车辆故障提示系统的制作方法
专利名称:车辆故障提示系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种车辆故障提示系统，包括：车辆故障提示设备、车机、远端服务器、手机，所述车辆故障提示设备与所述车机通过USB接口连接，所述车机与所述远端服务器通信连接，所述远端服务器通信连接所述手机；所述车辆故障提示设备安装在车辆上，所述车辆故障提示设备包括：底座，上盖，以及固定在所述底座上的数据获取模块、处理模块、存储模块、数字信号处理器DSP、脉冲编码调制器PCM、语音播放模块；其中：所述数据获取模块电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块连接所述处理模块，所述处理模块连接所述存储模块，所述DSP连接所述数据获取模块，所述DSP通过所述PCM连接所述处理模块、所述DSP连接所述语音播放模块。
【专利说明】
车辆故障提m系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆故障提示系统。
【背景技术】
[0002]随着车辆上增设的设备越来越多，车辆出现故障的类型也随之增多，有些故障影响车辆性能，有些故障影响行车安全。为增加车辆安全性，目前车辆大多具有故障显示功能，但是车辆显示的故障类型有限，驾驶员无法全面了解车辆故障，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例提供一种车辆故障提示系统，能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0004]本实用新型实施例采用如下技术方案:
[0005]—种车辆故障提不系统，包括:
[0006]车辆故障提示设备、车机、远端服务器、手机，所述车辆故障提示设备与所述车机通过USB接口连接，所述车机与所述远端服务器通信连接，所述远端服务器通信连接所述手机；
[0007]所述车辆故障提示设备安装在车辆上，所述车辆故障提示设备包括:
[0008]底座，上盖，以及固定在所述底座上的数据获取模块、处理模块、存储模块、数字信号处理器DSP、脉冲编码调制器PCM、语音播放模块;其中:
[0009]所述数据获取模块电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块连接所述处理模块，所述处理模块连接所述存储模块，所述DSP连接所述数据获取模块，所述DSP通过所述PCM连接所述处理模块、所述DSP连接所述语音播放模块。
[0010]可选的，所述处理模块连接车载显示屏幕。
[0011]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0012]摄像头，所述摄像头连接所述处理模块，所述摄像头采集行车影像。
[0013]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0014]语音呼叫模块，所述语音呼叫模块连接所述处理模块，语音呼叫模块与呼叫中心语音通信。
[0015]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0016]定位模块，所述定位模块连接所述处理模块，所述定位模块获取位置信息。
[0017]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0018]flash模块，所述flash模块连接所述处理模块，所述flash模块存储地图数据。
[0019]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0020]线路规划模块，所述线路规划模块连接所述flash模块，所述线路规划模块应用地图数据规划行进线路。
[0021]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0022]映射模块，所述映射模块连接所述线路规划模块，所述映射模块将所述行进线路映射到移动终端。
[0023]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0024]蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述映射模块连接，所述蓝牙模块与所述移动终端进行蓝牙通信。
[0025]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0026]救援模块，所述救援模块连接所述处理模块，所述救援模块通过卫星向救援中心发起救援求助，或者通过蓝牙模块触发移动终端向救援中心发起救援求助。
[0027]本实用新型实施例的车辆故障提示系统，通过CAN总线及时获取车辆故障码，从而得到车辆故障信息，并发出提示，从而能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0030]图1是根据一示例性实施例示出的车辆故障提示系统的结构示意图之一；
[0031]图2是根据一示例性实施例示出的车辆故障提示系统的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]如图1所示，本实用新型实施例提供一种车辆故障提示系统，包括:
[0034]车辆故障提示设备100、车机200、远端服务器300、手机400，所述车辆故障提示设备100与所述车机200通过USB接口连接，所述车机200与所述远端服务器300通信连接，所述远端服务器300通信连接所述手机400;
[0035]所述车辆故障提示设备100安装在车辆上，所述车辆故障提示设备100包括:
[0036]底座(图中未示出)，与所述底座扣合的上盖(图中未示出)，以及固定在所述底座上的数据获取模块11、处理模块12、存储模块13、DSP(数字信号处理器，Digital SignalProcessing) 14、PCM(脉冲编码调制器，Pulse Code Modulat1n) 15、语音播放模块 16;其中:
[0037]所述数据获取模块11电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块11连接所述处理模块12，所述处理模块12连接所述存储模块13，所述DSP14连接所述数据获取模块11，所述DSP14通过所述PCM15连接所述处理模块12，所述DSP14连接所述语音播放模块16，所述处理模块12通过USB接口连接车机200。
[0038]本实用新型实施例中，所述数据获取模块11通过车辆CAN线获取故障码，将故障码传输至处理模块12，处理模块12将故障码存储至存储模块13，语音播放模块16播放故障提示。所述DSP14进行信号处理，DSP14可以采用现有的器件，所述PCM15进行信号编码调制，PCMl 5可以采用现有的器件，语音播放模块16可以包含放大电路及喇叭。
