专利名称：一种用于电子驻车制动系统的综合测试台的制作方法
技术领域：
本发明属于机动车电子驻车制动系统测试技术领域，具体地说，涉及一种用于汽 车制动系统中的电子驻车制动系统的综合测试台。
背景技术：
电子驻车制动系统(EPB Electrical Park Brake)俗称电子刹车，是一种用于取 代传统的机械式手动驻车制动系统的新技术。EPB系统主要由装有电机、减速传动机构、左、 右后制动钳的EPB执行机构和EPB控制器组成。当驻车按钮被按下后，EPB控制器控制左 右执行机构电机旋转，推动制动钳活塞加紧制动盘完成驻车。当释放按钮被按下后，EPB控 制器控制左右电机旋转，带动制动钳活塞后退，释放车轮。当系统被设置成自动模式时，EPB 控制器根据从CAN总线上得来的整车工作数据和驾驶员的操作自动的进行加紧/释放。传统的机械式手动驻车系统驻车时驻车制动力完全由驾驶员从手制动杆传递过 去，因不同驾驶员的力量不同施加制动力也不同，这就给溜车埋下了隐患。EPB系统就没有 这种危险，它总能施加最大制动力，不会因人而异出现偏差。驻车制动系统是保证车辆安全的重要系统，在任何情况下都应能保证驾驶员的安 全。这就需要对EPB系统产品下线时进行全面的测试，保证产品符合质量规范。现有技术中缺少针对EPB系统产品检测的专门测试设备，通常是将新下线的EPB 系统产品安装在实车上，进行相关功能的测试，该传统的测试系统具有如下技术问题1、采用现有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率 低下，开发成本高；2、采用现有技术中的测试方式，将新下线的EPB系统产品安装在实车上，进行相 关功能的测试，对驾驶员存在重大安全隐患，无法保证驾驶员的安全。3、采用现有实车上测试的方式，无法全面获取相关故障信息，导致无法对系统的 故障处理功能进行调试和测试。
发明内容
本发明提供的技术方案所要解决的技术问题是，在EPB控制器测试技术领域中， 采用现有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率低下，开发 成本高；无法保证驾驶员的安全，无法对系统的故障处理功能进行调试和测试等技术问题， 而提供了一种用于电子驻车制动系统的综合测试台。本发明所提供的技术方案是，一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，所述测 试台包括计算机、数据采集卡、高速CAN卡、硬件接口电路、故障设置电路、压力传感器、待 测电子驻车制动系统控制器、待测电子驻车制动系统执行机构，所述计算机具有至少两个 端口，其中一个端口连接所述高速CAN卡，另一个端口连接所述数据采集卡；所述高速CAN 卡一端连接所述计算机端口，另一端连接所述故障设置电路；所述故障设置电路一端分别 连接所述高速CAN卡和所述硬件接口电路，另一端分别连接所述待测电子驻车制动系统控制器和所述待测电子驻车制动系统执行机构；所述数据采集卡一端连接所述计算机端口， 另一端连接所述硬件接口电路；所述硬件接口电路一段连接所述数据采集卡，另一端分别 连接所述故障设置电路和所述压力传感器；所述待测电子驻车制动系统执行机构一端连接 所述故障设置电路，另一端连接所述压力传感器，形成闭环电路。所述计算机为测试软件的载体，测试软件包括故障仿真测试模块、ECU测试模块、 卡钳测试模块、数据显示模块、存储数据模块以及分别与各模块相连的总线；所述硬件接口 电路将来自数据采集卡的信号传递给电子驻车制动系统控制器，同时给整个低压系统的供 电；所述故障设置电路用于设置电子驻车制动系统工作过程中可能出现的各种故障；所述 压力传感器安装在制动卡钳的两摩擦片中间，用于测量卡钳的夹紧力。通过所述测试软件选择使用功能；所述计算机发出测试指令；所述电子驻车制动 系统控制器通过高速CAN卡和数据采集卡接收到所述测试指令；所述电子驻车制动系统控 制器执行相应测试，同时；所述压力传感器、高速CAN和硬件接口电路构成反馈回路；通过 电子驻车制动系统控制器返回的数据和计算机采集的数据进行比较，得出测试结果。