路线上的最内侧道路或最外侧道路，具体根据车辆所要行驶的目标位置决定。例如，特种车辆需要在下一个路口右转或行驶中到达目的地，则选择最外侧(即最右侧)上的其它车辆发送预警信息；特征车辆需要在下一个路口左转，则选择最内侧(即最左侧)上的其它车辆发送预警信息。
[0042]更具体地，还可以发送特种车辆的当前车速和/或期望车速，通过远程服务器发送给行驶路线上的其它车辆，其它车辆根据特种车辆的当前车速和/或期望车速、特种车辆的当前位置和所要行驶的目标位置，再根据其它车辆自身距离特种车辆的目标位置以及当前车速决定是否避让。
[0043]在本发明的一个实施例中，其它车辆包括普通车辆以及非执行任务时的特种车辆，在特种车辆不执行任务时，可以接收预警信息并避让当前车道。
[0044]在本发明的一个实施例中，预警信息包括声音信息和/或图像信息，通过预先安装在其它车辆上的接收装置获取。
[0045]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的避让系统。
[0046]一种车辆的避让系统，包括:特种车辆、远程服务器和其它车辆，其中，特种车辆，用于在执行任务时，向远程服务器发送预警信息，其中，预警信息包括特种车辆的位置信息和避让请求；远程服务器，用于将预警信息广播给其它车辆；以及其它车辆，用于根据避让请求进行预警提示，并根据车辆的位置信息采取相应的避让措施。
[0047]在本发明的一个实施例中，特种车辆具有普通运行模式和预警模式，特种车辆在执行任务时启动预警模式，并在启动预警模式之后向远程服务器发送预警信息。
[0048]在本发明的一个实施例中，远程服务器将预警信息广播给其它车辆，包括:根据特种车辆的位置信息确定预警范围，并将预警信息发送给预警范围内的其它车辆。
[0049]具体地，特种车辆的位置信息包括特征车辆的当前位置和所要行驶的目标位置，根据特种车辆的当前位置和目标位置确定预警范围。
[0050]在本发明的一个实施例中，远程服务器将预警信息发送给预警范围内的其它车辆，包括:获取其它车辆的位置信息，并根据其它车辆的位置信息确定预警范围内的其它车辆，以及将预警信息发送给预警范围内的其它车辆。
[0051]具体地，远程服务器从特种车辆的当前位置和所要行驶的目标位置确定特种车辆的行驶路线，进一步通过定位装置确定特种车辆行驶路线上的其它车辆，向其它车辆发送预警信息。
[0052]更具体地，根据特征车辆的行驶路线和行驶路线上的车辆拥挤情况，远程服务器至少对一条道路上的其它车辆发送预警信息。
[0053]更具体地，一条道路是特征车辆行驶路线上的最内侧道路或最外侧道路，具体根据车辆所要行驶的目标位置决定。例如，特种车辆需要在下一个路口右转或行驶中到达目的地，则选择最外侧(即最右侧)上的其它车辆发送预警信息；特征车辆需要在下一个路口左转，则选择最内侧(即最左侧)上的其它车辆发送预警信息。
[0054]更具体地，还可以发送特种车辆的当前车速和/或期望车速，通过远程服务器发送给行驶路线上的其它车辆，其它车辆根据特种车辆的当前车速和/或期望车速、特种车辆的当前位置和所要行驶的目标位置，再根据其它车辆自身距离特种车辆的目标位置以及当前车速决定是否避让。
[0055]在本发明的一个实施例中，其它车辆包括普通车辆以及非执行任务时的特种车辆，在特种车辆不执行任务时，可以接收预警信息并避让当前车道。
[0056]在本发明的一个实施例中，特种车辆上安装有报警装置，第一时间将避让信息通过报警装置传递给特种特来车辆周围的其它车辆，其它车辆听到报警信息后及时避让特种车辆需要行驶的车道。
[0057]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的避让方法。
[0058]一种车辆的避让方法，不采用服务器，特种车辆通过广播模块发送预警信息给其它车辆，具体包括以下步骤:特种车辆在执行任务时，向其它车辆通过广播通道广播预警信息。其中，预警信息包括特种车辆的位置信息和避让请求。其它车辆根据避让请求进行预警提示，预警提示可以是声音提示。其它车辆根据特种车辆的位置信息采取相应的避让措施，在特种车辆去往目的地路线上的其它车辆采取避让措施。
[0059]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的避让系统。
