一种车辆数据收集的方法和装置与流程

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆数据收集的方法和一种车辆数据收集的装置。

背景技术：

随着车辆技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。与此同时，互联网也不断深入到人们生活的方方面面，在车辆领域的也越来越多的被互联网巨头关注，发展势头凶猛，大有颠覆传统产业链的趋势。

在车辆技术已经能够实现车与车，车与路，车与行人，车与互联网等之间的无线通信，从而能够进行车辆数据交换，并在此基础上实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。

可以预见，未来随着业内对车辆数据的深刻挖掘，其辐射面将不断扩宽。例如，车辆类的应用依托智能设备，能够联结车辆的驾驶行为分析、预计到达时间及路况、专业导航等功能，在服务过程中自然的积累大量车辆数据，根据这些数据为更多的商业模式及服务升级提供有力的支持。目前，云技术已日趋成熟，车辆技术与云技术相遇，对车辆数据的收集与分析便显得尤为至关重要，其中蕴含着的巨大商业价值和社会价值也自然不言而喻。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆数据收集方法和车辆数据收集的装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆数据收集的方法，所述车辆数据由安装于车辆上的车载终端收集，所述车载终端与移动终端进行通信连接；

所述的方法包括：

所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据；所述车辆具有对应的车辆标识；

所述移动终端按照所述车辆标识将对应的车辆数据上传至指定的云服务器中，所述指定的云服务器用于存储各车辆标识及对应的车辆数据。

可选地，所述移动终端上安装有第三方应用程序对象，所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据的步骤为：

所述移动终端通过所述第三方应用程序对象，实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据。

可选地，所述车辆数据包括车载诊断OBD2数据，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述车辆数据通过以下方式由安装于车辆上的车载终端进行收集：

所述车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据。

可选地，所述车辆数据包括车载多媒体数据，所述车载终端与安装于车辆上的一个或多个车载智能硬件设备关相联，所述车辆数据通过以下方式由安装于车辆上的车载终端进行收集：

所述车载终端接收车载所述智能硬件设备采集的车载多媒体数据。

可选地，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。

可选地，所述车辆数据包括车型参数和行驶参数，所述的方法还包括：

所述移动终端获取车辆对应的车型参数和行驶参数；

所述移动终端按照所述车辆标识将所述车型参数和行驶参数上传至指定的云服务器中。

可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括第一车载终端和第二车载终端，所述车载终端通过如下方式组成通信网络：

当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述 第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端组成通信网络。

可选地，所述车辆数据还包括车辆关联数据，所述的方法还包括：

所述车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；

所述车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集；

所述车载终端将所述车辆关联数据集上传至指定的云服务器中。

可选地，还包括：

所述车载终端查看与其组成通信网络的其他车载终端采集的车辆数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆数据收集的装置，所述车辆数据由安装于车辆上的车载终端收集，所述车载终端与移动终端进行通信连接；

所述的装置包括：

车辆数据接收模块，适于所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据；所述车辆具有对应的车辆标识；

车辆数据上传模块，适于所述移动终端按照所述车辆标识将对应的车辆数据上传至指定的云服务器中，所述指定的云服务器用于存储各车辆标识及对应的车辆数据。

可选地，所述移动终端上安装有第三方应用程序对象，所述车辆数据接收模块包括：

车辆数据接收子模块，适于所述移动终端通过所述第三方应用程序 对象，实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据。

可选地，所述车辆数据包括车载诊断OBD2数据，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述装置还包括：

