本发明涉及机车电力技术领域，特别是属于一种应用于小运转调车的大功率低速电瓶牵引车的机电控制系统。
背景技术：
目前国内煤矿、公路隧道等20吨以下小型牵引车得到广泛应用，它具有机动、灵活、结构布局合理，驾驶操作安全可靠，维修量小等特点。同时变频调速器还设有欠压、过压、过热、过流、超速等多种保护功能，以及刹车减速充电功能和全转速控制与电气制动功能等。最大程度的提高了机车使用的安全性，减少甚至避免安全事故的发生。供电成本低、无火花易防爆、节能环保等优点，因此，蓄电池作为电源的机车得到了广泛的应用。
纵观国内外电力机车使用情况，绝大部分是在铁路大线使用，具有不间断架线式电力电源做动力，速度高、续航里程远、负载大等特点，而煤矿用牵引车具有负载小、速度慢、续航里程近等特点。目前国铁大线用电力机车技术很成熟。国内煤矿、公路隧道等小型（20吨以下）牵引车也得到广泛应用。然而针对大型矿山开采、化工企业、钢铁企业、森林倒运、港口码头、小运转调车作业在不允许使用架线电力电源等工况环境下，使用大功率（负载1000T-5000T）小运转调车低速电瓶作为动力源的机车是个空白。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种大功率低速电瓶牵引车机电控制系统，以达到节省人力和生产成本以及提高工作效率的目的。
本发明所提供的大功率低速电瓶牵引车机电控制系统，其特征在于，包括安装于调车轨道牵引车上的电池组、充电柜、配电箱、电控柜以及转换柜， 电池组输出的DC 560v，通过充电柜转接端子连接配电箱断路器，经断路器输出至电控柜，电控柜分别输出三条支路，包括第一支路、第二支路以及第三支路，其中，第一支路由转换柜连接变频器，经变频器输出380V的交流电压,作为牵引电动机的驱动电源；第二支路由电控柜连接第一运行机构，经电控柜内的DC 560V-DC 24V直流变换器输出24V的直流电压，作为牵引车第一运行机构的第一供电源，所述第一运行机构包括牵引车上的操纵台、照明系统、喇叭、雨刮器、影像监控系统、速度传感系统以及遥控系统；第三支路由电控柜连接逆变器柜，经逆变器输出220V的交流电压，作为第二运行机构的第二供电源，所述第二运行机构包括牵引车上的空调系统、液压系统。
进一步的，所述遥控系统包括牵引车的遥控器、发射机以及接收机，发射机位于牵引车上,接收机安装于操纵台上，采用DC 24V电源供电，操纵台上的档位切换手柄分别配合本地档、遥控档，其中，本地档通过操纵台上的操作手柄以及按钮开关实现机车运行、撒沙的控制；遥控档通过遥控器实现对机车的运行、撒沙的控制。
进一步的，所述变频器包括主变频器、副变频器，主变频器与副变频器并联于转换柜。
进一步的，所述电池组为至少2个铅酸蓄电池结合而成。
进一步的，所述牵引电机与齿轮箱采用法兰式接口配合，并通过螺栓联接，牵引电机与车轴通过抱轴箱连接，电机轴与齿轮箱输入轴之间通过联轴器连接。
本发明所提供的大功率低速电瓶牵引车机电控制系统，相对于传统的内燃机车结构简单、合理，易操作，没有内燃机和辅助系统设施，可有效降低机车故障率和维修费用，检修时间短，适用于大功率（500吨-5000吨）牵引车的电器控制系统，本发明运行稳定可靠,相比较内燃机车无论是起步、制动、还是负载运行都起到理想效果，节约能源80%以上，且没有任何污染物排放，符合国家节能减排环保政策。另外，通过连接牵引车上的遥控系统，既可以遥控给蓄电池充电，又可以对机车进行全方位的行走、制动、防操作人员跌倒自动断电等功能的安全控制，具有可靠性高，操作灵敏，寿命长，输出节点多组合灵活，操作距离远等特点，有效节省了人力以及生产成本。综上所述，本发明具有提高工作效率以及保护环境的积极效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所提供的大功率低速电瓶牵引车机电控制系统，包括安装于调车轨道牵引车上的电池组、充电柜、配电箱、电控柜以及转换柜。由多个铅酸蓄电池组成的电池组输出DC 560v，通过充电柜转接端子连接配电箱断路器，经断路器输出至电控柜，电控柜分别输出三条支路，包括第一支路、第二支路以及第三支路，其中，第一支路由转换柜连接变频器，经变频器输出380V的交流电压,作为牵引电动机的驱动电源，所述变频器分别连接4个牵引电动机，通过齿轮箱带动轮轴转动，为机车提供充足的牵引力，从而使牵引车前后行驶。其中，牵引电机与齿轮箱采用法兰式接口配合，并通过螺栓联接，牵引电机与车轴通过抱轴箱连接。电机轴与齿轮箱输入轴之间通过联轴器连接，中间弹性体为星形弹性体，有效降低了牵引车起动、运行、制动过程所产生刚性冲击的影响。此外，所述变频器包括主变频器、副变频器，主变频器与副变频器之间为并联连接方式，主变频器以及副变频器在实施时选择性交替使用，主变频器以及副变频器之间能够作为备用变频器使用。
第二支路由电控柜连接第一运行机构，经电控柜内的DC 560V-DC 24V直流变换器输出24V的直流电压，作为牵引车第一运行机构的第一供电源，所述第一运行机构包括牵引车上的操纵台、照明系统、喇叭、雨刮器、影像监控系统、速度传感系统以及遥控系统。所述遥控系统包括发射器和接收机，接收机采用24VDC电源，安装在操纵台上，遥控器可随身携带。通过遥控器实现对机车的控制，包括机车运行方向选择、机车调速、机车制动，头灯、近照灯、标志灯、喇叭等的控制以及撒沙控制和变频器复位。具体的，将操作台的切换手柄置于本地档，机车可通过操纵台上的操作手柄及按钮开关实现机车运行、撒沙的控制；将操作台的切换手柄置于遥控档，可通过遥控器实现对机车的运行、撒沙的控制。
第三支路由电控柜连接逆变器柜，经逆变器输出220V的交流电压，作为第二运行机构的第二供电源，所述第二运行机构包括牵引车上的空调系统、液压系统。
此外，牵引车上安装的车载充电柜，通过配电箱上设有的插座，能够随时对电池组进行充电。