一种对故障车辆引发的交通冲突进行监测的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车联网安全技术领域，尤其涉及一种对故障车辆引发的交通冲突进行 监测的方法和设备。
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展，汽车成为人们生活中不可缺少的生活必需品。越来越多的人们 拥有了自己的汽车。但是随着交通道路上行驶车辆数量的增加，无法避免交通事故的发生。 但是经研究发现，在恶性交通事故中，汽车故障诱发的交通事故占了相当大的比例。以1997 年和1998年第二季度的全国特大交通事故统计为例，因为汽车故障直接造成的特大交通 事故分别占该季度特大交通事故总数的50%和25%。
[0003] 也就是说，因为汽车本身存在的安全隐患或者突发性故障，导致在行驶过程中发 生交通事故，其结果多是车毁人亡或者群死群伤等恶性交通事故，其伤亡以及经济损失巨 大，因此，如何避免因为汽车故障引发的交通事故成为车联网安全领域的重要问题。
[0004]目前，针对汽车故障引发交通事故的方式包括但不限于：对汽车运行状态进行监 测，当监测到汽车发生故障时，及时通知行驶在发生汽车故障的交通道路上的其他车辆，对 该故障汽车进行避让，避免因为汽车故障引发的交通事故。
[0005] 但是对于汽车运行状态的监测，仅限于对一个车辆的监测，但是该故障汽车对其 他车辆存在的安全威胁问题依然存在，导致汽车故障引发的交通事故的发生率比较高，使 得道路交通的安全性比较低。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例提供了一种对故障车辆引发的交通冲突进行监测的方法和设备，用 于解决目前因为汽车故障引发的交通事故的事故发生率比较高，使得道路交通的安全性较 低的问题。
[0007] -种对故障车辆引发的交通冲突进行监测的方法，包括：
[0008] 接收发生故障车辆发送的车辆数据信息，其中，所述车辆数据信息包含了车辆位 置信息、车辆行驶信息和车辆故障信息；
[0009] 根据所处车辆故障信息，确定所述车辆故障信息属于能够诱发交通事故的车辆故 障类型，以及根据所述车辆位置信息和所述车辆行驶信息，对所述发生故障车辆能够引发 的交通冲突进行估计；并
[0010] 根据估计结果，向所述发生故障车辆引发的处于危险状态下的其他车辆下发告警 信息。
[0011] 根据所处车辆故障信息，确定所述车辆故障信息属于能够诱发交通事故的车辆故 障类型，包括：
[0012] 根据车辆故障信息与车辆故障信息诱发交通事故之间的对应关系，确定接收到的 所述车辆数据信息中包含的所述车辆故障信息属于能够诱发交通事故的车辆故障类型；
[0013] 其中，所述能够诱发交通事故的车辆故障类型包含了车辆转向系统故障、车辆制 动系统故障、车辆操作失控故障。
[0014] 根据所述车辆位置信息和所述车辆行驶信息，对所述发生故障车辆能够引发的交 通冲突进行估计，包括：
[0015] 根据接收到的所述所述车辆位置信息，判断所述发生故障车辆处于行驶的道路上 还是处于交叉路口上；
[0016] 当所述发生故障车辆处于行驶的道路上时，根据接收到的所述车辆位置信息和所 述车辆行驶信息以及所述发生故障车辆引发的处于危险状态下的其他车辆上报的位置信 息以及行驶状态信息，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的路段交通冲 关；
[0017] 当所述发生故障车辆处于交叉路口上时，根据接收到的所述车辆位置信息和所述 车辆行驶信息以及所述发生故障车辆引发的处于危险状态下的其他车辆上报的位置信息 以及行驶状态信息，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的交叉路口交通 冲关。
[0018] 所述路段交通冲突包含了正向冲突、追尾冲突、横穿冲突和撞固定物冲突中的至 少一种；
[0019] 所述估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的路段交通冲突，包 括：