所述故障设置电路由所述计算机进行控制，通过所述计算机输入的故障代码，所 述计算机将该故障代码信息通过数据采集卡发送至所述故障设置电路，所述故障设置电路 收到故障代码信息后动作，开始设置此代码的故障。选择进入故障测试模式，系统进入故障测试界面，同时测试系统向电子驻车制动 系统控制器发送调试代码，电子驻车制动系统控制器进入故障调试模式；在故障测试界面 上选择设置某一故障后系统通过数据采集卡控制故障设置电路设置故障，若此时能接受到 电子驻车制动系统控制器发送的故障代码，则测试系统的软件和硬件正常；若此时不能接 受到电子驻车制动系统控制器发送的故障代码，则测试系统的软件和硬件不正常，需要进 行修改。选择控制器下线测试模式，测试系统进入控制器下线测试界面，同时测试系统向 电子驻车制动系统控制器发送下线测试代码使电子驻车制动系统控制器进入下线测试模 式，通过下线测试界面选择需要测试的电子驻车制动系统控制器功能，并向电子驻车制动 系统发送相应的功能测试代码，电子驻车制动系统控制器完成测试后把数据发送给测试软 件，测试软件把这些数据和通过数据采集卡采集的数据进行比较，判断该功能是否正常。选择执行机构下线测试模式，测试系统进入执行机构测试界面，同时发送测试指 令给电子驻车制动系统控制器，使进入电子驻车制动系统控制器进入执行机构测试模式， 测试软件控制执行机构进行释放夹紧，同时通过数据采集卡采集执行机构的工作数据，测 试软件根据这些数据和判定条件判定执行机构是否满足性能要求。采用本发明提供的技术方案，能够有效解决在EPB控制器测试技术领域中，采用 现有技术中的测试方式，导致EPB开发周期大大延长，费时费力，测试效率低下，开发成本 高；无法保证驾驶员的安全，无法对系统的故障处理功能进行调试和测试等技术问题；同 时，本发明还具有以下有益效果1、通过故障设置检测功能，在系统得开发过程中不用将系统安装到实车上即可对 系统的故障检测功能进行调试，加快了开发速度，减少了项目开发对人力，物力、资金的需 求。2、针对不同型号的产品系统只需要对软件上的判定参数进行修改即可，不用重新开发新的测试系统，系统具有很强的适应型。3、具有自动测试功能，当对某一型号产品的测试条件设定完成后，即可使用自动 测试功能，自动完成测试。简单，方便。4、系统即可以作为开发人员的辅助调试工具，也可作为生产线的出厂检测设备， 因设备使用简单，只需按下几个按钮就可完成测试，对工人的技术需求也较低。
结合附图，对本发明作进一步的说明图1为本发明结构组成示意图；图2为本发明系统软件流程图；图3为本发明自动测试流程图；其中，1.计算机，2.数据采集卡，3.高速CAN卡，4.故障设置电路，5.硬件接口电 路，6.待测EPB控制器，7.待测EPB执行机构，8.压力传感器，9.故障仿真测试模块，10. ECU 测试模块，11.卡钳测试模块，12.数据显示模块，13.存储数据模块，14.总线。
具体实施例方式如图1-3所示，本发明所提供的一种用于电子驻车制动(EPB)系统的综合测试台， 它由计算机1、数据采集卡2、高速CAN卡3、硬件接口电路5、故障设置电路4、压力传感器 8、待测EPB控制器6、待测EPB执行机构7组成。测试台具有故障测试、EPB控制器6下线 测试、EPB执行机构7下线测试功能，工作时由软件选择使用功能，然后计算机1向EPB控 制器6发送测试指令，使EPB控制器6进入测试模式，执行相应的测试，并通过压力传感器 8、高速CAN和硬件接口电路5构成反馈回路。通过EPB控制器6返回的数据和计算机1采 集的数据进行对比，得出测试结果。所述计算机1包括故障仿真测试模块9、ECU测试模块10、卡钳测试模块11、数据 显示模块12、存储数据模块13以及分别与各模块相连的总线14 ；所述故障设置电路4由计 算机1进行控制，通过计算机1输入的故障代码，故障设置电路4开始设置此代码的故障。 并能同时设置多种故障。EPB控制器6和EPB执行机构7的测试条件具有可更改性，可针对不同类型的产品 设置不同的测试条件进行测试。EPB控制器6和EPB执行器之间不是直接连接，而是通过故 障设置电路4连接。