车载诊断OBD2数据获取子模块，适于所述车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据。

可选地，所述车辆数据包括车载多媒体数据，所述车载终端与安装于车辆上的一个或多个车载智能硬件设备关相联，所述装置还包括：

车载多媒体数据获取子模块，适于所述车载终端接收车载所述智能硬件设备采集的车载多媒体数据。

可选地，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。

可选地，所述车辆数据包括车型参数和行驶参数，所述的装置还包括：

车辆参数获取模块，适于所述移动终端获取车辆对应的车型参数和行驶参数；

车辆参数上传模块，适于所述移动终端按照所述车辆标识将所述车型参数和行驶参数上传至指定的云服务器中。

可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括第一车载终端和第二车载终端，所述装置还包括：

信号反馈模块，适于当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

信息保存模块，适于所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

无线通信模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端组成通信网络。

可选地，所述车辆数据还包括车辆关联数据，所述的装置还包括：

车载终端确定模块，适于所述车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；

车辆关联数据集组织模块，适于所述车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集；

车辆关联数据集上传模块，适于所述车载终端将所述车辆关联数据集上传至指定的云服务器中。

可选地，还包括：

车辆数据查看模块，适于所述车载终端查看与其组成通信网络的其他车载终端采集的车辆数据。

根据本发明的一种车辆数据收集的方法和装置，在车辆上安装有车载终端，以及与车载终端关联的移动终端。通过车载终端收集车辆数据，收集的车辆数据将实时或定时发送到移动终端上，移动终端则会将其接收到的车辆数据，以及车辆所对应的车辆标识，一起上传到指定的云服务器中，云服务器可以根据车辆标识保存对应的车辆数据。当车辆数据上传到云服务器后，云服务器就可以根据车辆数据分析该车辆的行为数据，将这些行为数据汇总归纳，再给予用户实际所需的分析结果。在具体实现中，根据分析结果，用户能够直观了解爱车的各种数据。另外，这些数据还能广泛用于各类商业领域，给商家挖掘潜在用户提供了有力的数据。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于 本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车辆数据收集的方法实施例一的步骤流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种车辆数据收集的方法实施例二的步骤流程图；以及

图3示出了根据本发明一个实施例的一种车辆数据收集的装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆数据收集的方法实施例一的步骤流程图，所述车辆数据由可以安装于车辆上的车载终端收集，所述车载终端可以与移动终端进行通信连接；

所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据；所述车辆具有对应的车辆标识；

步骤102，所述移动终端按照所述车辆标识将对应的车辆数据上传至指定的云服务器中，所述指定的云服务器用于存储各车辆标识及对应的车辆数据。

在本发明实施例中，在车辆上安装有车载终端，以及与车载终端关联的移动终端。通过车载终端收集车辆数据，收集的车辆数据将实时或定时发送到移动终端上，移动终端则会将其接收到的车辆数据，以及车 辆所对应的车辆标识，一起上传到指定的云服务器中，云服务器可以根据车辆标识保存对应的车辆数据。当车辆数据上传到云服务器后，云服务器就可以根据车辆数据分析该车辆的行为数据，将这些行为数据汇总归纳，再给予用户实际所需的分析结果。在具体实现中，根据分析结果，用户能够直观了解爱车的各种数据。另外，这些数据还能广泛用于各类商业领域，给商家挖掘潜在用户提供了有力的数据。

参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆数据收集的方法实施例二的步骤流程图，所述车辆数据可以由安装于车辆上的车载终端收集，所述车载终端可以与移动终端进行通信连接；

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据可以包括车载诊断OBD2数据，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述车辆数据可以通过以下方式由安装于车辆上的车载终端进行收集：

所述车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据。

在具体实现中，车辆上通常安装有车载终端。车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，通常具有多项功能。例如，具有集成定位，通信、汽车行驶记录仪功能；具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持电话本呼叫、文字信息语音播报等等。当然，在实际中不同的车载终端所具有的功能很可能有所不同，实际中还可以通过根据用户需求增加或者减少，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，通过车载终端能够获取到车辆的各种车辆数据，其中，车辆数据可以包括车载诊断OBD2数据。在车载终端上可以安装OBD信号处理模块，通过该OBD信号处理模块能够获取、保存以及处理车载诊断OBD2数据。

具体地，OBD2(On-Board Diagnostic System2)为“车载诊断系统”，也可以称为车载诊断。是由美国汽车工程师协会提出的汽车自诊断系统 的标准规范。车载终端通过专用的数据线连接到车辆的OBD接口，通过OBD接口能够监测并获取车辆的多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等车辆数据。

在本发明实施例优选示例中，在车辆上除了安装有车载终端外，还可以给车载终端配置关联的移动终端。其中，移动终端可以是智能手机，智能手机之间可以通过手机网络(例如2G、3G、3G等等)来互相进行无线通信。

所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据；所述车辆具有对应的车辆标识；

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据可以包括车载多媒体数据，所述车载终端与安装于车辆上的一个或多个车载智能硬件设备关相联，所述车辆数据可以通过以下方式由安装于车辆上的车载终端进行收集：

