基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及山体监测设备技术领域，具体来说是基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]近些年来，我国的一些地方或者区域受天灾或者人为的影响，频频对人民群众的生命财产造成威胁和损害，例如地处我国西南部的四川、广西、贵州、云南等地受地貌条件影响而频繁发生的山体滑坡和泥石流灾害，给人民群众的生命财产造成严重损失。另外，随着我国经济实力的不断提升，我国高铁通车里程已经成为世界第一，但是我国的地貌条件决定了许多高铁包括一些普通铁路需要建在茫茫山区，而在这些山区穿行的高铁和普通铁路上的列车所面临的主要威胁就是前方山体突然发生滑坡产生的坠落物将前方铁路阻断，特别是高铁，因为速度快使得处警反应时间极短，极易因此而发生事故。目前我国高铁包括普通铁路平时对于类似滑坡这类隐患的检测仍然依靠巡道工的巡检，漏检的概率非常大，效率极低。而在高速运行的列车上利用驾车司机对前方的目视来检测此类滑坡并采取制动措施则因为要求的反应速度大大超过人的生理极限而变得极度困难。
[0003]目前虽有部分技术提出了针对山体滑城、泥石流等地质灾害的预警设备，都存在以下冋题和不足:
[0004]1、预警设备采用传统的GPRS、卫星通讯等传输技术，导致设备本身耗电量极大，无法满足预警设备长年待机的需要，即使有技术提出可以进行太阳能充电，但若在某些山区的特殊区域，长年照晒不到太阳则无法使用；并且太阳能电池转化率太低，应用到相关设备中数量要求较多，无形中增加了使用成本；
[0005]2、预警设备的预警监测多采用设备位移方式进行监测，而此时山体滑坡已经发生，山体滑坡前期的倾斜征兆无法监测，预警效果差；
[0006]3、预警设备采用传统的控制中心集中管理模式，控制中心长年需安排人员值守，人工成本较大，实时交互性差；
[0007]4、预警设备结构极其复杂，导致预警设备的成形产品在现场以整套预警工作站的形式存在，成本过高，无法进行大范围推广。
[0008]如何开发出一种能够满足实际需要的山体滑坡监测设备已经成为急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是为了解决现有技术中山体滑坡预警设备无法满足实际需要的缺陷，提供一种基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置及其控制方法来解决上述问题。
[0010]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0011]基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置，包括通信芯片、物联网基站和移动终端，通信芯片上接有发射天线，通信芯片通过发射天线与物联网基站进行无线通信，物联网基站通过移动通信基站与移动终端进行无线通信，还包括MCU和三轴加速度倾角传感器，所述的三轴加速度倾角传感器的数据输出端与MCU的数据输入端相连，所述的通信芯片接在MCU的串口上。
[0012]所述的MCU的型号为STM32L，三轴加速度倾角传感器的型号为ADIS16209，通信芯片的型号为SCNPC0003010。
[0013]所述的三轴加速度倾角传感器的D1l端和D102端与MCU的D1l端和D102端相连，通信芯片的PA9端和PAlO端与MCU的PA9端和PAlO端相连，通信芯片的TX端接有发射天线。
[0014]所述的MCU的PC7端通过电阻R3和PNP三级管Ql接入通信芯片的VBAT端和VMCU端。
[0015]还包括电源，电源的型号为AME8855，所述的通信芯片、三轴加速度倾角传感器和MCU均与电源相连。
[0016]基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置，所述通信芯片的Β00Τ0端通过电阻Rl2接地。
[0017]基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置的控制方法，包括以下步骤:
[0018]系统初始化，三轴加速度倾角传感器和MCU清除保存在自身内存中的倾斜角度初始值数据；
[0019]初始值的刷新，三轴加速度倾角传感器以短时间周期T定时采集当前机体倾斜角度α，三轴加速度倾角传感器和MCU将倾斜角度α定义为最新初始值；
[0020]装置整体待机状态，MCU处于睡眠状态，三轴加速度倾角传感器实时监测当前的倾斜角度α和外加速度力β ；
[0021]装置定时巡检，MCU以长时间周期Q为单位，MCU在长时间周期Q内控制电源分别给三轴加速度倾角传感器、MCU和通信芯片上电，MCU发送巡检信息且通过通信芯片发送至移动终端；
[0022]预警状态的判断，MCU根据三轴加速度倾角传感器的实时监测结果判断当前装置的运行状态。
[0023]所述的预警状态的判断包括以下步骤:
[0024]三轴加速度倾角传感器实时采集倾斜角度α和外加速度力β，并传送给MCU;
[0025]MCU根据预警判断准则判断当前是否需要进行报警，预警判断准则如下:
[0026]若倾斜角度α < Α，其中A为倾斜角度阈值，则装置处于待机状态；
[0027]若外加速度力β < B，其中B为外加速度阈值，则装置处于待机状态；
[0028]若在第一个短时间周期T内倾斜角度α > Α，且在第二个短时间周期T内倾斜角度α > A，则装置处于报警状态，MCU控制电源给通信芯片上电，MCU控制通信芯片向移动终端发送报警信息；
[0029]若外加速度力β > B，则装置处于报警状态，MCU控制电源给通信芯片上电，MCU控制通信芯片给移动终端发送报警信息。
[0030]还包括低电压报警，包括以下步骤:
[0031 ] MCU监测电源内的电池电压V，并与电压阈值W进行判断；
[0032]若电池电压V < W，其中W为电压阈值，则MCU控制电源给通信芯片上电；
[0033]MCU控制通信芯片发送低电压报警信息给移动终端。
[0034]有益效果
[0035]本发明的基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置及其控制方法，与现有技术相比能够在山体滑坡灾害发生的瞬间，迅速将报警信息发送给指定的物联网基站，从而将报警信息发送给指定的移动终端，便于相关人员及时撤离、避让，或给高速行驶的火车提供宝贵的紧急制动时间以避免事故发生。本发明实现无人值守监测预警；高危山坡现场无需安排电力供应；整个装置耗电量极低，6年一个周期内无需更换电池；整个装置全部实现无线互联，无需在荒山野岭架设埋线，施工方便快捷，成本低廉。
【附图说明】
[0036]图1为本发明的结构原理框图；
[0037]图2为本发明中三轴加速度倾角传感器的线路原理图；
[0038]图3为本发明中MCU的的线路原理图；
[0039]图4为本发明中通信芯片的线路原理图；
[0040]图5为本发明中发射天线的线路原理图；
[0041]图6为本发明中电源芯片的线路原理图；
[0042]图7为本发明中控制方法的方法流程图；
[0043]其中，1-三轴加速度倾角传感器、2-MCU、3_通信芯片、4_发射天线、5_物联网基站、6-移动终端、7-电源、8-移动通信基站。
【具体实施方式】
[0044]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0045]如图1所示，本发明所述的基于物联网技术的山体滑坡监测预警装置，包括通信芯片3、物联网基站5和移动终端6。移动终端6为现在广泛使用的移动通信设备，如手机、平板电脑等。物联网基站5为应用物联网技术的中继站，通过物联网基站5可以实现与移动通信基站8的连接。通信芯片3上接有发射天线4，通信芯片3通过发射天线4与物联网基站5进行无线通信，通信芯片3通过发射天线4将信号发出至物联网基站5。物联网基站5按物联网传输技术再通过移动通信基站8进行通信，从而实现物联网基站5与移动终端6进行无线通信。还包括MCU2和三轴加速度倾角传感器1，三轴加速度倾角传感器I用于测量倾斜角度和加速度力，MCU2用于装置的整体控制和判断。三轴加速度倾角传感器I的数据输出端与MCU2的数据输入端相连，三轴加速度倾角传感器I将采集到的倾斜角度和加速度力传送给MCU2。通信芯片3接在MCU2的串口上，MCU2再根据倾斜角度和加速度力的阈值对比判断当前是否需要进行报警，从而选择是否触发通信芯片3发送报警信息给移动终端6o
[0046]在实际应用中，通信芯片3、MCU2、三轴加速度倾角传感器I和发射天线4全部被集中安装于一个机盒内。机盒的三分之二部分被掩埋在需要监测的山体石土内，机盒的三分之一部分即发射天线4露出山体石土外，保证发射天线的增益。当山体滑坡发生时，机盒将会因土石流动而发生倾斜或者被异物撞击而受加速度力，此时三轴加速度倾角传感器I立即将倾斜角度数据或者相关加速度力数据传送给MCU2，MCU2在接收到这些数据后进行判断，如果倾斜角度或者加速度力大于预先设置的阈值，MCU2进入报警模式。在这个报警模式下，通信芯片3进入发射状态，MCU2将内存的报警信息送入通信芯片3通过发射天线4将报警信息发送给指定的物联网基站5，并通过这个基站和其接入的移动运营商网络，将报警信息发送给指定的移动终端6，从而完成了预警功能。
[0047]如图2所示，三轴加速度倾角传感器I可以选用ADIS16209，其为ADI公司的低功耗三轴微机电系统传感器，它所监测的最小倾斜角度可以达到0.025°，监测的最小加速度力可以达到0.244mg。为了避免过于灵敏而造成虚警，设置的最小监测角度阈值可以为3°，监测的最小加速度力阈值可以为500g。如图3所示，MCU2的型号可以选用STM32L，即ST公司的32位低功耗MCU芯片STM32L。如图4所示，通信芯片3的型号可以为无锡物联网产业研宄院的通讯模块SCNPC0003010，其本身自带DAC数/模输出、ADC模/数输入、UART串口、SPI四线串行总线、I2C接口、USB接口、FLASH存储、RAM内存和一个FSK调频发射机。调频发射机的频率为142MHz?1050MHz之间可以定制。如图5所示，在发射天线4中，天线座SMA采用的是内螺纹+孔座的RP-SMA，天线ANT采用的是鞭状天线，工作频段为470MHz?480MHz，天线增益OdBm。实际测试表明，可以满足在半径8