图5是本发明进行自组网方式工作时的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0020]下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
一种高速公路可拆装多点协同自组网电子警察，如图1和图2所述，包括可拆卸单元和快速安装结构；
快速安装结构包括支撑杆和固定件，所述可拆卸单元与支撑杆卡接；
可拆卸单元包括微波车辆检测单元、高清智能视频采集存储单元、无线通信单元、智能控制器、电源、支架；
微波车辆检测单元包括微波传感器、数据处理模块、微波天线；
高清智能视频采集存储单元包括光学镜头、高清图像传感器和图像分析处理器；所述光学镜头、高清图像传感器和图像分析存储处理器依次相连，所述图像分析处理器还与数据处理模块相连，所述微波天线、微波传感器与数据处理模块依次相连；
智能控制器分别与数据处理模块、存储模块、电源、无线通信单元相连； 所述快速安装结构通过固定件固定在公路两侧的护栏上；
微波天线采用的窄波束天线，有非常高的精度，同时光学镜头采用800万高清CCD，保证图像和视频的高清；无线通信单元包括3G/4G模块和5Gwifi模块，所述3G/4G模块实现现场到控制中心数据的远程传输；5Gwifi模块构成多点电子警察无线自组网协同抓拍，5Gwifi模块采用第五代W1-Fi传输技术，即5G wifi ( 802.1lac);软件实现多点协同抓拍和数据的有效处理。
[0021]微波天线发射出微波，经过占道车辆的反射后，由微波传感器接收，将检测的数据发送到数据处理模块，数据处理模块将数据发送到智能控制器，智能控制器接收到数据后分析并启动高清智能视频采集存储单元，高清智能视频采集存储单元通过光学镜头和高清图像传感器对占道的车辆进行拍照录像，然后发送到图像分析处理器，并通过存储模块进行存储，然后通过无线通信单元发送出去。
[0022]一种高速公路可拆装多点协同自组网电子警察的实现方法，该方法包括如下步骤:
步骤一:所述快速安装结构包括支撑杆和固定件，快速安装结构通过固定件固定在公路两侧的护栏上；
步骤二:所述微波天线发射出微波，经过占道车辆的反射后，由微波传感器接收，将检测的数据发送到数据处理模块，检测的数据包括微波从发射到接收的时间，数据处理模块对微波传送的时间进行修订，消除误差后得到修正时间，数据处理模块内设定时间阈值范围，数据处理模块将修正时间与时间阈值范围进行对比；
步骤三:数据处理模块清除时间阈值范围外的数据，并将处于时间阈值范围内的时间数据发送到智能控制器，智能控制器接收到数据后启动高清智能视频采集存储单元，高清智能视频采集存储单元通过光学镜头和高清图像传感器对占道的车辆进行拍照，同时并启动录像功能，在一定的时间内对车辆进行录像；
智能控制器内部将不同的车辆行驶信息和占道信息设定不同的处理方式对应抓拍取证并保留一段视频录像；
步骤四:执勤的交警每隔一段时间将可拆卸单元取回提取图像和视频。
[0023]步骤五:智能控制器还可以将抓拍的照片和视频通过3G/4G模块进行远程传输，将相关信息传到控制中心；
步骤六:高速公路可拆装多点协同自组网电子警察单点工作或者通过第五代W1-Fi传输技术使多点电子警察自主组网进行数据和信息交互；多台设备的协同控制和接力抓拍由软件控制，信息传输由现场组建的802.1lac网络支持多点协同，使同一地点的多台电子警察根据第一台电子警察检测到的信号，通过网络交互调用智能控制器中事先设定的抓拍预案，触发其他几台电子警察协同抓拍违章占道车辆。
[0024]本发明的具体实施包括以下几个方面，如图3和4所示:
1)研发专用拆装式快速安装结构(含自带电源)，快速安装结构包括支撑杆和固定件，固定件可采用以隔离护栏为基础的快速安装结构安装在高速公路两旁的护栏上，支撑杆上端与可拆卸检测单元卡接，拆卸时比较方便，同时支撑杆与可拆卸单元卡接的位置设有防盗暗锁，可保护可拆卸单元的安全，防止被偷盗；
2)本发明中的微波检测单元，是技术人员研发的专用微波车辆探测器，窄波束近距离的对高速公路应急车道和小车道的车辆进行检测；
3)智能控制器使电子警察可单点工作也可自组网协同抓拍；抓拍的信息可自主下载也可通过3G/4G无线路由器进行远程联网；
4)检测占用应急车道和货车占用小车道的车辆和车牌并抓拍存储，不仅记录照片也可存储相关视频，通过USB 口或网络接口进行相关数据下载，本发明中还可利用5G wifi (802.1lac)多点协同无线自组网保证执法取证的有效性；多台设备的协同控制和接力抓拍由软件控制，信息传输由现场组建的802.1lac网络支持，方便使用；
5)如图5所示，进行自组网方式工作时，对沿途道路的电子警察按照26个英文字母的顺序进行命名，依次标记为电子警察A、电子警察B、电子警察C……，当占道车辆经过时，首先由电子警察A对信息进行记录，并通过5Gwifi网络将数据传送至智能控制器进行分析，如其不构成违法行为则放弃记录；如确认为违法行为智能控制器将命令电子警察A对其经过图像进行记录，并将依次对电子警察B、C…….发出指令对该车辆的违法行为全过程进行记录。
[0025]当完成一组违法记录后，智能控制器将电子警察所记录的信息自主下载或通过3G/4G通讯模块发送至道路监控中心的图像汇聚分析系统，该图像汇聚分析系统中的违法图片处理软件可以按用户的设置生成违法图片并对图片进行合成、水印叠加等处理。
[0026]交通部门可通过图像汇聚分析系统中的违法图片处理软件对生成的违法图片集进行下载、浏览、甄别等操作形成执法依据；
6)将所有设备集成固化在一起，形成高速公路拆装多点协同自组网电子警察，便于安装和推广。
[0027]无线通信单元包括3G/4G无线路由器和与智能控制器相连，可将前端抓拍的违法信息传到控制中心；所述无线通信单元还包括5G wifi ( 802.1lac)无线路由多点自主联网进行信息交互。802.1lac协议可以被称为第五代W1-Fi或者5G WiFi，是802.1ln的下一步发展目标。802.1lac代表了巨大的飞跃和进步——与之前的802.1ln相比，速度提高了三倍，效率提高了六倍，在5-GHz带宽上运行，此协议的功能可以提高八倍以上，数据速率更快，覆盖范围更广，哑点更少。带宽分为24个不重叠的通道，每一个都可以用于单个无线系统。相比而言，802.1ln通常运行环境是拥挤的2.4_GHz频段，14个通道，且由于干扰问题北美地区仅使用其中3个通道。802.1lac所拥有的性能和功能为用户、企业和服务提供商带来了多项益处。对于用户来说，它意味着带宽增加，电池寿命延长，可以体验的多媒体内容更加丰富；吞吐速度更快，内容传输时间更短；另外它还支持多台设备同时连接至网络。
[0028]所述后台软件是将前端自主下载或传回的违法信息进行智能分析和处理生成合法有效执法证据的专用软件。
[0029]本发明采用基于物联网技术的高速公路可拆装多点协同自组网应急车道非法占用和大货车占用超车道的执法取证，即通过窄波束微波检测高速公路行驶车辆非法占道触发高清视频抓拍和录像；经5G wifi (802.1lac)使多点自主组网协同抓拍，所拍信息通