本发明进一步所解决的问题是EPB系统在开发过程中的故障检测功能调试问 题，EPB控制器6和EPB执行机构7的下线测试问题。同时在系统软硬件开发过程中需要 对系统得故障处理功能进行调试和测试，在开发阶段靠实车取得这些故障时不太可能的， 因此也需要一套故障仿真测试设备，对故障检测和处理功能进行调试。本发明所提供的测试台具有故障测试、EPB控制器6下线测试、EPB执行机构7下 线测试功能，计算机1为系统测试软件的载体，并通过数据采集卡2和高速CAN卡3构成整 个测试系统核心。硬件接口电路5负责整个低压系统的供电、数据采集卡2和EPB控制器 6之间的信号传递。故障设置电路4用于设置EPB工作过程中可能出现的各种故障。压力 传感器8安装在卡钳的两摩擦片中间用于测量卡钳的夹紧力。
本发明所提供的技术方案中的手动测试模式，图2为系统得软件组成框图，如下 所述。设置完各项测试条件后，把测试方式设置为手动测试后，系统进入手动测试模式， 选择故障测试，测试系统进入故障测试界面，同时测试系统向EPB控制器6发送调试代码， EPB控制器6进入故障调试模式。在故障测试界面上选择设置某一故障后系统通过数据采 集卡2控制故障设置电路4设置故障，若此时能接受到EPB控制器6发送的故障代码则测 试0K，否则EPB控制器软硬件有误，需要对软硬件进行修改。选择控制器6下线测试，测试系统进入控制器6下线测试界面，同时 测试系统向 EPB控制器6发送下线测试代码使EPB控制器6进入下线测试模式。通过下线测试界面选 择需要测试的EPB控制器6功能，并向EPB发送相应得功能测试代码，EPB控制器6完成测 试后把数据发送给测试软件。测试软件把这些数据和通过数据采集卡2采集的数据进行比 较，判断该功能是否正常。选择执行机构7下线测试，测试系统进入执行机构7测试界面，同时发送测试指令 给EPB控制器6，使进入EPB控制器6进入执行机构7测试模式。测试软件控制执行机构7 进行释放夹紧，同时通过数据采集卡2采集执行机构7的工作数据。测试软件根据这些数 据和判定条件判定执行机构是否满足性能要求。本发明所提供的技术方案中的自动测试模式，图3为系统的软件组成框图，如下 所述，所示系统自动测试分两种EPB控制器6的自动测试和EPB执行机构7的自动测试。选择EPB控制器6的自动测试，测试系统会自动的进行控制器6各个功能模块的 测试并在功能模块的测试完成后，自动的进行各种故障仿真测试，保证ECU性能稳定和功 能完整性。选择EPB执行机构7的自动测试，测试系统自动完成执行机构7下线测试，显示数 据，等待下一次测试开始。
权利要求
一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于，所述测试台包括计算机(1)、数据采集卡(2)、高速CAN卡(3)、硬件接口电路(5)、故障设置电路(4)、压力传感器(8)、待测电子驻车制动系统控制器(6)、待测电子驻车制动系统执行机构(7)所述计算机(1)具有至少两个端口，其中一个端口连接所述高速CAN卡(3)，另一个端口连接所述数据采集卡(2)；所述高速CAN卡(3)一端连接所述计算机(1)端口，另一端连接所述故障设置电路(4)；所述故障设置电路(4)一端分别连接所述高速CAN卡(3)和所述硬件接口电路(5)，另一端分别连接所述待测电子驻车制动系统控制器(6)和所述待测电子驻车制动系统执行机构(7)；所述数据采集卡(2)一端连接所述计算机(1)端口，另一端连接所述硬件接口电路(5)；所述硬件接口电路(5)一段连接所述数据采集卡(2)，另一端分别连接所述故障设置电路(4)和所述压力传感器(8)；所述待测电子驻车制动系统执行机构(7)一端连接所述故障设置电路(4)，另一端连接所述压力传感器(8)，形成闭环电路。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于 所述计算机(1)为测试软件的载体，测试软件包括故障仿真测试模块(9)、ECU测试模块(10)、卡钳测试模块(11)、数据显示模块(12)、存储数据模块(13)以及分别与各模块相 连的总线(14)；所述硬件接口电路(5)将来自数据采集卡(2)的信号传递给电子驻车制动系统控制器(6)，同时给整个低压系统的供电；所述故障设置电路(4)用于设置电子驻车制动系统工作过程中可能出现的各种故障； 所述压力传感器(8)安装在制动卡钳的两摩擦片中间，用于测量卡钳的夹紧力。