所述车载终端接收车载所述智能硬件设备采集的车载多媒体数据。

在具体实现中，车载终端除了可以与移动终端连接外，还能够与车辆上的其他车载智能硬件设备连接，从而获取到更多的车辆数据。

在本发明的一种示例中，车载智能硬件设备可以包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器等其他设备，通过车载智能硬件设备，能够获取更多车辆在行驶过程中的各项车辆数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述移动终端上可以安装有第三方应用程序对象，所述步骤201的步骤可以为如下子步骤：

子步骤S11，所述移动终端通过所述第三方应用程序对象，实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据。

在本发明实施例中，移动终端上可以安装具有各种功能的应用(APP)，移动终端通过APP可以实时或定时接收车载终端收集的车辆数据。

在本发明实施例中的移动终端可以是智能手机，可以理解，智能手 机的最大特点就是普及，几乎人手一个，因此在智能手机上获得车辆数据最为现实，且可以在智能手机上安装各式应用。智能手机这种零成本、无需添置额外硬件的独特优势，将信息采集源扩展到整个车主群体，信息的广度、精度都得到了保障。

步骤202，所述移动终端按照所述车辆标识将对应的车辆数据上传至指定的云服务器中，所述指定的云服务器用于存储各车辆标识及对应的车辆数据。

在具体实现中，车辆标识是指能够对于车辆进行标识的信息，其中，车辆标识可以是车辆在云服务器上登记的账号，也可以是车辆的出厂编号，也可以是车辆的型号参数等等，本发明实施例对此不加以限制。云服务器获取到车辆数据后，将根据车辆标识保存对应的车辆数据。

步骤203，所述移动终端获取车辆对应的车型参数和行驶参数；

步骤204，所述移动终端按照所述车辆标识将所述车型参数和行驶参数上传至指定的云服务器中。

在本发明的一种优选示例中，移动终端还可以进一步获取车辆的行驶参数。具体来说行驶参数主要涵盖车主的出行行为及驾驶行为两方面。其中，出行行为，包括出行时间、路线等信息的记录，通过这些信息，云服务器能很容易的分析出车主的出行目的及出行习惯。例如，某日到某日，晚6点到7点，从某地到某地，此类信息代表了该车主每天在这个时段开车下班回家。而车主的驾驶行为，主要体现在对车辆驾驶技术的数据，例如驾驶中的转速、均速、油耗、加油频率、转向次数等信息，以及车主的急加速、急刹车、急变道等驾驶行为，能反映出车主的驾驶习惯。

对于获取到车辆的行驶参数，可以将其与车辆的车型参数一起上传到指定的云服务器中。其中，车型参数可以是指车辆所属派系，比如日系，欧系，美系等等，当然，车型参数还可以按照所属生产商，所属销售商等进行划分，甚至还可以用车辆标识替代，本发明实施例对此不加以限制。

在实际中，对车主来说，行驶参数可以帮助其直观了解爱车的各种技术数据，掌握车辆健康状况，便于及时送店保养或修理维护，保证行车安全。同时，车主还可据此调整驾驶习惯，例如控制车速、避免急刹对刹车片磨损；转弯时留出提前量，控制急转弯对轮胎磨耗；使车辆尽可能保持匀速还可以节省更多能源，降低驾驶成本，更为重要的是，车主驾驶习惯的改变，将能显著提升驾车安全系数。对商家而言，根据这些数据，能得知车主出行及驾驶习惯，这些结论被广泛用于各类商业领域，如驾驶数据可用于车险精算领域及车辆制造技术改进，而出行行为则为很多出行类应用提供了客户管理及潜在客户资源的挖掘帮助以产生后向服务或者二次营销的服务机会等。

在本发明实施例中，还能够实现车与车之间的车辆数据的交流。比如，在组成车队时，将车队内的车辆通过车载终端组成通信网络进行通信，当成功组成通信网络后，还能够统一收集车队内的各个车辆的车辆数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括第一车载终端和第二车载终端，所述车载终端可以通过如下方式组成通信网络：

当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端组成通信网络。

应用本发明实施例，能够基于车辆上安装的车载终端实现车与车之间的无线通信。具体来说，第二车载终端首先通过发送组网请求信号尝试与第一车载终端进行无线连接，其中，组网请求信号中携带有第二车 载终端的第二终端信息，第一车载终端接收后，将在本地保存第二终端信息，并针对组网请求信号反馈信号，其中，反馈信号中携带有第一车载终端的第一终端信息，第二车载终端接收后，将在本地保存第一终端信息，此时第一车载终端和第二车载终端组网成功，第一车载终端和第二车载终端即可根据第一终端信息和第二终端信息进行无线通信。应用本发明实施例，能够在车辆行驶过程中进行车与车之间的交流，能够实时获知车队中车辆的行车情况，提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