[0020] 当所述发生故障车辆与所述其他车辆之间以相反的方向逼近、且发生交通冲突的 冲突角度满足【135°~180°】时，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生 的路段交通冲突为正向冲突；
[0021] 当所述发生故障车辆与所述其他车辆之间以相同的方向逼近、且发生交通冲突的 冲突角度满足【〇°~45°】时，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的路 段交通冲突为追尾冲突；
[0022] 当所述发生故障车辆与所述其他车辆之间以交错的方向逼近、且发生交通冲突的 冲突角度满足【45°~135°】时，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的 路段交通冲突为横穿冲突；
[0023] 当所述发生故障车辆在行驶过程中逼近道路上的固定构造物、且发生交通冲突的 冲突角度满足【0°~90°】时，估计所述发生故障车辆能够发生的路段交通冲突为撞固定 物冲突。
[0024] 所述交叉路口交通冲突包含了与同向车流的冲突、车道变化的冲突、不同车流抵 达同一车流方向的冲突以及不同车流抵达不同车流方向的冲突中的至少一种；
[0025] 所述估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的交叉路口交通冲突， 包括：
[0026] 当所述发生故障车辆的行驶状态为直行、所述其他车辆的行驶状态为同向，或者 所述发生故障车辆的行驶状态为左转、所述其他车辆的行驶状态为同向，或者所述发生故 障车辆的行驶状态为右转、所述其他车辆的行驶状态为同向时，估计所述发生故障车辆与 所述其他车辆之间能够发生的交叉路口交通冲突为与同向车流的冲突；
[0027] 当所述发生故障车辆的行驶状态为直行、所述其他车辆的行驶状态为右侧左转、 右侧直行、右侧右转中任一，或者所述发生故障车辆的行驶状态为左转、所述其他车辆的行 驶状态为右侧直行、右侧左转中任一，或者所述发生故障车辆的行驶状态为右转、所述其他 车辆的行驶状态为左侧直行时，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的交 叉路口交通冲突为车道变化冲突；
[0028] 当所述发生故障车辆的行驶状态为直行、所述其他车辆的行驶状态为左侧左转、 左侧直行中任一，或者所述发生故障车辆的行驶状态为左转、所述其他车辆的行驶状态为 左侧直行、左侧左转中任一，或者所述发生故障车辆的行驶状态为右转、所述其他车辆的行 驶状态为对向左转时，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的交叉路口交 通冲突为不同车流抵达同一车流方向的冲突；
[0029] 当所述发生故障车辆的行驶状态为直行、所述其他车辆的行驶状态为对向左转， 或者所述发生故障车辆的行驶状态为左转、所述其他车辆的行驶状态为对向直行、对向右 转任一时；或者所述发生故障车辆的行驶状态为换道、所述其他车辆的行驶状态为同向换 道时，估计所述发生故障车辆与所述其他车辆之间能够发生的交叉路口交通冲突为不同车 流抵达不同车流方向的冲突。
[0030] 在对所述发生故障车辆能够引发的交通冲突进行估计之后，所述方法还包括：
[0031] 根据所述车辆数据信息中包含的所述车辆行驶信息以及所述其他车辆上报的行 驶信息，计算所述发生故障车辆与所述其他车辆能够发生交通冲突的时间信息。
[0032] 计算所述发生故障车辆与所述其他车辆能够发生交通冲突的时间信息，包括：
[0033] 当确定所述发生故障车辆与所述其他车辆能够发生正交冲突时，计算所述发生故 障车辆与所述其他车辆能够发生交通冲突的时间信息为：
【主权项】
1. 一种对故障车辆引发的交通冲突进行监测的方法，其特征在于，包括： 接收发生故障车辆发送的车辆数据信息，其中，所述车辆数据信息包含了车辆位置信 息、车辆行驶信息和车辆故障信息； 根据所处车辆故障信息，确定所述车辆故障信息属于能够诱发交通事故的车辆故