一种陆地公共交通运输工具。
背景技术：
目前，我们所知的陆地公共交通运输工具有汽车、轻轨、火车、地铁等，它们有的会造成交通拥堵、交通事故、交通污染，有的制造成本高昂，建造周期长等等。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提拱了一种单轨滚道动力车，其特征是：将至少一排固定在沿途高架梁上的滚道（由轮或辊组成），作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道，利用轮或辊的边缘与车辆之间的滚动摩擦力驱动车辆运行；通过控制沿途各段滚道的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。
上述车辆连接并坐落在可水平转动的摩擦驱动导向块上；其摩擦驱动导向块的长度大于滚道上轮与轮或辊与辊之间的间距，其摩擦驱动导向块与轮或辊凹凸扣合并相对滚动摩擦运动；轮或辊的材质为金属、橡胶等。
所述摩擦驱动导向块为凹槽形状，并与车体连接，其下凹面扣压在竖直设置安装的上述轮或辊的外缘上，由旋转的轮或辊驱动带动车体运行。
在上述摩擦驱动导向块的摩擦工作面上设有可灵活更换的耐磨、减震内衬材料（如氯丁橡胶板），在耐磨减震的同时，可在很大程度上提高车辆的摩擦驱动力以及轮或辊的使用寿命；从而可减小车辆自重和电力损耗。
在上述车辆和高架梁之间设有防脱轮；以防车辆的意外脱轨。
上述车辆可以是单节车厢或将若干节车厢组成列车组。
上述轮或辊沿途组合划分为若干单元段，每一单元段中至少有一个动力驱动轮或辊和若干从动轮或辊；它们之间用传动轮和机械传动件（链条、皮带、齿轮等）相连，并用电动机驱动。电动机可安装在地面上，并通过机械传动件与安装在高架梁上的动力驱动轮或辊相连。
在车体与高架梁之间安装有刹车系统，用以实现车辆的减速刹车。
通过行程开关自动控制车辆前后方各单元段轮或辊的旋转状态和速度；从而实现各段轮子的正向加速运行、匀速运行、反向减速运行或刹车，以及车辆的无人自动化运行。
在同一条轨道上运行的各个车辆，均以前方车辆的行程控制为优先有效控制，以防前后车辆相撞。
将上述单轨滚道动力车凌空架设在道路两侧上空运行，以减缓地面车辆的拥堵问题；还可以将这种电动地轮轨道车系统架设在分支道路、狭长街道或人行道的路侧上空运行，以达到全城区运输的目的。
上述单轨滚道动力车的单个车体可以设计成用圆柱形并串联成列，以减小各方向的气流阻力。
上述单轨滚道动力车的车体设计为双排，以上述轮或辊为支撑和驱动，平衡吊挂在上述高架梁的滚道两侧。
上述单轨滚道动力车可沿着上下起伏的线性轨道或环形轨道运行，以适应地势的变化和避开道路上的障碍（如立交桥、过街天桥等），并在沿途设置的高架站台停靠。
这种电动地轮轨道车的有益之处在于：1、结构简单、建造养护成本低；2、质量轻，节能效果显著；3、建造速度快，适应城市复杂环境和道路；4、应用范围广，可用于城市或城际道路、铁路的人员物资运输；5、不占用地面、电力驱动，可有效缓解城市交通拥堵和交通污染问题；6、运行噪音低、运载量大、运营成本低；7、易于实现无人化全自动运行；8、其性价比和车辆运行密度、速度和载运量大大优于地铁和轻轨。
附图说明
图1是本发明实施例之一的横断面结构原理图。
图中1.高架梁，2. 摩擦驱动导向块，3. 轮或辊，4. 传动轮，5.支撑件，6.拉索，7. 机械传动件，8.车体，9.防脱导轨，10.防脱轮，11.立柱，12.电动机。
具体实施方式
图1中，将高架梁1铺设在立柱11上；将至少一排固定在沿途高架梁1上的轮或辊3，作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道，将上述单轨滚道动力车的车体8设计为双排，以轮或辊3为支撑和驱动，平衡吊挂在上述高架梁1的滚道两侧。利用轮或辊3边缘与摩擦驱动导向块2之间的滚动摩擦力驱动车辆前进；通过控制沿途各段轮或辊3的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。
上述车辆连接并坐落在可水平转动的摩擦驱动导向块2上；其摩擦驱动导向块2的长度大于滚道上轮与轮或辊与辊之间的间距，其摩擦驱动导向块2与轮或辊3凹凸扣合并相对滚动摩擦运动；轮或辊3的材质为金属、橡胶等。
所述摩擦驱动导向块2为凹槽形状，并与车体8连接，其下凹面扣压在竖直设置安装的上述轮或辊3的外缘上，由旋转的轮或辊3驱动带动车体8运行。
在上述摩擦驱动导向块2的摩擦工作面上设有可灵活更换的耐磨、减震内衬材料（如氯丁橡胶板），在耐磨减震的同时，可在很大程度上提高车辆的摩擦驱动力以及轮或辊3的使用寿命；从而可减小车辆自重和电力损耗。
在上述车体8和高架梁1之间设有防脱导轨9和防脱轮10，以防车辆的意外脱轨。
上述车辆可以是单节车厢或将若干节车厢组成列车组。
上述轮或辊沿途组合划分为若干单元段，每一单元段中至少有一个动力驱动轮或辊和若干从动轮或辊；它们之间用传动轮4和机械传动件7（链条、皮带、齿轮等）相连，并用电动机12驱动，电动机12安装在地面上，并通过机械传动件7与安装在高架梁1上的动力驱动轮或辊相连。
在车体与高架梁之间安装有刹车系统，用以实现车辆的减速刹车。
通过行程开关自动控制车辆前后方各单元段轮或辊的旋转状态和速度；从而实现各段轮子的正向加速运行、匀速运行、反向减速运行或刹车，以及车辆的无人自动化运行。
在同一条轨道上运行的各个车辆，均以前方车辆的行程控制为优先有效控制，以防前后车辆相撞。
将上述单轨滚道动力车凌空架设在道路两侧上空运行，以减缓地面车辆的拥堵问题；还可以将这种电动地轮轨道车系统架设在分支道路、狭长街道或人行道的路侧上空运行，以达到全城区运输的目的。
上述单轨滚道动力车的车体8可以设计成用圆柱形并串联成列，以减小各方向的气流阻力。
上述单轨滚道动力车的车体8设计为双排，以上述轮或辊3为支撑和驱动，平衡吊挂在上述高架梁1的滚道两侧。
上述单轨滚道动力车可沿着上下起伏的线性轨道或环形轨道运行，以适应地势的变化和避开道路上的障碍（如立交桥、过街天桥等），并在沿途设置的高架站台停靠。