用于检查自动的驻车制动系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于检查自动的驻车制动系统的功能状况的方法，尤其涉及一种用于识别短路的方法，还涉及一种控制和/或调节器以及涉及一种自动的驻车制动系统。
【背景技术】
[0002]自动的驻车制动器(APB)例如由DE 10 2011 005 842 Al公知。它包括一个控制单元，该控制单元与两个分别布置在机动车的两个后轮上的执行器配合作用。这种执行器通常涉及(直流)电动机，其可以借助一个传动装置和一个主轴驱动器来移动制动活塞，以便向制动片施加夹紧力。自动的驻车制动器通过这种机械的联锁来替代传统的手动制动器的通常经由绳索传动装置实现的停车功能。用于自动的驻车制动器的控制单元或者处在车辆内室中，或者它被集成在现有的控制器，例如行驶动力控制器ESP中。为了触发两个执行器，控制单元通过若干被布设在车辆中的线路，尤其是通过铜线与这两个执行器连接。线路从车身，尤其是从车轮罩到布置在后桥上的执行器的布设，是对电缆的布设的一个特殊的挑战，因为在这个部位上线路能被自由地被接近以及由于环境影响，如山岩崩塌、受潮、鼬科啮咬等而承受巨大的负荷。在这种负荷下可能会出现线路的受损，受损可能导致短路。这种短路产生了一个过电流，过电流可能持久地损害驻车制动器的工作模式。因此对自动的驻车制动器的可靠的运行有着重大意义的是，识别在这些线路上也许可能产生的短路以及发送信号给驾驶员。
[0003]在传统的系统中，在驻车制动系统中的短路识别通过监控在线路中导引的电流来实现，因而在短路的执行器的情形下检测到了过电流以及执行器因此被切换成无电流。但为了总的来说能够探测到过电流，这种监控仅在执行器的已被触发的状态下，亦即仅在停车运行中才进行。在执行器的未被触发的状态中识别在两条将执行器与控制单元连接起来的输入线路之间的短路迄今为止还是不可能的。在车辆的行驶运行中尤其可以为了检查连接线路的短路而无法执行执行器的触发，因为配属于后轮的执行器通过触发而运动以及因此在车辆运行期间开动停车功能。
【发明内容】
[0004]因此本发明所要解决的技术问题是，提出一种用于检查自动的驻车制动系统的功能状况的方法，该方法可以在车辆的行驶运行中执行。
[0005]该技术问题通过独立权利要求的特征来解决。本发明的扩展设计在从属权利要求中说明。
[0006]按本发明的方法用于检查自动的驻车制动系统的功能状况以及尤其用于识别短路，其中，该方法优选具有一个控制单元和一个用于产生机电的制动力的执行器，其中，控制单元用一个比可以促使执行器转动的那个频率要高的频率来触发执行器。频率能被这样选择，使得该频率基本上不会影响执行器的停止运转。频率在此优选根据执行器(2)的惯性来选择。
[0007]按本发明的方法尤为有利，因为它不同于传统的方法的是即使在车辆的行驶运行中也能进行短路识别。通过使触发信号的频率不造成通常被构造成直流电动机的执行器的转动，可以在车辆的运行中执行短路测量。因此自动的驻车制动系统的线路的受损以及随之而来的功能的受损可以不是在操纵停车制动器时被确定，而是有利地在产生损伤之后就已经马上被确定了。触发信号的频率为了避免执行器运动而优选与执行器的惯性协调一致。此外，针对按本发明的方法不需要任何附加的构件，而是可以例如在编程技术上在控制和/或调节器中实施这种方法。
[0008]在该方法中，由高频率的触发引起的执行器电流可以有利地借助一个电流测量单元被测量。电流测量单元优选是控制单元的一个用于计算驻车制动器的夹紧力的现有的构件，控制单元在行驶运行中可以被用来检测由执行器的触发引起的电流。为了能够从所检测到的电流推断出自动的驻车制动系统的运行工况，对所测得的电流进行评估。尤其可以进行与合适的阈值的比较，这种比较实现了对驻车制动系统的状况的决定。
[0009]借助控制单元的H桥线路有利地产生了高频率的执行器触发信号，其中，H桥线路包括多个特别是四个开关元件。因此，通过例如借助矩形信号对开关元件的合适的高频率的触发而产生了高频率的执行器触发信号。执行器触发信号的频率在此与针对H桥电路的开关元件的触发信号的频率相关。