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于通过所述软件选择使用功能； 所述计算机(1)发出测试指令；所述电子驻车制动系统控制器(6)通过高速CAN卡(3)和数据采集卡⑵接收到所述 测试指令；所述电子驻车制动系统控制器(6)执行相应测试，同时；所述压力传感器(8)、高速CAN 和硬件接口电路(5)构成反馈回路；通过电子驻车制动系统控制器(6)返回的数据和计算机(1)采集的数据进行比较，得 出测试结果。
4.根据权利要求3所述的一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于，所 述故障设置电路(4)由所述计算机(1)进行控制，通过所述计算机(1)输入的故障代码，所 述计算机(1)将该故障代码信息通过数据采集卡(2)发送至所述故障设置电路(4)，所述故 障设置电路(4)收到故障代码信息后动作，开始设置此代码的故障。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于，选择进入故障测试模式，系统进入故障测试界面，同时测试系统向电子驻车制动系统控制器(6)发送调试代码，电子驻车制动系统控制器(6)进入故障调试模式；在故障测试界面上选择设置某一故障后系统通过数据采集卡(2)控制故障设置电路 (4)设置故障，若此时能接受到电子驻车制动系统控制器(6)发送的故障代码，则电子驻车 制动系统控制器的软件和硬件正常；若此时不能接受到电子驻车制动系统控制器(6)发送的故障代码，则电子驻车制动系 统控制器的软件和硬件不正常，需要进行修改。
6.根据权利要求4所述的一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于，选 择控制器(6)下线测试模式，测试系统进入控制器(6)下线测试界面，同时测试系统向电子 驻车制动系统控制器(6)发送下线测试代码使电子驻车制动系统控制器(6)进入下线测试 模式，通过下线测试界面选择需要测试的电子驻车制动系统控制器(6)功能，并向电子驻 车制动系统控制器发送相应的功能测试代码，电子驻车制动系统控制器(6)完成测试后把 数据发送给测试软件，测试软件把这些数据和通过数据采集卡(2)采集的数据进行比较， 判断该功能是否正常。
7.根据权利要求4所述的一种用于电子驻车制动系统的综合测试台，其特征在于，选 择执行机构(7)下线测试模式，测试系统进入执行机构(7)测试界面，同时发送测试指令给 电子驻车制动系统控制器(6)，使进入电子驻车制动系统控制器(6)进入执行机构(7)测 试模式，测试软件控制执行机构(7)进行释放夹紧，同时通过数据采集卡(2)采集执行机构(7)的工作数据，测试软件根据这些数据和机构判定条件判定执行机构(7)是否性能要求。
全文摘要
本发明公开了本发明所提供的一种用于电子驻车制动(EPB)系统的综合测试台，它由计算机、数据采集卡、高速CAN卡、硬件接口电路、故障设置电路、压力传感器、待测EPB控制器、待测EPB执行机构组成，由软件选择使用功能，然后计算机向EPB控制器发送测试指令，使EPB控制器进入测试模式，执行相应的测试，并通过压力传感器、高速CAN和硬件接口电路构成反馈回路。能够有效解决EPB开发周期长，费时费力，测试效率低下，开发成本高；无法保证驾驶员的安全，无法对系统的故障处理功能进行调试和测试等技术问题；同时，还具有自动测试功能，简单，方便。
文档编号G01M17/007GK101819094SQ20101013248
公开日2010年9月1日 申请日期2010年3月22日 优先权日2010年3月22日
发明者刘兆勇, 杨丙辉, 王国海, 顾勤冬 申请人:芜湖伯特利汽车安全系统有限公司