具备应急制动的气压式电子驻车系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器(5)，还包括分别与所述驻车制动控制器(5)电连接的电子控制开关(13)、左轮速传感器(14)和右轮速传感器(15)，所述后行车制动单元包括储气罐(1)、继动阀(6)、第一ABS电磁阀(7)、左驻车制动气室(11)、第二ABS电磁阀(8)、右驻车制动气室(12)。本发明的气压式电子驻车系统，应急制动时能防止车轮抱死，稳定性好，可靠性高。
【专利说明】
具备应急制动的气压式电子驻车系统
技术领域
[0001]本发明属于中重型汽车驻车制动系统技术领域，特别是一种具备应急制动的气压式电子驻车系统。
【背景技术】
[0002]汽车的安全性与舒适性，尤其是应急制动时车辆的稳定性越来越受到关注。据调查，2/3的重大交通事故都与侧滑、甩尾、失稳有关，且25%发生人员伤亡的交通事故和60%致命的交通事故主要归咎于侧滑。而侧滑、甩尾的主要原因在于车轮抱死。车轮抱死后，车轮侧向附着力几乎为零，极易失去稳定性，且紧急情况下，由于恐慌，驾驶员很难对失稳的车辆进行正确的操纵。因此，应急制动时，防止车轮抱死和保证车辆稳定性非常重要。
[0003]中国发明专利申请“集成式自动驻车制动装置”(申请号:201410062150.5，【公开日】:2014.5.7)公开了一种集成式自动驻车制动装置，如图1所示。该装置中的后行车制动单元包括由气路依次相连的第二储气罐、继动阀、第一常开电磁阀和后行车制动气室，还包括脚制动阀，所述脚制动阀的第一进气口与第二储气罐相连，其第一出气口与所述继动阀的控制口相连，在所述第一常开电磁阀与后行车制动气室之间的气路上设有第一气压传感器，所述第一常开电磁阀和第一气压传感器均与电控单元电连接。
[0004]该集成式自动驻车制动装置中的后驻车制动系统存在以下问题:
[0005]1.驻车制动采用的是普通常闭电磁阀，该类电磁阀口径较小，滞后较大，反应慢，不能满足防抱死功能的要求；
[0006]2.左右驻车制动气室只通过一组电磁阀进行控制，应急制动时，不能独立控制左右车轮的制动力，稳定性不好。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，能防止车轮抱死，稳定性好，可靠性高。
[0008]实现本发明目的的技术解决方案为:
[0009]—种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器，还包括分别与所述驻车制动控制器电连接的电子控制开关、左轮速传感器和右轮速传感器。
[0010]优选地，所述后行车制动单元包括储气罐、继动阀、第一ABS电磁阀、左驻车制动气室、第二ABS电磁阀、右驻车制动气室，所述左驻车制动气室通过第一ABS电磁阀、右驻车制动气室通过第二ABS电磁阀与继动阀的出口相连，所述继动阀的进口与储气罐通过气路相连，还包括第一常闭电磁阀和第二常闭电磁阀，所述第一常闭电磁阀的进口与储气罐相连，其出口与继动阀的控制口相连，所述继动阀的控制口还与第二常闭电磁阀的进口相连。
[0011]本发明与现有技术相比，其显著优点:
[0012]1、能防止车轮抱死:本发明中继动阀与左右驻车制动气室之间分别串联有ABS电磁阀，该电磁阀口径大、反应快，提高了应急制动系统的反应速度，满足防抱死功能的要求；[0013 ] 2、稳定性好:缩短了应急制动距离，稳定性好；
[0014]3、可靠性高:本发明中的各电磁阀仅在执行驻车制动、解除驻车制动和应急制动时，对电磁阀短时间通电，避免了电磁阀长期通电过热，保护了电磁阀，可靠性提高。
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细描述。
【附图说明】