[0010]开关元件的开关频率以及因此执行器的极性转换频率有利地可以在10 kHz和50kHz之间。但频率优选为约25 kHz ο执行器优选用高频率的执行器触发信号的频率来转换极性。重要的是，这样来选择频率，使得电动机的极性转换完成得这样快，因而当驻车制动系统完好无损时，电动机可能由于其惯性而不能运动。
[0011]为了能够从执行器触发信号推断出驻车制动系统的运行工况，优选对由高频率的触发可能引起的执行器电流进行评估。通过评估然后可以以有利的方式推断出线路的状况，例如推断出线路中至少一条线路的中断，或者推断出在线路之间的短路，但或者推断出正常的运行工况。
[0012]电容器，尤其是执行器的一个抗干扰电容器，在驻车制动系统的正常的运行工况中基于执行器触发信号有利地产生了一个可测量的无功电流。以这种方式可以明确地鉴定自动的驻车制动系统的正常的运行工况，因为这个无功电流在空转的情形下或在线路短路的情形下是不会产生的。因此在存在无功电流时可以明确地推断出自动的驻车制动器的正常的运行工况。
[0013]特别有利的是，用于识别短路的方法在车辆行驶运行期间被连续地或按照周期性的间隔来执行。以这种方式在车辆的运行期间业已确保了停车制动器完全是有运行能力的以及车辆可以在停车时被可靠地固定。
[0014]按本发明的方法在机动车的一种调节或控制器中运行，调节或控制器可以是自动的驻车制动系统的组成部分。
【附图说明】
[0015]本发明的其它的特征和适宜之处由借助附图对实施例的说明得出。附图中:
图1是用于车辆的自动的驻车制动器的剖视图，带有一个用于产生固定车辆的夹紧力的电制动马达； 图2是控制单元的一部分的示意性线路图，带有用于触发执行器的H桥电路和用于测量马达电流的电流测量单元；
图3是带有直流电动机的自动的驻车制动器的示意性备用电路图；
图4是在短路状态下带有直流电动机的自动的驻车制动器的示意性备用线路图；并且图5示出了一张图表，其带有H桥电路的开关元件的以及所引起的借助电流测量单元测得的执行器电流的触发信号。
【具体实施方式】
[0016]图1示出了用于一种用于车辆的自动的(自动化的)驻车制动器(停车制动器)1的剖视图，自动的驻车制动器可以借助当前被构造成直流电动机的执行器2 (制动马达)施加一个用于固定车辆的夹紧力。执行器2驱动一个沿轴向被支承的主轴3，尤其是丝杠。在主轴3的背对执行器2的端部上，主轴3配设有主轴螺母4，主轴螺母在驻车制动器I的经压紧的状态下贴靠在制动活塞5的内部的正面上或背面上。主轴螺母4在执行器2转动运动时以及在所引起的主轴3转动运行时被沿着轴向移动。主轴螺母4和制动活塞5被支承在一个制动钳6中，制动钳钳状地从上方作用制动片7。在制动片7的两侧布置各一个制动摩擦层8、8r。
[0017]在停车制动器I的压紧过程中，电动机(执行器2)转动，结果主轴螺母4沿轴向朝着制动片7运动，直至该制动片将一个预先确定的最大的夹紧力施加到制动活塞5上。
[0018]执行器2的触发借助在图1中未被示出的控制单元完成，可以例如涉及行驶动力系统的控制器，如ABS (防抱死系统)、ESP (电子稳定程序)或EHB (电液压制动器)的控制。图2示出了这种带有H桥电路9的控制单元的一个截面。H桥电路9包括总共四个开关元件TI至T4，这些开关元件尤其可以涉及晶体管以及优选涉及MOSFET。H桥电路9产生了一个执行器触发信号，该信号通过线路13、13'被输送给在图1中示出的执行器2。H桥电路9的触发被这样完成，即，使触发信号随执行器2的期望的转动方向的不同而转换极性。具体而言，为了生成执行器2的第一转动方向，开关元件Tl和T4被切换成导电的以及开关元件T2和T3被切换成不导电的，而为了生成执行器的相反的第二转动方向，开关元件T2和T3被切换成导电的以及开关元件Tl和T4被切换成不导电的。
[0019]此外，控制单元包括电流测量单元11，其在当前具有接在H桥电路9的馈电路径Ub中的分路电阻R。分路电阻R与测量信号放大器17相连，测量信号放大器用于测量由操纵H桥电路9引起的以及被执行器2接收的电流(执行器电流)。在驻车制动器的正常运行中，执行器电流被用于借助恰当的算法确定执行器的夹紧力。
[0020]图3示出了带有作为执行器2的直