆制动技术领域，特别设及一种车辆的交互型双回路驻车制动系统 及驻车制动方法。
【背景技术】
[0002] 公共汽车\卡车作为大型车辆，对制动及驻车功能有着较高的要求，尤其是技术 不断发展、社会快速进步的今天，迫切需要高效节能的、高度自动化的制动及驻车技术。目 前，车辆如公共汽车普遍配备有两种制动方式：一种为驻车制动，如电子驻车的方式；另一 种为脚刹制动的方式。不同企业的电子驻车的方案不一，各有特点。但相同的是，上述电子 驻车均能实现驻车及解除驻车效果。但是，在实现电子驻车制动的过程中，车辆所控制驻车 制动气路气压与脚刹制动气路的气压互不相干。因此，在脚刹制动和驻车制动之间如何密 切匹配并利用脚刹制动气路的气压实现驻车制动W最大限度地确保安全和节能等方面成 为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提出一 种交互型双回路驻车制动系统及驻车制动方法。
[0004] 一种车辆的交互型双回路驻车制动系统，包括气压传感器、制动控制器、气压控制 器、气路选择器及制动执行机构； 阳〇化]该气压传感器用于采集脚刹制动气路的气压值；
[0006] 该气压控制器用于控制驻车制动气路的气压值；
[0007] 该制动控制器根据接收的驻车命令，用于比较该脚刹制动气路的气压值与预设气 压值，W其中的较大值作为该驻车制动气路的第一气压值并控制该气压控制器W该第一气 压值进行气压输出，W及在驻车制动状态下，该制动控制器用于比较该气压传感器采集的 该脚刹制动气路的气压值与该驻车制动气路的当前气压值，W其中的较大值作为该驻车制 动气路的第二气压值并控制该气压控制器W该第二气压值进行气压输出；
[0008] 该气路选择器用于将输入的驻车制动气路气压及脚刹制动气路气压中的较大气 压输出至该制动执行机构；
[0009] 该制动执行机构用于根据该气路选择器输出的气压执行驻车制动动作使该车辆 进入驻车制动状态或保持该驻车制动状态。
[0010] 上述交互型双回路驻车制动系统，当制动控制器接收到驻车命令时，通过气压传 感器采集脚刹制动气路的气压值，并W第一气压值作为驻车制动气路的气压值，因此，可W 使基本制动力不至于太小，且制动气体不释放。进一步地，在驻车制动状态下，W第二气压 值作为该驻车制动气路的气压值作为驻车制动状态下的气压值。因此，上述方案，将确保车 辆在停下来之后，制动气压大小维持在某一"预设气压"之上，并且在车辆再次起步之前， 制动气体不释放，制动气压只增加不减小，从而实现安全和节能的双重优势。
[0011] 在一个实施方式中，该驻车制动系统还包括整车控制器，该整车控制器用于向该 制动控制器发送该驻车命令。
[0012] 在一个实施方式中，在该驻车制动状态下，该气压传感器实时采集该脚刹制动气 路的气压值，该制动控制器用于持续比较该气压传感器采集的该脚刹制动气路的气压值与 该驻车制动气路的该当前气压值，W其中的较大值作为该驻车制动气路的该第二气压值并 控制该气压控制器W该第二气压值进行气压输出。
[0013] 在一个实施方式中，该整车控制器还用于向该制动控制器发送解除驻车命令，该 制动控制器还用于根据该解除驻车命令，控制该气压控制器将该驻车制动气路的气压值设 定为零。
[0014] 在一个实施方式中，该气压传感器用于将该脚刹制动气路的气压值转化成电压 值，该制动控制器根据该电压值控制该气压控制器设定该驻车制动气路的气压值。
[0015] 在一个实施方式中，该气压控制器为电磁阀，该电磁阀包括进气口、出气口、排气 口及电压输入接口，该进气口与该驻车制动气路的输出口连接，该出气口与该驻车制动气 路的输入口连接，该电压输入接口连接至该制动控制器，该气路选择器为双通单向阀，该双 通单向阀包括脚刹制动气路输入连接口、驻车制动气路输入连接口及输出气口，该脚刹制 动气路输入连接口连接该脚刹制动气路，该驻车制动气路输入连接口连接该驻车制动气 路，该输出气口与该制动执行机构连接并向该制动执行机构输出制动用的气体。 阳016] 在一个实施方式中，该制动执行机构包括相连的继动阀及制动机械结构，该继动 阀用于W较小流量的信号气控制较大流量的动力气，该继动阀输入的信号气来自该气路选 择器输出的气压，该继动阀输出的动力气送至该制动机械结构，该制动机械结构用于利用 该动力气执行该驻车制动动作或保持该驻车制动状态。
