图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及图像处理装置等。
【背景技术】
[0002]若能够将驾驶中马上要与过路者接触等潜在事故，S卩、驾驶员惊慌、吃惊那样的事态容易产生的位置的信息通知给驾驶员，则能够防止事故的产生。为了确定潜在事故容易产生的位置的信息，能够利用行车记录仪所记录的数据。例如，在行车记录仪记录有车辆的位置、拍摄日期时间、车辆的加速度、车辆的速度、车辆前方的影像等。
[0003]这里，若仅利用行车记录仪所记录的车辆的加速度等数值数据试验潜在事故的检测，则存在将本来不为潜在事故的事态误检测为潜在事故的情况。这是因为，在车辆行驶中，由于道路的起伏等，存在即使与潜在事故无关，加速度也急剧地变化的情况。
[0004]为了防止上述那样的潜在事故的误检测，期望根据与加速度一起记录的车辆前方的影像来解析是否为潜在事故。
[0005]作为潜在事故的产生原因，能够列举本车道内存在的过路者、自行车等检测对象的存在。特别是，在视野较差的夜间产生潜在事故的情况较多。因此，通过根据在夜间拍摄到的图像判定是否存在检测对象，能够判定潜在事故的原因是否存在于影像内，进而能够解析是否为潜在事故。
[0006]行车记录仪所使用的照相机是可见光照相机。由可见光照相机在夜间拍摄到的图像受到车辆的前照灯的影响较大。例如，在车辆的行驶前方存在检测对象，且前照灯照射该检测对象的情况下，检测对象的反射光较大。因此，在现有技术中，能够将在夜间拍摄到的图像的高亮度区域确定为检测对象。
[0007]专利文献1:日本特开2010 - 205087号公报
[0008]然而，在上述的现有技术中，存在不能够正确地对检测对象进行检测这样的问题。
[0009]例如，在本车辆转弯的期间，有在转弯的角存在电线杆、自动售货机等的情况。不符合检测对象的电线杆、自动售货机也被前照灯照射的情况下，反射光变大，并在图像中作为高亮度区域出现。因此，难以区别是真正的检测对象和即使为高亮度区域也不是真正的检测对象的物体。
【发明内容】
[0010]在一个方面，本发明是鉴于上述而完成的，目的在于提供能够正确地对检测对象进行检测的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。
[0011]在第I方案中，图像处理装置具有检测部以及确定部。检测部检测视频数据所包含的各帧间像素值变化的区域。确定部基于相对于检测部检测出的上述区域的外接矩形的上述区域的填充率，来确定包含检测对象的帧。
[0012]根据本发明的一实施方式，起到能够正确地对检测对象进行检测这样的效果。
【附图说明】
[0013]图1是表示本实施例1所涉及的图像处理装置的构成的功能框图。
[0014]图2是表示本实施例2所涉及的图像处理装置的构成的功能框图。
[0015]图3是表示行车记录仪信息的数据结构的一个例子的图。
[0016]图4是表示成为夜间判定部的处理对象的规定区域的一个例子的图。
[0017]图5是用于说明检测部的处理的图(I)。
[0018]图6是用于说明检测部的处理的图(2)。
[0019]图7是用于说明判定部的处理的一个例子的图。
[0020]图8是表示距离的推移以固定的比例变化的照相机与高亮度区域的距离的关系的图。
[0021]图9是表示距离的推移不以固定的比例变化的照相机与高亮度区域的距离的关系的图。
[0022]图10是用于说明计算高亮度区域与照相机的距离的处理的图。
[0023]图11是表示本实施例2所涉及的图像处理装置的处理顺序的流程图。
[0024]图12是表示执行图像处理程序的计算机的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0025]以下，基于附图对本发明所涉及的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序的实施例进行详细的说明。此外，并不由该实施例对该发明进行限定。
[0026]实施例1
[0027]对本实施例1所涉及的图像处理装置的构成进行说明。图1是表示本实施例1所涉及的图像处理装置的构成的功能框图。如图1所示，该图像处理装置10具有确定部11、检测部12、以及判定部13。
