干道出口时，再降下主干道出口升降栏杆61，阻止其后车辆进入主干道出口 ；并且，当其通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆72 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；当支路出口车辆检测传感器(CS)检测到有车正在通过支路出口时，待其通过支路出口，再降下支路出口升降栏杆71，防止其后车辆进入支路出口 ；并且，当其通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆62，防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当主干道出口车辆检测传感器(CS )检测到无车正在通过主干道出口进入路口时，且当路口车辆检测传感器(CS) 13检测到主干道出口侧的路口内有车时，降下主干道出口升降栏杆61，待路口内的车通过支路入口，再降下支路入口升降栏杆72 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当支路出口车辆检测传感器(CS )检测到无车正在通过支路出口时，且当路口车辆检测传感器(CS) 13检测到支路出口侧的路口内有车时，降下支路出口升降栏杆71，待路口内的车通过主干道入口，再降下主干道入口升降栏杆62 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；当主干道出口车辆检测传感器(CS )检测到无车正在通过主干道出口进入路口，且路口车辆检测传感器(CS) 13检测到主干道出口侧的路口也无车，但支路入口车辆检测传感器(CS)检测到支路入口有车正在通过时，降下主干道出口升降栏杆61，待支路入口处的车通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆72 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当支路出口车辆检测传感器(CS)检测到无车正在通过支路出口，且路口车辆检测传感器(CS) 13检测到支路出口侧的路口内也无车，但主干道入口车辆检测传感器(CS)检测到有车正在通过主干道入口时，降下支路出口升降栏杆71，待主干道入口处的车通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆62 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
[0025]若主干道出口、支路入口、支路出口、主干道入口、路口内均无车时，则降下主干道出口升降栏杆61、主干道入口升降栏杆62，支路出口升降栏杆71，支路入口升降栏杆72 ;防止新增车辆进入路口内。
[0026]如此，可有效地保证公交车的通行，缓解该路口的拥堵。
[0027]当第二公交车检测装置12检测到公交车已经通过路口 10时，升起主干道出口升降栏杆61、主干道入口升降栏杆62、支路出口升降栏杆71，支路入口升降栏杆72。
[0028]通信连接方式可采用有线通信连接例如电力线载波、光纤通信等，也可采用无线通信连接例如WIF1、ZigBee、GPRS、卫星通信等。
[0029]第一公交车检测装置5、第二公交车检测装置12可以为例如红外对射装置、激光对射装置等光电对射装置，该光电对射装置根据公交车的高度设置在比其他车型例如小轿车、SUV车高度更高的位置，防止将小轿车、SUV车等非公交车误认为是公交车，造成误检。
[0030]上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本
【发明内容】
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，所述方法所应用的交通道路结构为:主干道与公交车道相邻，支路与公交车道相邻且与公交车道垂直；支路与公交车道之间设有支路出入口，公交车道与主干道(1)之间设有主干道出入口 ； 其特征在于: 当第一公交车检测装置检测到有公交车驶过时，通过无线通信通信方式控制主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、支路出口车辆检测传感器、支路入口车辆检测传感器以及路口车辆检测传感器分别检测主干道出入口、支路出入口、路口是否有车正在通过; 根据上述检测结果通过无线通信通信方式相应控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆的升降； 当第二公交车检测装置检测到公交车已经通过路口时，通过无线通信通信方式控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆升起。2.根据权利要求1所述的基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于:当主干道出口车辆检测传感器检测到有车正在通过主干道出口进入路口时，待其通过主干道出口时，再降下主干道出口升降栏杆，阻止其后车辆进入主干道出口 ；并且，当其通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。3.根据权利要求1或2所述的基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于:当支路出口车辆检测传感器检测到有车正在通过支路出口时，待其通过支路出口，再降下支路出口升降栏杆，防止其后车辆进入支路出口 ；并且，当其通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆，防止其停在路口内，阻碍公交车通行。4.根据权利要求3所述的基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于:当主干道出口车辆检测传感器检测到无车正在通过主干道出口进入路口时，且当路口车辆检测传感器检测到主干道出口侧的路口内有车时，降下主干道出口升降栏杆，待路口内的车通过支路入口，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。5.根据权利要求4所述的基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于:当支路出口车辆检测传感器检测到无车正在通过支路出口时，且当路口车辆检测传感器检测到支路出口侧的路口内有车时，降下支路出口升降栏杆，待路口内的车通过主干道入口，再降下主干道入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。6.根据权利要求5所述的基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于:当主干道出口车辆检测传感器检测到无车正在通过主干道出口进入路口，且路口车辆检测传感器检测到主干道出口侧的路口也无车，但支路入口车辆检测传感器检测到支路入口有车正在通过时，降下主干道出口升降栏杆，待支路入口处的车通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。7.根据权利要求6所述的基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于:当支路出口车辆检测传感器检测到无车正在通过支路出口，且路口车辆检测传感器检测到支路出口侧的路口内也无车，但主干道入口车辆检测传感器检测到有车正在通过主干道入口时，降下支路出口升降栏杆，待主干道入口处的车通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆；防止其停在路口内，阻碍公交车通行。8.根据权利要求7所述的基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，其特征在于:若主干道出口、支路入口、支路出口、主干道入口、路口内均无车时，则降下主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆，支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆；防止新增车辆进入路口内。
【专利摘要】本发明提供了一种基于无线通信的利于公交车通行的路口交通管制方法，当第一公交车检测装置检测到有公交车驶过时，控制主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、支路出口车辆检测传感器、支路入口车辆检测传感器以及路口车辆检测传感器分别检测主干道出入口、支路出入口、路口是否有车正在通过；根据上述检测结果相应控制主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆的升降；当第二公交车检测装置检测到公交车已经通过路口时，升起主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路出口升降栏杆，支路入口升降栏杆。本发明有利于公交车的顺利通行。
【IPC分类】G08G1/087
【公开号】CN105279990
【申请号】CN201510719867
【发明人】张明
【申请人】青岛佰众化工技术有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月30日