[0039]本实用新型实施例中，各个模块之间可以采用多种连接方式，例如，UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口)连接、SPI(串行外设接口，Serial Peripheral Interface)连接等。
[0040]本实用新型实施例的车辆故障提示系统，通过CAN总线及时获取车辆故障码，从而得到车辆故障信息，并发出提示，从而能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0041 ]可选的，如图2所示，所述处理模块12连接车载显示屏幕500。
[0042]本实用新型实施例中，可以通过车载显示屏幕显示故障码或者故障码描述。
[0043]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0044]摄像头17，所述摄像头17连接所述处理模块12，所述摄像头17采集行车影像。
[0045]本实用新型实施例中，处理模块12可以将摄像头17采集的行车影像存储至存储模块。
[0046]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0047]语音呼叫模块18，所述语音呼叫模块18连接所述处理模块12，语音呼叫模块18与呼叫中心语音通信。
[0048]本实用新型实施例中，可以通过语音呼叫模块18与呼叫中心语音通信，从而更便于驾驶员提供语音服务。
[0049]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0050]定位模块19，所述定位模块19连接所述处理模块12，所述定位模块19获取位置信息。
[0051]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[°°52] flash模块20，所述flash模块20连接所述处理模块，所述fash模块20存储地图数据。
[0053]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0054]线路规划模块21，所述线路规划模块21连接所述flash模块20，所述线路规划模块21应用地图数据规划行进线路。
[0055]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0056]映射模块22，所述映射模块22连接所述线路规划模块21，所述映射模块22将所述行进线路映射到移动终端。
[0057]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0058]蓝牙模块23，所述蓝牙模块23与所述映射模块22连接，所述蓝牙模块23与移动终端进行蓝牙通信。
[0059]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0060]救援模块24，所述救援模块24连接所述处理模块12，所述救援模块24通过卫星向救援中心发起救援求助，或者通过蓝牙模块23触发移动终端向救援中心发起救援求助。
[0061]本实用新型实施例的车辆故障提示系统，通过CAN总线及时获取车辆故障码，从而得到车辆故障信息，并发出提示，从而能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0062]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0063]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种车辆故障提示系统，其特征在于，包括: 车辆故障提示设备、车机、远端服务器、手机，所述车辆故障提示设备与所述车机通过USB接口连接，所述车机与所述远端服务器通信连接，所述远端服务器通信连接所述手机；所述车辆故障提示设备安装在车辆上，所述车辆故障提示设备包括: 底座，与所述底座扣合的上盖，以及固定在所述底座上的数据获取模块、处理模块、存储模块、数字信号处理器DSP、脉冲编码调制器PCM、语音播放模块;其中: 所述数据获取模块电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块连接所述处理模块，所述处理模块连接所述存储模块，所述DSP连接所述数据获取模块，所述DSP通过所述PCM连接所述处理模块、所述DSP连接所述语音播放模块。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块连接车载显示屏幕。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 摄像头，所述摄像头连接所述处理模块，所述摄像头采集行车影像。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 语音呼叫模块，所述语音呼叫模块连接所述处理模块，语音呼叫模块与呼叫中心语音通信。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 定位模块，所述定位模块连接所述处理模块，所述定位模块获取位置信息。6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: f I ash模块，所述f I ash模块连接所述处理模块，所述f I ash模块存储地图数据。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 线路规划模块，所述线路规划模块连接所述flash模块，所述线路规划模块应用地图数据规划行进线路。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 映射模块，所述映射模块连接所述线路规划模块，所述映射模块将所述行进线路映射到移动终端。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述映射模块连接，所述蓝牙模块与所述移动终端进行蓝牙通信。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 救援模块，所述救援模块连接所述处理模块，所述救援模块通过卫星向救援中心发起救援求助，或者通过蓝牙模块触发移动终端向救援中心发起救援求助。
【文档编号】B60Q9/00GK205706404SQ201620216808
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】党建明, 张连成, 张金, 杨柯, 陈可, 仵霞, 赵雪微, 张计飞
