ECU接收所述传感器发送的检测结果，当传感器被遮挡并且汽车已被制动时，控制执行装置解除驻车制动；当传感器未被遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执行装置；
[0049]步骤S40:所述执行装置接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令，并根据所述控制指令执行制动或解除制动操作。
[0050]作为一种可实施方式，步骤SlO的判断过程为:车辆检测装置的继电器对点火钥匙的状态进行判断，当点火钥匙处于ACC或ON时，继电器停止向电子控制单元ECU供电；当点火钥匙未处于ACC或ON时，继电器向电子控制单元ECU供电。分别与驱动电源和电子控制单元ECU相连的继电器对点火钥匙的状态进行判断，根据判断的结果决定是否需要向电子控制单元ECU供电，确保了系统运行的稳定性，也避免了电源的浪费。
[0051]本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为:本发明提供的汽车自动驻车制动系统及方法，通过传感器、执行装置以及电子控制单元ECU，实现了对汽车驻车制动的自动控制，由传感器对其自身是否被遮挡进行检测，当传感器自身未被遮挡并且汽车未被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控制单元ECU，由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动；当传感器自身被遮挡并且汽车被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控制单元ECU，由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动，实现了汽车制动的全自动化制动控制，取代传统的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，具有很高的实用性。
[0052]上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车自动驻车制动系统，其特征在于:包括车辆检测装置、传感器、执行装置、电子控制单元E⑶以及驱动电源； 所述车辆检测装置，用于检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电； 所述传感器用于检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结果发送至所述电子控制单元ECU ； 所述电子控制单元ECU用于接收所述传感器发送的检测结果，当传感器被遮挡并且汽车已被制动时，控制所述执行装置解除驻车制动；当传感器未被遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执行装置； 所述执行装置用于接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令，并根据所述控制指令执行制动或解除制动操作。2.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于:所述车辆检测装置包括继电器，所述继电器分别与所述驱动电源和所述电子控制单元ECU电连接，所述继电器对点火钥匙所处的状态进行检测，当点火钥匙处于ACC或ON时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电；当点火钥匙未处于ACC或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电。3.如权利要求2所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于:所述执行装置包括驱动马达、拉线、挡板、正转限位开关、反转限位开关以及制动装置，所述拉线的一端固定在所述驱动马达的输出轴上，所述拉线的另一端固定在所述制动装置上，所述挡板设置在所述拉线上，所述正转限位开关和所述反转限位开关设置在所述挡板的两侧，当所述传感器被遮挡并且汽车被制动时，所述电子控制单元ECU向所述驱动马达发送反转指令，所述驱动马达反转带动所述制动装置解除制动，所述拉线带动所述挡板向所述反转限位开关运动，当所述挡板与所述反转限位开关接触时，所述电子控制单元ECU接收所述反转限位开关闭合的信号，停止向所述驱动马达输出电源；当所述传感器未被遮挡并且汽车未被制动时，所述电子控制单元E⑶向所述驱动马达发送正转指令，所述驱动马达正转带动所述制动装置实现制动，所述拉线带动所述挡板向所述正转限位开关运动，当所述挡板与所述正转限位开关接触时，所述电子控制单元ECU接收所述正转限位开关闭合的信号，停止向所述驱动马达输出电源。4.如权利要求3所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于:所述制动装置包括制动钳、制动块以及制动盘，所述驱动马达正转时，所述拉线带动所述制动钳上的制动活塞运动，所述制动活塞推动所述制动块与所述制动盘结合，实现制动;所述驱动马达反转时，所述拉线带动所述制动钳上的制动活塞运动，所述制动活塞带动所述制动块与所述制动盘分离，实现制动的解除。5.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于:所述传感器为光电开关，所述传感器的工作电压为5V。6.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于:所述电子控制单元ECU的工作电压为5V。7.如权利要求3所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于:所述驱动马达的工作电压为 12V。8.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于:所述驱动电源的电压为12V。9.一种汽车自动驻车制动方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤SlO:车辆检测装置，检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电； 步骤S20:传感器检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结果发送至所述电子控制单元ECU ； 步骤S30:所述电子控制单元ECU接收所述传感器发送的检测结果，当传感器被遮挡并且汽车已被制动时，控制执行装置解除驻车制动；当传感器未被遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执行装置； 步骤S40:所述执行装置接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令，并根据所述控制指令执行制动或解除制动操作。10.如权利要求9所述的汽车自动驻车制动方法，其特征在于:所述步骤SlO的判断过程为:车辆监测装置的继电器对点火钥匙的状态进行判断，当点火钥匙处于ACC或ON时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电；当点火钥匙未处于ACC或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电。
【专利摘要】本发明涉及一种汽车自动驻车制动系统及方法，系统包括传感器、执行装置、电子控制单元ECU以及驱动电源，驱动电源为电子控制单元ECU、传感器和执行装置提供电源，传感器检测自身是否被遮挡，并将检测到的信号发送至电子控制单元，电子控制单元ECU接收传感器发送来的信号，当接收到的信号未被遮挡并且汽车已被制动时，电子控制单元ECU控制执行装置解除制动；当接收到的信号为未被遮挡并且汽车未被制动时，电子控制单元ECU控制执行装置实现制动，执行装置接收电子控制单元ECU发送来的控制信号，并根据电子控制单元ECU发送的信号执行制动或接触制动操作。上述系统及方法实现了汽车的全自动化制动控制，结构简单，可靠性高，具有很高的实用性。
【IPC分类】B60W10/18, B60R16/023, B60W30/06, B60T7/12
【公开号】CN105691365
【申请号】CN201610191796
【发明人】胡祥卫, 李臣华, 赵玉田, 刘新宇, 王永浩, 王萍, 张海彬
【申请人】烟台汽车工程职业学院
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月30日