1.一种单轨滚道动力车，其特征是：将至少一排固定在沿途高架梁上的滚道，作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道，利用轮或辊的边缘与车辆之间的滚动摩擦力驱动车辆运行；通过控制沿途各段滚道的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。
2.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：上述车辆连接并坐落在可水平转动的摩擦驱动导向块上；其摩擦驱动导向块的长度大于滚道上轮与轮或辊与辊之间的间距，其摩擦驱动导向块与轮或辊凹凸扣合并相对滚动摩擦运动。
3.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：所述摩擦驱动导向块为凹槽形状，并与车体连接，其下凹面扣压在竖直设置安装的上述轮或辊的外缘上，由旋转的轮或辊驱动带动车体运行。
4.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：在上述摩擦驱动导向块的摩擦工作面上设有可灵活更换的耐磨、减震内衬材料，在耐磨减震的同时，可在很大程度上提高车辆的摩擦驱动力以及轮或辊的使用寿命；从而可减小车辆自重和电力损耗。
5.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：在上述车辆和高架梁之间设有防脱轮；以防车辆的意外脱轨。
6.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：上述车辆是单节车厢或将若干节车厢组成列车组。
7.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：上述轮或辊沿途组合划分为若干单元段，每一单元段中至少有一个动力驱动轮或辊和若干从动轮或辊；它们之间用传动轮和机械传动件相连，并用电动机驱动；电动机安装在地面上，并通过机械传动件与安装在高架梁上的动力驱动轮或辊相连。
8.根据权利要求6所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：通过行程开关自动控制车辆前后方各单元段轮或辊的旋转状态和速度；从而实现各段轮子的正向加速运行、匀速运行、反向减速运行或刹车，以及车辆的无人自动化运行。
9.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：上述单轨滚道动力车的单个车体设计成用圆柱形并串联成列，以减小各方向的气流阻力。
10.根据权利要求1所述的一种单轨滚道动力车，其特征是：上述单轨滚道动力车的车体设计为双排，以上述轮或辊为支撑和驱动，平衡吊挂在上述高架梁的滚道两侧。