【申请人】北京智驾互联信息服务有限公司
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种车辆故障提示系统，包括：车辆故障提示设备、车机、远端服务器、手机，所述车辆故障提示设备与所述车机通过USB接口连接，所述车机与所述远端服务器通信连接，所述远端服务器通信连接所述手机；所述车辆故障提示设备安装在车辆上，所述车辆故障提示设备包括：底座，上盖，以及固定在所述底座上的数据获取模块、处理模块、存储模块、数字信号处理器DSP、脉冲编码调制器PCM、语音播放模块；其中：所述数据获取模块电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块连接所述处理模块，所述处理模块连接所述存储模块，所述DSP连接所述数据获取模块，所述DSP通过所述PCM连接所述处理模块、所述DSP连接所述语音播放模块。
【专利说明】
车辆故障提m系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆故障提示系统。
【背景技术】
[0002]随着车辆上增设的设备越来越多，车辆出现故障的类型也随之增多，有些故障影响车辆性能，有些故障影响行车安全。为增加车辆安全性，目前车辆大多具有故障显示功能，但是车辆显示的故障类型有限，驾驶员无法全面了解车辆故障，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例提供一种车辆故障提示系统，能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0004]本实用新型实施例采用如下技术方案:
[0005]—种车辆故障提不系统，包括:
[0006]车辆故障提示设备、车机、远端服务器、手机，所述车辆故障提示设备与所述车机通过USB接口连接，所述车机与所述远端服务器通信连接，所述远端服务器通信连接所述手机；
[0007]所述车辆故障提示设备安装在车辆上，所述车辆故障提示设备包括:
[0008]底座，上盖，以及固定在所述底座上的数据获取模块、处理模块、存储模块、数字信号处理器DSP、脉冲编码调制器PCM、语音播放模块;其中:
[0009]所述数据获取模块电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块连接所述处理模块，所述处理模块连接所述存储模块，所述DSP连接所述数据获取模块，所述DSP通过所述PCM连接所述处理模块、所述DSP连接所述语音播放模块。
[0010]可选的，所述处理模块连接车载显示屏幕。
[0011]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0012]摄像头，所述摄像头连接所述处理模块，所述摄像头采集行车影像。
[0013]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0014]语音呼叫模块，所述语音呼叫模块连接所述处理模块，语音呼叫模块与呼叫中心语音通信。
[0015]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0016]定位模块，所述定位模块连接所述处理模块，所述定位模块获取位置信息。
[0017]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0018]flash模块，所述flash模块连接所述处理模块，所述flash模块存储地图数据。
[0019]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0020]线路规划模块，所述线路规划模块连接所述flash模块，所述线路规划模块应用地图数据规划行进线路。
[0021]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0022]映射模块，所述映射模块连接所述线路规划模块，所述映射模块将所述行进线路映射到移动终端。
[0023]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0024]蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述映射模块连接，所述蓝牙模块与所述移动终端进行蓝牙通信。
[0025]可选的，所述车辆故障提示设备还包括:
[0026]救援模块，所述救援模块连接所述处理模块，所述救援模块通过卫星向救援中心发起救援求助，或者通过蓝牙模块触发移动终端向救援中心发起救援求助。
[0027]本实用新型实施例的车辆故障提示系统，通过CAN总线及时获取车辆故障码，从而得到车辆故障信息，并发出提示，从而能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0030]图1是根据一示例性实施例示出的车辆故障提示系统的结构示意图之一；
[0031]图2是根据一示例性实施例示出的车辆故障提示系统的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]如图1所示，本实用新型实施例提供一种车辆故障提示系统，包括:
[0034]车辆故障提示设备100、车机200、远端服务器300、手机400，所述车辆故障提示设备100与所述车机200通过USB接口连接，所述车机200与所述远端服务器300通信连接，所述远端服务器300通信连接所述手机400;
[0035]所述车辆故障提示设备100安装在车辆上，所述车辆故障提示设备100包括:
[0036]底座(图中未示出)，与所述底座扣合的上盖(图中未示出)，以及固定在所述底座上的数据获取模块11、处理模块12、存储模块13、DSP(数字信号处理器，Digital SignalProcessing) 14、PCM(脉冲编码调制器，Pulse Code Modulat1n) 15、语音播放模块 16;其中:
[0037]所述数据获取模块11电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块11连接所述处理模块12，所述处理模块12连接所述存储模块13，所述DSP14连接所述数据获取模块11，所述DSP14通过所述PCM15连接所述处理模块12，所述DSP14连接所述语音播放模块16，所述处理模块12通过USB接口连接车机200。
[0038]本实用新型实施例中，所述数据获取模块11通过车辆CAN线获取故障码，将故障码传输至处理模块12，处理模块12将故障码存储至存储模块13，语音播放模块16播放故障提示。所述DSP14进行信号处理，DSP14可以采用现有的器件，所述PCM15进行信号编码调制，PCMl 5可以采用现有的器件，语音播放模块16可以包含放大电路及喇叭。