[0016]图1为现有技术集成式自动驻车制动装置的结构示意图。图1中标号为现有技术文件所注，与本发明中标号无关。
[0017]图2本发明具备应急制动的气压式电子驻车系统的保持驻车或非驻车状态工作原理图。
[0018]图3为本发明具备应急制动的气压式电子驻车系统的驻车制动工作原理图。
[0019]图4为本发明具备应急制动的气压式电子驻车系统的解除驻车制动工作原理图。
[0020]图2-4中:I储气罐;2第一常闭电磁阀；3第二常闭电磁阀；4第一气压传感器;5驻车制动控制器;6继动阀；7第一 ABS电磁阀；71第一 ABS电磁阀第一线圈；72第一 ABS电磁阀第二线圈；8第二 ABS电磁阀；81第二 ABS电磁阀第一线圈；82第二 ABS电磁阀第二线圈；9第二气压传感器；10第三气压传感器；11左驻车制动气室；12右驻车制动气室；13电子控制开关；14左轮速传感器;15右轮速传感器。
【具体实施方式】
[0021]如图2所示，本发明具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器5，还包括分别与所述驻车制动控制器5电连接的电子控制开关
13、左轮速传感器14和右轮速传感器15。
[0022]所述后行车制动单元包括储气罐1、继动阀6、第一ABS电磁阀7、左驻车制动气室
11、第二ABS电磁阀8、右驻车制动气室12，所述左驻车制动气室11通过第一ABS电磁阀7、右驻车制动气室12通过第二ABS电磁阀8与继动阀6的出口相连，所述继动阀6的进口与储气罐I通过气路相连，还包括第一常闭电磁阀2和第二常闭电磁阀3，所述第一常闭电磁阀2的进口与储气罐I相连，其出口与继动阀6的控制口相连，所述继动阀6的控制口还与第二常闭电磁阀3的进口相连。
[0023]所述驻车制动控制器5分别与第一常闭电磁阀2、第二常闭电磁阀3、第一 ABS电磁阀7、第二ABS电磁阀8电连接；
[0024]还包括第一气压传感器4、第二气压传感器9、第三气压传感器10，所述第一气压传感器4的输入端与继动阀6的控制口相通，其输出端与驻车制动控制器5电连接，所述第二气压传感器9的输入端与左驻车制动气室11相通，其输出端与驻车制动控制器5电连接，所述第三气压传感器10的输入端与右驻车制动气室12相通，其输出端与驻车制动控制器5电连接。
[0025]所述第一常闭电磁阀2、第二常闭电磁阀3为两位两通常闭电磁阀。
[0026]所述第一 ABS电磁阀7和第二 ABS电磁阀8为气压ABS电磁阀。
[0027]下面详细描述本发明具备应急制动的气压式电子驻车系统驻车制动、解除驻车制动和应急制动的工作过程。
[0028]一、驻车制动
[0029 ] 如图3所示，驻车制动控制器5控制第二常闭电磁阀3通电开启，高压气体分别从驻车制动气室11、12经第一ABS电磁阀7、第二ABS电磁阀8，通过继动阀6排入大气。随着驻车制动气室11、12气压的下降，驻车制动气室中的储能弹簧复位，产生驻车制动力，完成驻车制动。如图2所示，当驻车制动气室11、12内高压气体放完后，第二常闭电磁阀3断电关闭，保持驻车制动状态。
[0030]二、解除驻车制动
[0031 ]如图4所示，驻车制动控制器5控制第一常闭电磁阀2通电开启，高压气体从储气罐I经第一常闭电磁阀2进入继动阀6的控制输入端。当继动阀6的控制输入端气压上升到特定上限后，高压气体从储气罐I流过继动阀6分别经第一 ABS电磁阀7和第二 ABS电磁阀8进入驻车制动气室11、12内。同时，驻车制动控制器5检测第二气压传感器9和第三气压传感器10，监控驻车制动气室11、12的气压值，当驻车制动气室11、12的压力值达到其特定上限后，驻车指示灯熄灭。此时，驻车制动气室11、12充满高压气体，储能弹簧被压缩，驻车制动解除。如图2所示，当驻车制动气室11、12内的压力值达到其特定上限后，第一常闭电磁阀2断电关闭，保持解除驻车制动状态。同时，驻车制动控制器5时刻检测第一气压传感器4，当其压力值低于特定上限时，控制第一常闭电磁阀2通电开启，直至继动阀6控制输入端气压值达到特定上限后，关闭第一常闭电磁阀2，如此循环检测。