在本发明的一种优选示例中，假设某个车队组成通信网络，那么在该车队的车载终端组成的通信网络中，通常设定领航车辆的车载终端承担数据交换功能，基于领航车辆的车载终端实现通信网络内车载终端之间的无线通信。作为领航车辆的车载终端能够统一收集车队内车辆的车辆数据，然后再上传到指定的云服务器中，或者，由作为领航车辆的车载终端将车辆数据发送给移动终端，再交由移动终端上传到指定的云服务器中。当然，领航车辆也可以根据车辆数据，获知车队内各个车辆的车辆数据，以及行驶参数等等，根据这些数据了解车队内车辆的实际情况。

需要说明的是，在车队中的领航车辆可以为一台，也可以是两台或者两台以上，在车队中的跟随车辆同理，可以为一台，也可以是两台或者两台以上，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据还可以包括车辆关联数据，所述的方法还可以包括如下步骤：

所述车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端可以具有对应的终端标识；

所述车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集；

所述车载终端将所述车辆关联数据集上传至指定的云服务器中。

当在车队内组成通信网络后，本发明实施例还可以收集通信网络内的车载终端的终端标识，并将该终端标识组成车辆关联数据集，然后保 存在本地，以及，上传到指定的云服务器中。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还可以包括如下步骤：

所述车载终端查看与其组成通信网络的其他车载终端采集的车辆数据。

在本发明的一种优选示例中，在车队中作为领航车辆上的车载终端上能够查看所关联的车辆的所有车辆数据，从而能够根据车辆数据获知车队内各个车辆的实际情况，便于实现车队的统一调度。

在本发明的另一种示例中，车队中的各个车辆能够利用移动终端从云服务器获取到车辆关联数据集，或者，也可以从领航车辆获取到车辆关联数据集，车队中的各个车辆可以基于车辆关联数据集获取车队内各个车辆的实际情况。当然，即使不是在车队的车辆或者用户，也可以通过云服务器去获取车辆数据，本发明实施例对此不加以限制。

应用本发明实施例，将车辆数据上传到指定的云服务器中，并通过云服务器分析车辆数据。未来随着业内对车联网大数据的深刻挖掘，其辐射面将不断扩宽，通过依托智能手机，联结了车主驾驶行为分析、预计到达时间及路况、专业导航等功能，能够在服务车主过程中自然的积累大量数据，从而为更多的商业模式及服务升级提供有力的支持。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆数据收集的装置实施例的结构框图，所述车辆数据由安装于车辆上的车载终端收集，所述车载终端与移动终端进行通信连接；

所述的装置具体可以包括如下模块：

车辆数据接收模块301，适于所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据；所述车辆具有对应的车辆标识；

车辆数据上传模块302，适于所述移动终端按照所述车辆标识将对应的车辆数据上传至指定的云服务器中，所述指定的云服务器用于存储各车辆标识及对应的车辆数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述移动终端上安装有第三方应用程序对象，所述车辆数据接收模块301包括：

车辆数据接收子模块，适于所述移动终端通过所述第三方应用程序对象，实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据包括车载诊断OBD2数据，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述装置还包括：

车载诊断OBD2数据获取子模块，适于所述车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据包括车载多媒体数据，所述车载终端与安装于车辆上的一个或多个车载智能硬件设备关相联，所述装置还包括：

车载多媒体数据获取子模块，适于所述车载终端接收车载所述智能硬件设备采集的车载多媒体数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据包括车型参数和行驶参数，所述的装置还包括：

车辆参数获取模块，适于所述移动终端获取车辆对应的车型参数和行驶参数；

车辆参数上传模块，适于所述移动终端按照所述车辆标识将所述车型参数和行驶参数上传至指定的云服务器中。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上配置有用于进行无 线通信的无线通信模块；所述车载终端包括第一车载终端和第二车载终端，所述装置还包括：

信号反馈模块，适于当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

信息保存模块，适于所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

无线通信模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端组成通信网络。

在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据还包括车辆关联数据，所述的装置还包括：

车载终端确定模块，适于所述车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；

车辆关联数据集组织模块，适于所述车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集；

车辆关联数据集上传模块，适于所述车载终端将所述车辆关联数据集上传至指定的云服务器中。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

