[0066] 其中，数组化的环温值可以为一 384*288的行列表，该行列表可以划分为192*144 个2X2的方阵，每个2X2的方阵通过建立线性函数关系对应地生成一个线性关系坡度值 k，k值数值越高，线性坡度越陡，数据差异越大，当坡度值越过某一预设的阈值E，则判定此 方阵异常，此方阵中包含的环温值对应的像元点均为着火点。
[0067] 本发明还涉及一种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测装置，包括如下模 块：
[0068] 初始化模块，用于初始化热像仪内部数据以及服务器内部数据，并使得热像仪与 服务器之间建立连接关系。
[0069] 数据获取模块，用于通过服务器循环获取当前时刻热像仪生成的热图像，并将该 热图像的每个像元点的环温数据保存于一文件夹中。
[0070] 数据处理模块，用于调取文件夹中的环温数据并进行相应的解码，以获取每个像 元点的环温值，并将每个像元点的环温值数组化。
[0071] 判定模块，用于当热像仪生成的是室内近距离场景的热图像，则对数组化的环温 值进行静态阈值判定以确定着火点，当热像仪生成的是户外近距离场景的热图像，则对数 组化的环温值进行邻值阈值判定以确定着火点，当热像仪生成的是户外中远距离场景的热 图像，则对数组化的环温值进行均值阈值判定以确定着火点。
[0072] 优选的，判定模块还包括，当热像仪生成的是室内复杂场景的热图像，则对数组化 的环温值进行静态均值阈值联合判定以确定着火点；
[0073] 其中，所述静态均值阈值联合判定是指先对数组化的环温值进行静态阈值判定以 得出相应结果，再对所述相应结果进行均值阈值判定以确定着火点。
[0074] 优选的，判定模块之后还包括以下模块，告警模块，用于当阈值判定后确定了着火 点，则服务器发送告警信号给移动终端进行告警。
[0075] 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范 围之内。
【主权项】
1. 一种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、初始化热像仪内部数据以及服务器内部数据，并使得热像仪与服务器之间建立 连接关系； 步骤2、通过服务器循环获取当前时刻热像仪生成的热图像，并将该热图像的每个像元 点的环温数据保存于一文件夹中； 步骤3、调取文件夹中的环温数据并进行相应的解码，以获取每个像元点的环温值，并 将所有像元点的环温值数组化； 步骤4、当热像仪生成的是室内近距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行静态阈 值判定以确定着火点，当热像仪生成的是户外近距离场景的热图像，则对数组化的环温值 进行邻值阈值判定以确定着火点，当热像仪生成的是户外中远距离场景的热图像，则对数 组化的环温值进行均值阈值判定以确定着火点。2. 如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于， 步骤4还包括，当热像仪生成的是室内复杂场景的热图像，则对数组化的环温值进行静态 均值阈值联合判定以确定着火点； 其中，所述静态均值阈值联合判定是指先对数组化的环温值进行静态阈值判定以得出 相应结果，再对所述相应结果进行均值阈值判定以确定着火点。3. 如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于， 步骤4之后还包括以下步骤， 步骤5、当阈值判定后确定了着火点，则服务器发送告警信号给移动终端进行告警。4. 如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于， 步骤4中的当热像仪生成的是户外近距离场景或户外中远距离场景的热图像时，通过矩阵 判定替换邻值阈值判定或均值阈值判定以确定着火点； 其中，矩阵判定是指将数组化的环温值划分为若干个方阵，每组方阵均通过建立线性 函数关系对应地生成一个线性关系坡度值k，k值数值越高，线性坡度越陡，数据差异越大， 当坡度值越过某一预设的阈值E，则判定此方阵异常，此方阵中包含的环温值对应的像元点 均为着火点。5. 如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于， 所述静态阈值判定是指预先设定着火点的阈值M，若某像元点数组化后的环温值高于阈值 M，则判定该像元点为着火点。6. 如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于： 所述邻值阈值判定是指预先设定着火点的阈值N，若某像元点数组化后的环温值高于阈值 N，且该像元点与其周边8个邻域像元点的数组化后的环温值的平均值也高于阈值N，则判 定该像元点为着火点。7. 如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于： 所述均值阈值判定是指预先设定着火点的阈值F，求取热图像中的所有像元点的数组化后 的环温值的平均值A，并预先设定另一阈值T，若某像元点数组化后的环温值高于阈值F，且 该像元点与其周边8个邻域像元点的数组化后的环温值的平均值高于A+T，则判定该像元 点为着火点。8. -种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测装置，其特征在于，包括如下模块： 初始化模块，用于初始化热像仪内部数据以及服务器内部数据，并使得热像仪与服务 器之间建立连接关系； 数据获取模块，用于通过服务器循环获取当前时刻热像仪生成的热图像，并将该热图 像的每个像元点的环温数据保存于一文件夹中； 数据处理模块，用于调取文件夹中的环温数据并进行相应的解码，以获取每个像元点 的环温值，并将每个像元点的环温值数组化； 判定模块，用于当热像仪生成的是室内近距离场景的热图像，则对数组化的环温值进 行静态阈值判定以确定着火点，当热像仪生成的是户外近距离场景的热图像，则对数组化 的环温值进行邻值阈值判定以确定着火点，当热像仪生成的是户外中远距离场景的热图 像，则对数组化的环温值进行均值阈值判定以确定着火点。9. 如权利要求8所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测装置，其特征在于， 判定模块还包括，当热像仪生成的是室内复杂场景的热图像，则对数组化的环温值进行静 态均值阈值联合判定以确定着火点； 其中，所述静态均值阈值联合判定是指先对数组化的环温值进行静态阈值判定以得出 相应结果，再对所述相应结果进行均值阈值判定以确定着火点。10. 如权利要求8所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测装置，其特征在于， 判定模块之后还包括以下模块， 告警模块，用于当阈值判定后确定了着火点，则服务器发送告警信号给移动终端进行 出敏口吕〇
【专利摘要】本发明涉及一种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，包括如下步骤，初始化热像仪内部数据以及服务器内部数据，并使得热像仪与服务器之间建立连接关系；通过服务器循环获取当前时刻热像仪生成的热图像，并将该热图像的每个像元点的环温数据保存于一文件夹中；调取文件夹中的环温数据并进行相应的解码，以获取每个像元点的环温值，并将所有像元点的环温值数组化；当热像仪生成的是室内近距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行静态阈值判定以确定着火点。本发明还涉及一种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测装置。本发明能够使得裸数据效用最大化，并能将其应用到各个行业中，即能够提高工业和民用领域对火险预警与监测准确性。
【IPC分类】G08B17/12
【公开号】CN105160799
【申请号】CN201510642576
【发明人】曾宇, 郭晓东, 肖峰
【申请人】广州紫川电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月29日