一种汽车自动驻车制动系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车自动驻车制动系统及方法。
【背景技术】
[0002]在汽车运行过程中，驻车制动对汽车安全相当重要。现在市场上大多数驻车制动系统是机械式，也叫“手刹”，需要手动操作，增加驾驶操作的复杂性，且容易被驾驶员遗忘。若驻车时，手刹没有被拉起，车体易自行移动，会对制动系统本身造成损伤，降低制动效能，更为严重的会引发安全事故，对人身安全造成威胁。鉴于此，需要对传统驻车制动系统进行改进，简化操作，降低行车风险。
【发明内容】
[0003]针对上述技术问题，本发明提供一种可实现汽车在泊车过程中，对驻车制动的自动控制，取代传动的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，使行车更加的安全汽车智能自动驻车制动系统及方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:提供一种汽车自动驻车制动系统，包括车辆检测装置、传感器、执行装置、电子控制单元ECU以及驱动电源；
[0005]所述车辆检测装置，用于检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电；
[0006]所述传感器用于检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结果发送至所述电子控制单元ECU ；
[0007]所述电子控制单元ECU用于接收所述传感器发送的检测结果，当传感器被遮挡并且汽车已被制动时，控制所述执行装置解除驻车制动；当传感器未被遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执行装置；
[0008]所述执行装置用于接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令，并根据所述控制指令执行制动或解除制动操作。
[0009]本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为:本发明提供的汽车自动驻车制动系统及方法，通过传感器、执行装置以及电子控制单元ECU，实现了对汽车驻车制动的自动控制，由传感器对其自身是否被遮挡进行检测，当传感器自身未被遮挡并且汽车未被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控制单元ECU，由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动；当传感器自身被遮挡并且汽车被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控制单元ECU，由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动，实现了汽车制动的全自动化制动控制，取代传统的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，具有很高的实用性。
[0010]较优地，在上述技术方案中，所述车辆检测装置包括继电器，所述继电器设置在所述驱动电源与所述电子控制单元ECU之间，分别与所述驱动电源和所述电子控制单元ECU电连接，所述继电器对点火钥匙所处的状态进行检测，当点火钥匙处于ACC或ON时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电；当点火钥匙未处于ACC或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是:继电器连通驱动电源和电子控制单元E⑶，由继电器对点火钥匙所处的状态进行检测，在点火钥匙处于ACC或ON时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电，在点火钥匙未处于ACC或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电，避免了点火钥匙处于ACC或ON时，电子控制单元ECU向执行装置发送制动指令，影响汽车正常的行驶状态，并且，在点火钥匙处于ACC或ON时停止对电子控制单元ECU供电，也在一定程度上起到了节能的作用。
[0012]较优地，在上述技术方案中，所述执行装置包括驱动马达、拉线、挡板、正转限位开关、反转限位开关以及制动装置，所述拉线的一端固定在所述驱动马达的输出轴上，所述拉线的另一端固定在所述制动装置上，所述挡板设置在所述拉线上，所述正转限位开关和所述反转限位开关设置在所述挡板的两侧，当所述传感器被遮挡并且汽车被制动时，所述电子控制单元ECU向所述驱动马达发送反转指令，所述驱动马达反转带动所述制动装置解除制动，所述拉线带动所述挡板向所述反转限位开关运动，当所述挡板与所述反转限位开关接触时，所述电子控制单元ECU接收所述反转限位开关闭合的信号，停止向所述驱动马达输出电源；当所述传感器未被遮挡并且汽车未被制动时，所述电子控制单元ECU向所述驱动马达发送正转指令，所述驱动马达正转带动所述制动装置实现制动，所述拉线带动所述挡板向所述正转限位开关运动，当所述挡板与所述正转限位开关接触时，所述电子控制单元ECU接收所述正转限位开关闭合的信号，停止向所述驱动马达输出电源。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是:电子控制单元ECU向驱动马达发送正反转指令，驱动马达通过拉线牵引制动装置制动的同时会带动挡板向正转限位开关或反转限位开关的方向移动，在挡板与正转限位开关或反转限位开关接触时，正转限位开关和反转限位开关会向电子控制单元ECU发送一低电压信号，电子控制单元ECU停止向驱动马达输送电源，驱动马达停止运转，挡板与正转限位开关接触时，驱动马达的制动工作结束，当挡板与反转限位开关接触时，驱动马达的解除制动工作结束。
[0014]较优地，在上述技术方案中，所述制动装置包括制动钳、制动块以及制动盘，所述驱动马达正转时，所述拉线带动所述制动钳上的制动活塞运动，所述制动活塞推动所述制动块与所述制动盘结合，实现制动;所述驱动马达反转时，所述拉线带动所述制动钳上的制动活塞运动，所述制动活塞带动所述制动块与所述制动盘分离，实现制动的解除。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是:制动时，驱动马达正转，带动制动块与制动盘结合，实现汽车的制动，解除制动时，驱动马达反转，带动制动块与制动盘分离，实现汽车制动的解除，由制动块和制动盘结合驱动马达组成的制动，结构简单，操作方便，能够取得更好的制动和解除制动的效果。
[0016]较优地，在上述技术方案中，所述传感器为光电开关，所述传感器的工作电压为5V。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是:以光电开关作为传感器，能够更好的对自身是否倍遮挡进行检测，以0-30cm作为工作范围，能够对范围内的物体进行更好的检测，检测结果的精确度更高，并且5V电源下工作，稳定性更好。
[0018]较优地，在上述技术方案中，所述电子控制单元E⑶的工作电压为5V。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:以5V电压工作的电子控制单元ECU工作的更加的稳定。
[0020]较优地，在上述技术方案中，所述驱动马达的工作电压为12V。
[0021 ]采用上述进一步方案的有益效果是:以12V电压工作的驱动电压工作时更加的稳定。
[0022]较优地，在上述技术方案中，所述驱动电源的电压为12V。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是:驱动电源提供12V的工作电压，能够确保驱动马达更加稳定的工作。
[0024]还提供了一种汽车自动驻车制动方法，其特征在于:包括以下步骤:
[0025]步骤S10:车辆检测装置，检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电；
[0026]步骤S20:传感器检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结果发送至所述电子控制单元ECU ；
?0027] 步骤S30:所述电子控制单元ECU接收所述传感器发送的检测结果，当传感器被遮挡并且汽车已被制动时