[0032]三、应急制动
[0033]驻车制动控制器5根据驾驶员通过电子控制开关13施加的指令，调节应急制动力的强度，并且随时可以通过控制电子控制开关13，退出应急制动。
[0034]应急制动时，线圈71、72、81、82通电，驻车制动气室11、12通过483电磁阀7、8排气，同时，驻车制动控制器5时刻检测气压传感器9、10，当车轮制动力达到所要求的力值时，控制线圈72、82断电，使车轮制动力保持不变，且当车轮滑移率小于最佳滑移率时，不激发防抱死功能。
[0035]随着制动强度的增加，车轮滑移率上升，当车轮滑移率大于最佳滑移率时，启动防抱死功能，如图3所示，控制第一常闭电磁阀2通电、线圈71、81、72、82断电，对驻车制动气室
11、12充气，减小车轮制动力，当车轮滑移率小于最佳滑移率时，控制线圈71、81、72、82通电，对驻车制动气室11、12排气，增大车轮制动力，如此循环，保持车轮滑移率在最佳滑移率附近，直至车速为零或驾驶员通过控制电子控制开关13退出应急制动状态。当车速为零时，控制所有电磁阀断电，如图1所示，车辆保持驻车制动状态，当驾驶员通过控制电子控制开关13退出应急制动时，控制第一常闭电磁阀2通电、线圈71、81、72、82断电，当第一气压传感器4的数值达到特定上限时，控制第一常闭电磁阀2断电，如图2所示，保持解除驻车制动状
??τ O
【主权项】
1.一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器(5)，其特征在于:还包括分别与所述驻车制动控制器(5)电连接的电子控制开关(13)、左轮速传感器(14)和右轮速传感器(15)。2.根据权利要求1所述的气压式电子驻车系统，其特征在于:所述后行车制动单元包括储气罐(I)、继动阀(6)、第一ABS电磁阀(7)、左驻车制动气室(11)、第二ABS电磁阀(8)、右驻车制动气室(12)，所述左驻车制动气室(II)通过第一ABS电磁阀(7)、右驻车制动气室(12)通过第二ABS电磁阀(8)与继动阀(6)的出口相连，所述继动阀(6)的进口与储气罐(I)通过气路相连，还包括第一常闭电磁阀(2)和第二常闭电磁阀(3)，所述第一常闭电磁阀(2)的进口与储气罐(I)相连，其出口与继动阀(6)的控制口相连，所述继动阀(6)的控制口还与第二常闭电磁阀(3)的进口相连。3.根据权利要求2所述的气压式电子驻车系统，其特征在于:所述驻车制动控制器(5)分别与第一常闭电磁阀(2)、第二常闭电磁阀(3)、第一 ABS电磁阀(7)、第二 ABS电磁阀(8)电连接； 还包括第一气压传感器(4)、第二气压传感器(9)、第三气压传感器(10)，所述第一气压传感器(4)的输入端与继动阀(6)的控制口相通，其输出端与驻车制动控制器(5)电连接，所述第二气压传感器(9)的输入端与左驻车制动气室(11)相通，其输出端与驻车制动控制器(5)电连接，所述第三气压传感器(10)的输入端与右驻车制动气室(12)相通，其输出端与驻车制动控制器(5)电连接。4.根据权利要求2所述的气压式电子驻车系统，其特征在于:所述第一常闭电磁阀(2)、第二常闭电磁阀(3)为两位两通常闭电磁阀。
【文档编号】B60T8/36GK105905087SQ201610286762
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】王洪亮, 胥加林, 皮大伟, 王尔烈, 王显会, 谷文豪, 张庆渴
【申请人】南京理工大学