交线为n，x '轴与η的夹角为α，Z轴与Z '轴的夹角为β， X轴与η的夹角为γ，则加速度矢量的校正值Wa1A1, C1)通过以下转换公式得到：
[0133] V(B^b11C1) =W(X11Y11Z1)XKa, β, γ)
[0134] 其中Μ(α，β，γ)为如下主动旋转矩阵：
[0136] 可以在安装梯口机的时候，测量出设备的三维空间姿势标，获得偏角a，β与γ 的值。
[0137] 通过校正过程，可以将安装位置不同的梯口机获得的加速度矢量值换算为基于地 球方向为参考坐标系的加速度矢量值，让服务器在分析加速度时更加准确。
[0138] 为了便于对梯口机进行有效管理，如图1与图2所示，所述服务器包括平台服务器 与小区服务器，位于同一小区的梯口机连接到同一小区服务器，各小区之间的最大直线距 离大于100km，所述楼宇对讲系统的地震报警方法参见图5,包括步骤：
[0139] S501将各梯口机的加速度值发送至各梯口机所连接的小区服务器；
[0140] S502小区服务器根据与该小区服务器连接的各梯口机发送的加速度值，得到小区 范围的加速度平均值，
[0141] S503小区服务器并将小区范围的加速度平均值发送至平台服务器；
[0142] S504平台服务器分析各小区服务器发送的加速度平均值，结合各小区的地理位 置，判断各小区服务器发送的加速度平均值是否符合设定的地震波的震动规律与传导规 律；
[0143] S505若平台服务器判断各小区服务器发送的加速度平均值符合设定的地震波的 震动规律与传导规律，则发出地震警报指令，所述地震警报指令指令各梯口机所在小区发 出地震警报。
[0144] 这样通过小区服务器对小区内的梯口机进行管理，然后统一将小区内的加速度值 发送至服务器，可以避免各梯口机的数据偶然误差造成误报，同时对小区内某些梯口机的 增减，维修等也无需在平台服务器备案，或更改相应数据。
[0145] 例如，以下实施例中，在同一时间段t内，各小区上报的加速度值为a(n，t)，则平 台服务器对N个小区的加速度值进行统计，得到一个加速度平均值A (t)，
[0147] 若A(t)的数值超过了设定的阈值，则发出地震警报指令。
[0148] 当然还可以有其他进一步改进的算法对平台服务器的判断进行改进，例如分析在 一段时间内，各小区上传的加速度值随时间的变化，分析各小区的地理位置以及加速度值 随时间的变化，做出更准确的预报。
[0149] 例如最早检测到加速度值的小区，其加速度值也最大，后面检测到加速度值的小 区，其加速度值较小，并且以最早检测到加速度值的小区的地理位置为中心，距离该中心越 远，检测到的加速度值越小，且越迟检测到加速度值，则判断发生地震，发出地震警报指令。
[0150] 进一步的，还可以结合地震波的特点，对预报进行进一步改进。例如地震波按传播 方式分为三种类型：纵波、横波和面波。纵波是推进波，地壳中传播速度为5. 5~7千米/ 秒，最先到达震中，又称P波，它使地面发生上下振动，破坏性较弱。横波是剪切波：在地壳 中的传播速度为3. 2~4. 0千米/秒，第二个到达震中，又称S波，它使地面发生前后、左右 抖动，破坏性较强。面波又称L波，是由纵波与横波在地表相遇后激发产生的混合波。其波 长大、振幅强，只能沿地表面传播。根据不同地震波的传播速度，以及震动方向等特点，对不 同地区检测到的加速度矢量进行分析，可以判定一系列震动是否符合地震波的特征，做出 更准确的判断。
[0151] 其中，平台服务器判断各小区服务器发送的加速度平均值是否符合设定的地震波 的震动规律与传导规律所涉及的各小区的地理位置信息可以通过读取平台服务器所存储 的个小区地理位置信息获得，也可以通过小区服务器获得，例如小区服务器将小区范围的 加速度平均值发送至平台服务器时，将小区的地理位置信息也发送至平台服务器，其中地 理位置信息可以是经度与炜度信息等。
[0152] 为了避免不必要的干扰信息对系统预报造成干扰，可以对加速度信号进行一定筛 选，筛选的过程可以在梯口机中进行，例如梯口机对检测到的信息进行初步分析，若检测到 的加速度信号明显不符合地震震动信号的特征，则不用将该加速度信息发送至服务器（小 区服务器或平台服务器），或者小区服务器对小区范围内的加速度信号统计后进行分析。
[0153] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些 要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终 端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"或"包含……"限定的 要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此 外，在本文中，"大于"、"小于"、"超过"等理解为不包括本数；"以上"、"以下"、"以内"等理解 为包括本数。
[0154] 本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产 品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例 的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来 完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方 法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算 机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式 智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、R0M、磁碟、磁带、光盘、 闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
[0155] 上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的 流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的 每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些 计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执 行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框 中指定的功能的装置。
[0156] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设 备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造 品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指 定的功能。
[0157] 这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列 操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程 图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0158] 尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创 造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利 保护范围之内。
【主权项】
1. 一种楼宇对讲系统的地震报警方法，包括步骤： 检测各梯口机的加速度，梯口机的数量为2台以上，各梯口机之间的最大直线距离大 于 IOOkm ; 将各梯口机的加速度值发送至服务器； 服务器分析各梯口机的加速度值，结合各梯口机的地理位置，判断各梯口机的加速度 值是否符合设定的地震波的震动规律与传导规律； 若服务器判断各梯口机的加速度值符合设定的地震波的震动规律与传导规律，则发出 地震警报指令，所述地震警报指令指令目标小区发出地震警报，所述目标小区选自所述楼 宇对讲系统覆盖的小区。2. 根据权利要求