[0028]确定部11确定照相机在夜间所拍摄到的视频数据。
[0029]检测部12根据确定部11所确定出的视频数据的帧来检测高亮度区域。
[0030]判定部13基于视频数据是转弯行驶中拍摄到的视频数据还是直线行驶中拍摄到的视频数据，来切换高亮度区域是否为检测对象的判定内容并进行判定。
[0031]对本实施例1所涉及的图像处理装置10的效果进行说明。图像处理装置10确定照相机在夜间所拍摄到的视频数据，并根据确定出的图像数据的帧检测高亮度区域。图像处理装置10基于视频数据是转弯行驶中拍摄到的视频数据还是直线行驶中拍摄到的视频数据，来切换高亮度区域是否为检测对象的判定内容并进行判定。例如，若将本车道内作为检测区域，则在转弯行驶中静止物进入检测区域，从而作为高亮度区域检测静止物。与此相对，在本车辆直线行驶中的情况下，静止物不会进入检测区域。因此，通过分为转弯行驶中的情况和直线行驶中的情况，切换高亮度区域是否为检测对象的判定内容，从而能够进行符合两者的检测，能够正确地对检测对象进行检测。
[0032]实施例2
[0033]对本实施例2所涉及的图像处理装置的构成进行说明。图2是表示本实施例2所涉及的图像处理装置的构成的功能框图。如图2所示，图像处理装置100具有通信部110、输入部120、显示部130、存储部140、以及控制部150。
[0034]通信部110是经由网络而与其他的装置执行数据通信的处理部。例如，通信部110与通信装置等对应。
[0035]输入部120是将各种数据输入到图像处理装置100的输入装置。例如，输入部120与键盘、鼠标、触摸面板等对应。显示部130是显示从控制部150输出的数据的显示装置。例如，显示部130与液晶显示器、触摸面板等对应。
[0036]存储部140是存储行车记录仪信息141、候选列表142、以及照相机参数143的存储部。存储部140例如与RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM (Read OnlyMemory:只读存储器)、闪存(Flash Memory)等半导体存储元件等存储装置对应。
[0037]行车记录仪信息141包含由行车记录仪记录的各种数据。图3是表示行车记录仪信息的数据结构的一个例子的图。如图3所示，该行车记录仪信息141将帧编号、日期时间、速度、加速度、位置坐标、以及图像建立对应而存储。帧编号是唯一地识别帧的编号。日期时间是拍摄了相应的帧的日期时间。速度是拍摄了相应的帧的时刻下的、安装了行车记录仪的车辆的速度。加速度是拍摄了相应的帧的时刻下的、安装了行车记录仪的车辆的加速度。位置坐标是拍摄了相应的帧的时刻的、安装了行车记录仪的车辆的位置坐标。图像是相应的帧的图像数据。
[0038]候选列表142是保持在夜间拍摄到的处理帧中的、包含高亮度区域的帧的列表。后述与候选列表142有关的具体的说明。
[0039]照相机参数143具有行车记录仪利用的照相机参数。后述与照相机参数143有关的具体的说明。
[0040]控制部150具有夜间判定部151、检测部152、以及判定部153。控制部150例如与 ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA (FieldProgrammable Gate Array:现场可编程门阵列)等集成装置对应。另外，控制部150例如与CPU、MPU(Micro Processing Unit:微处理器)等电子电路对应。
[0041]夜间判定部151是参照行车记录仪信息141，提取在夜间拍摄到的与帧编号对应的各图像数据的处理部。在以下的说明中，将在夜间的期间与拍摄到的帧编号对应的各图像数据标记为处理帧。夜间判定部151将提取出的各处理帧的信息输出给检测部152。处理帧的信息与相应的处理帧的帧编号等建立对应。
[0042]这里，对夜间判定部151判定在夜间拍摄到的处理帧的处理的一个例子进行说明。夜间判定部151针对图像数据的规定的区域，计算平均亮度。图4是表示成为夜间判定部的处理对象的规定的区域的一个例子的图。例如，夜间判定部151在图像数据20的消失点20a的上方设定区域20b。
[0043]夜间判定部151可以以任意的方式确定消失点20a。例如，夜间判定部151对图像数据20进行霍夫变换检测多个直线，将各直线交叉的点确