[0060]一种车辆的避让系统，不采用服务器，特种车辆通过广播模块发送预警信息给其它车辆，具体为:特种车辆在执行任务时，向其他车辆广播预警信息，其中，预警信息包括特种车辆的位置信息和避让请求。其它车辆根据避让请求进行预警提示，预警提示可以是声音提示。其它车辆根据特种车辆的位置信息采取相应的避让措施，在特种车辆去往目的地路线上的其它车辆采取避让措施。
[0061]另外，本发明实施例的车辆的避让方法和避让系统和的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
[0062]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0063]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种车辆的避让方法，其特征在于，包括以下步骤: 特种车辆在执行任务时，向远程服务器发送预警信息，其中，所述预警信息包括所述特种车辆的位置信息和避让请求； 所述远程服务器将所述预警信息广播给其它车辆；以及 所述其它车辆根据所述避让请求进行预警提示，并根据所述车辆的位置信息采取相应的避让措施。2.根据权利要求1所述的车辆的避让方法，其特征在于，所述特种车辆具有普通运行模式和预警模式，所述特种车辆在执行任务时启动所述预警模式，并在启动所述预警模式之后向远程服务器发送预警信息。3.根据权利要求1所述的车辆的避让方法，其特征在于，所述远程服务器将所述预警信息广播给其它车辆，进一步包括: 所述远程服务器根据所述特种车辆的位置信息确定预警范围； 将所述预警信息发送给所述预警范围内的其它车辆。4.根据权利要求3所述的车辆的避让方法，其特征在于，所述将预警信息发送给所述预警范围内的其它车辆，进一步包括: 获取其它车辆的位置信息； 根据所述其它车辆的位置信息确定所述预警范围内的其它车辆； 将预警信息发送给所述预警范围内的其它车辆。5.一种车辆的避让系统，其特征在于，包括:特种车辆、远程服务器和其它车辆，其中， 所述特种车辆，用于在执行任务时，向所述远程服务器发送预警信息，其中，所述预警信息包括所述特种车辆的位置信息和避让请求； 所述远程服务器，用于将所述预警信息广播给所述其它车辆；以及所述其它车辆，用于根据所述避让请求进行预警提示，并根据所述车辆的位置信息采取相应的避让措施。6.根据权利要求5所述的车辆的避让系统，其特征在于，所述特种车辆具有普通运行模式和预警模式，所述特种车辆在执行任务时启动所述预警模式，并在启动所述预警模式之后向所述远程服务器发送预警信息。7.根据权利要求5所述的车辆的避让系统，其特征在于，所述远程服务器将所述预警信息广播给其它车辆，包括:根据所述特种车辆的位置信息确定预警范围，并将所述预警信息发送给所述预警范围内的其它车辆。8.根据权利要求7所述的车辆的避让系统，其特征在于，所述远程服务器将预警信息发送给所述预警范围内的其它车辆，包括:获取其它车辆的位置信息，并根据所述其它车辆的位置信息确定所述预警范围内的其它车辆，以及将预警信息发送给所述预警范围内的其它车辆。9.一种车辆的避让方法，其特征在于，包括以下步骤: 特种车辆在执行任务时，向其它车辆广播预警信息，其中，所述预警信息包括所述特种车辆的位置信息和避让请求；以及 所述其它车辆根据所述避让请求进行预警提示，并根据所述车辆的位置信息采取相应的避让措施。10.一种车辆的避让系统，其特征在于，包括特种车辆和其它车辆，其中， 所述特种车辆，用于在执行任务时，向所述其他车辆广播预警信息，其中，所述预警信息包括所述特种车辆的位置信息和避让请求；以及 所述其它车辆，用于根据所述避让请求进行预警提示，并根据所述车辆的位置信息采取相应的避让措施。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆的避让方法，包括以下步骤：特种车辆在执行任务时，向远程服务器发送预警信息，其中，所述预警信息包括所述特种车辆的位置信息和避让请求；所述远程服务器将所述预警信息广播给其它车辆；以及所述其它车辆根据所述避让请求进行预警提示，并根据所述车辆的位置信息采取相应的避让措施。本发明具有如下优点：提前将特种车辆的避让请求信号发射给社会车辆，以便特种车辆前方的社会车辆能够提前接收到避让请求信号，进行变道、减速等避让措施，避免特种车辆被堵在路上，耽误抢救时机，造成重大损失。
【IPC分类】G08G1/0965
【公开号】CN104882019
【申请号】CN201510320734
【发明人】倪海艳
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月12日