车辆数据查看模块，适于所述车载终端查看与其组成通信网络的其他车载终端采集的车辆数据。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此 描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个 处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆数据收集设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明实施例公开了A1、一种车辆数据收集的方法，所述车辆数据由安装于车辆上的车载终端收集，所述车载终端与移动终端进行通信连接；

所述的方法包括：

所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据；所述车辆具有对应的车辆标识；

所述移动终端按照所述车辆标识将对应的车辆数据上传至指定的云服务器中，所述指定的云服务器用于存储各车辆标识及对应的车辆数据。

A2、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述移动终端上安装有第三方应用程序对象，所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据的步骤为：

所述移动终端通过所述第三方应用程序对象，实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据。

A3、如权利要求A1或A2所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括车载诊断OBD2数据，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述车辆数据通过以下方式由安装于车辆上的车载终端进行收集：

所述车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据。

A4、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括车载多媒体数据，所述车载终端与安装于车辆上的一个或多个车载智能硬件设备关相联，所述车辆数据通过以下方式由安装于车辆上的车载终端进行收集：

所述车载终端接收车载所述智能硬件设备采集的车载多媒体数据。

A5、如权利要求A4所述的方法，其特征在于，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。

A6、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括车型参数和行驶参数，所述的方法还包括：

所述移动终端获取车辆对应的车型参数和行驶参数；

所述移动终端按照所述车辆标识将所述车型参数和行驶参数上传至指定的云服务器中。

A7、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括第一车载终端和第二车载终端，所述车载终端通过如下方式组成通信网络：

当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端组成通信网络。

A8、如权利要求A7所述的方法，其特征在于，所述车辆数据还包括车辆关联数据，所述的方法还包括：

所述车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；

所述车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集；

所述车载终端将所述车辆关联数据集上传至指定的云服务器中。

A9、如权利要求A1或A7或A8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车载终端查看与其组成通信网络的其他车载终端采集的车辆数据。

本发明实施例还公开了B10、一种车辆数据收集的装置，所述车辆数据由安装于车辆上的车载终端收集，所述车载终端与移动终端进行通信连接；

所述的装置包括：

车辆数据接收模块，适于所述移动终端实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据；所述车辆具有对应的车辆标识；

车辆数据上传模块，适于所述移动终端按照所述车辆标识将对应的车辆数据上传至指定的云服务器中，所述指定的云服务器用于存储各车辆标识及对应的车辆数据。

B11、如权利要求B10所述的装置，其特征在于，所述移动终端上安装有第三方应用程序对象，所述车辆数据接收模块包括：

车辆数据接收子模块，适于所述移动终端通过所述第三方应用程序对象，实时或定时接收所述车载终端发送的车辆数据。

B12、如权利要求B10或B11所述的装置，其特征在于，所述车辆数据包括车载诊断OBD2数据，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断 OBD2数据的OBD信号处理模块，所述装置还包括：

车载诊断OBD2数据获取子模块，适于所述车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据。

B13、如权利要求B10所述的装置，其特征在于，所述车辆数据包括车载多媒体数据，所述车载终端与安装于车辆上的一个或多个车载智能硬件设备关相联，所述装置还包括：

车载多媒体数据获取子模块，适于所述车载终端接收车载所述智能硬件设备采集的车载多媒体数据。

B14、如权利要求B13所述的装置，其特征在于，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。

B15、如权利要求B10所述的装置，其特征在于，所述车辆数据包括车型参数和行驶参数，所述的装置还包括：

车辆参数获取模块，适于所述移动终端获取车辆对应的车型参数和行驶参数；

车辆参数上传模块，适于所述移动终端按照所述车辆标识将所述车型参数和行驶参数上传至指定的云服务器中。

B16、如权利要求B10所述的装置，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括第一车载终端和第二车载终端，所述装置还包括：

信号反馈模块，适于当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

信息保存模块，适于所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

无线通信模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端组成通信网络。

B17、如权利要求B16所述的装置，其特征在于，所述车辆数据还包 括车辆关联数据，所述的装置还包括：

车载终端确定模块，适于所述车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；

车辆关联数据集组织模块，适于所述车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集；

车辆关联数据集上传模块，适于所述车载终端将所述车辆关联数据集上传至指定的云服务器中。

B18、如权利要求B10或B16或B17所述的装置，其特征在于，还包括：

车辆数据查看模块，适于所述车载终端查看与其组成通信网络的其他车载终端采集的车辆数据。