[0017] -种车辆的交互型双回路驻车制动方法，包括步骤：
[0018] S1 :制动控制器根据接收的驻车命令，利用气压传感器采集脚刹制动气路的气压 值，并比较该脚刹制动气路的气压值与预设气压值；
[0019] S2:该制动控制器W该脚刹制动气路的气压值与该预设气压值中的较大值作为驻 车制动气路的第一气压值并控制气压控制器W该第一气压值进行气压输出；
[0020] S3 :气路选择器将输入的驻车制动气路气压及脚刹制动气路气压的较大气压输出 至制动执行机构，该制动执行机构根据该气路选择器输出的气压执行驻车制动动作W使该 车辆进入驻车制动状态；
[0021] S4 :在该驻车制动状态下，该制动控制器比较该气压传感器采集的该脚刹制动气 路的气压值与该驻车制动气路的当前气压值，W其中的较大值作为该驻车制动气路的第二 气压值并控制该气压控制器W该第二气压值进行气压输出；及
[0022] S5 :该气路选择器将输入的驻车制动气路气压及脚刹制动气路气压中的较大气压 输出至该制动执行机构，该制动执行机构根据该气路选择器输出的气压保持该驻车制动状 态。
[0023] 在一个实施方式中，在步骤S1前，该方法还包括步骤：
[0024] SO :整车控制器向该制动控制器发送该驻车命令。 阳0巧]在一个实施方式中，在该驻车制动状态下，该方法还包括步骤：
[00%] S6 :该整车控制器向该制动控制器发送解除驻车命令；
[0027] S7 :该制动控制器根据该解除驻车命令，控制该气压控制器将该驻车制动气路的 气压值设定为零。
[0028] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0029] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将 变得明显和容易理解，其中：
[0030] 图1是根据本发明一个实施例的交互型双回路驻车制动系统的结构示意图；
[0031] 图2是根据本发明一个实施例的交互型双回路驻车制动系统的另一个结构示意 图；
[0032] 图3是根据本发明一个实施例的交互型双回路驻车制动系统的气压传感器的结 构不意图；
[0033] 图4是根据本发明一个实施例的交互型双回路驻车制动系统的气压控制器的结 构不意图；
[0034] 图5是根据本发明一个实施例的交互型双回路驻车制动系统的气路选择器的结 构不意图；
[0035] 图6是根据本发明一个实施例的交互型双回路驻车制动系统的继动阀的结构示 意图；及
[0036] 图7是根据本发明一个实施例的交互型双回路驻车制动方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0037] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0038] 请参图1~图6,本发明较佳实施例的一种车辆的交互型双回路驻车制动系统10 包括整车控制器102、气压传感器104、制动控制器106、气压控制器108、气路选择器110及 制动执行机构112。
[0039] 该整车控制器102与该制动控制器106连接并用于向该制动控制器106发送驻车 命令。该整车控制器102在工作过程中，采集车辆运行状态信息，例如当车辆停下超过Is 时，即认为车辆停稳，从而向制动控制器106发送驻车命令（"互锁"命令）。
[0040] 该气压传感器104用于采集脚刹制动气路200的气压值。在一个实施例中，气压 传感器104采集脚刹制动气路200的气压值作为信号输入气压值，请结合图3,该气压传感 器104包括进气端114、出气端116及电气接口 118,进气端114用于接收脚刹制动气路200 的气流，出气端116用于输出脚刹制动气路200的气流，电气接口 118用于输出与采集到的