[0039]本实用新型实施例中，各个模块之间可以采用多种连接方式，例如，UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口)连接、SPI(串行外设接口，Serial Peripheral Interface)连接等。
[0040]本实用新型实施例的车辆故障提示系统，通过CAN总线及时获取车辆故障码，从而得到车辆故障信息，并发出提示，从而能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0041 ]可选的，如图2所示，所述处理模块12连接车载显示屏幕500。
[0042]本实用新型实施例中，可以通过车载显示屏幕显示故障码或者故障码描述。
[0043]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0044]摄像头17，所述摄像头17连接所述处理模块12，所述摄像头17采集行车影像。
[0045]本实用新型实施例中，处理模块12可以将摄像头17采集的行车影像存储至存储模块。
[0046]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0047]语音呼叫模块18，所述语音呼叫模块18连接所述处理模块12，语音呼叫模块18与呼叫中心语音通信。
[0048]本实用新型实施例中，可以通过语音呼叫模块18与呼叫中心语音通信，从而更便于驾驶员提供语音服务。
[0049]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0050]定位模块19，所述定位模块19连接所述处理模块12，所述定位模块19获取位置信息。
[0051]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[°°52] flash模块20，所述flash模块20连接所述处理模块，所述fash模块20存储地图数据。
[0053]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0054]线路规划模块21，所述线路规划模块21连接所述flash模块20，所述线路规划模块21应用地图数据规划行进线路。
[0055]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0056]映射模块22，所述映射模块22连接所述线路规划模块21，所述映射模块22将所述行进线路映射到移动终端。
[0057]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0058]蓝牙模块23，所述蓝牙模块23与所述映射模块22连接，所述蓝牙模块23与移动终端进行蓝牙通信。
[0059]可选的，如图2所示，车辆故障提示装置还包括:
[0060]救援模块24，所述救援模块24连接所述处理模块12，所述救援模块24通过卫星向救援中心发起救援求助，或者通过蓝牙模块23触发移动终端向救援中心发起救援求助。
[0061]本实用新型实施例的车辆故障提示系统，通过CAN总线及时获取车辆故障码，从而得到车辆故障信息，并发出提示，从而能够及时提醒更多的故障项目，使得驾驶员全面了解车辆状况。
[0062]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0063]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种车辆故障提示系统，其特征在于，包括: 车辆故障提示设备、车机、远端服务器、手机，所述车辆故障提示设备与所述车机通过USB接口连接，所述车机与所述远端服务器通信连接，所述远端服务器通信连接所述手机；所述车辆故障提示设备安装在车辆上，所述车辆故障提示设备包括: 底座，与所述底座扣合的上盖，以及固定在所述底座上的数据获取模块、处理模块、存储模块、数字信号处理器DSP、脉冲编码调制器PCM、语音播放模块;其中: 所述数据获取模块电性连接车辆CAN线，所述数据获取模块连接所述处理模块，所述处理模块连接所述存储模块，所述DSP连接所述数据获取模块，所述DSP通过所述PCM连接所述处理模块、所述DSP连接所述语音播放模块。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块连接车载显示屏幕。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 摄像头，所述摄像头连接所述处理模块，所述摄像头采集行车影像。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 语音呼叫模块，所述语音呼叫模块连接所述处理模块，语音呼叫模块与呼叫中心语音通信。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 定位模块，所述定位模块连接所述处理模块，所述定位模块获取位置信息。6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: f I ash模块，所述f I ash模块连接所述处理模块，所述f I ash模块存储地图数据。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 线路规划模块，所述线路规划模块连接所述flash模块，所述线路规划模块应用地图数据规划行进线路。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 映射模块，所述映射模块连接所述线路规划模块，所述映射模块将所述行进线路映射到移动终端。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述映射模块连接，所述蓝牙模块与所述移动终端进行蓝牙通信。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车辆故障提示设备还包括: 救援模块，所述救援模块连接所述处理模块，所述救援模块通过卫星向救援中心发起救援求助，或者通过蓝牙模块触发移动终端向救援中心发起救援求助。
【文档编号】B60Q9/00GK205706404SQ201620216808
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】党建明, 张连成, 张金, 杨柯, 陈可, 仵霞, 赵雪微, 张计飞
【申请人】北京智驾互联信息服务有限公司
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