阈值时则无运动物体。在本实施例中，处理器预设第一噪声阈值和第二噪声阈值，其中，第二噪声阈值〈第一噪声阈值。在对道路监控时，处理器将实时获取的图像分别与背景图像作差分处理，获得当前图像噪声，将当前图像噪声分别与第一噪声阈值和第二噪声阈值进行比较，若当前图像噪声多第一噪声阈值时，存在移动车辆；若第二噪声阈值 < 当前图像噪声〈第一噪声阈值时，存在其它移动物体(即不是车辆的移动物体)；否则，无移动物。
[0031]为了减少路面反光或垃圾物等情况对图像噪声的影响，第一摄像设备1或第二摄像设备3动态监测噪声为0或者特别小的路况，通过一段时间的采样，获得此段时间内的初始背景图像，选定其中一幅作为基准背景图像，将初始背景图像与基准背景图像作差分处理，并计算出初始背景图像的噪声，将采样时间段内的初始背景图像进行噪声平均化处理，获得背景图像。具体地，当路面中存在塑料袋、垃圾物等杂物或反光时，采集到图像的噪声比较小，此种情况下，虽然存在运动物，但不应该进行预警提示，因为误差的原因，可能存在误报警，为了减少误报警的出现，本实施例采取对背景图像进行校准，将采样时间段内，噪声较小的图像进行平均化处理，得到平均化处理后的图像作为背景图像。
[0032]利用本发明的设备，本发明另外提供了一种道路安全监控预警方法，参见图4，当处理器2判断到有车辆进入第一摄像设备1的监控范围时，处理器2判断第二摄像设备3在当前获取的图像中是否存在移动物体监控弯道或路口另一方向是否有移动物体，当处理器2判断出第二摄像设备3未监控到移动的物体时，放弃保存录像。当处理器2判断出第二摄像设备3监控到移动的物体时，处理器2存储第一摄像设备1和第二摄像设备3的录像，然后，计算第二摄像设备3采集到当前图像噪声并分别与第二摄像设备3采集图像的第一噪声阈值和第二噪声阈值进行比较，当前图像噪声多第一噪声阈值时，判断存在相向行驶的车辆，处理器2保存第一摄像设备1和第二摄像设备3监控的录像并发出点亮警示灯的控制信号，触发警示灯的黄灯亮起，提醒车主注意另一方向有车辆，谨慎行驶；若第二噪声阈值< 当前图像噪声〈第一噪声阈值时，判断存在相向移动的其它移动物体，处理器2保存第一摄像设备1和第二摄像设备3的录像并发出点亮警示灯的控制信号，触发警示灯的黄灯亮起，提醒车主注意另一方向有其它移动物体，谨慎行驶；否则，无移动物，处理器2不给警示灯发出信号。
[0033]若处理器判断出其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面，另一台摄像设备中存在移动物体时，当处理器监测到移动物体离开另一台摄像设备的监控范围，则根据车辆和移动物体之间的最小距离对录像进行分级标定并根据标定结果控制是否将录像发送至远程控制中心进行备份。
[0034]在本实施例中，第一摄像设备1和第二摄像设备3没有主次之分，即处理器2可对第一摄像设备1和第二摄像设备3监控的路况录像替换进行处理。
[0035]处理器2对录像进行处理并分级标定来判断两目标车辆或是否存在碰撞并根据分级标定的结果来决定是否将疑似事故的录像发送至远程控制中心备份存储。首先，对录像中的画面进行运动轨迹的分析，根据两车运动轨迹，判断两车在行驶过程中出现停止、明显减速或者其中一车转向的情况，若存在上述情况之一，则初步判断为疑似事故，接着进行车身的重合判断。
[0036]参见图5，相向行驶的两车辆的车身是否重合的判断过程为:预设车身距离阈值，当处理器判断出两车中心线之间的最小距离小于等于预设车身距离阈值时，则标定为2级疑似事故的录像，处理器2将第一摄像设备1和第二摄像设备3监控到的视频发送至远程控制中心进行备份，同时发出预警，通知人员进行人为甄别；否则标定为1级疑似录像，放弃备份。
[0037]车身中心线划定原理:第一摄像设备1和第二摄像设备3固定安装后，采集图像发送至处理器2进行处理，处理器2对图像进行处理，通过道路的边缘划定路边线4’，进而划定监控道路的路面中心线5’，当然也可通过路面的单黄线来划定监控道路的路面中心线5’，得到路面中心线5’后进一步划定多条垂直于路面中心线5’的基准线3’，基准线3’用于判定车身是否正，当判定出车身正时，通过对车身固定点2’的采样，根据基准线3’、路面中心线5’以及采样的车身固定点2’划出车身的中心线。车身固定点2’可选自车身两侧的后视镜、两前灯、两后尾灯、品牌标识、车内后视镜、车牌中的一个或多个的中心点。
[0038]划出车身中心线的方法可以为:a.通过品牌标识中心点和车内后视镜中心点划定；b.车身前灯或后尾灯的中心点连线垂直于路面中心线的时候，取与路面平行的中点画线作为车身中心线；c.车牌的长度是唯一的，取垂直于车辆两前灯中心点连线、两后尾灯中心点连线或者车身两侧的后视镜的中心点连线的车牌中点画线作为车身中心线；d.垂直于车辆两后尾灯的中心点连线并经过车后品牌标识中心点的线作为车身中心线。
[0039]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种道路安全监控预警方法，其特征在于，包含对准道路上两个相对方向摄像的第一摄像设备和第二摄像设备，上述两台摄像设备将各自采集的图像信息发送至处理器，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。2.如权利要求1所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述第一摄像设备和第二摄像设备固定监控角度后，分别采集背景图像发送至处理器，同时，处理器预设第一噪声阈值和第二噪声阈值； 在对道路监控时，处理器将实时获取的图像分别与对应的背景图像作差分处理，获得当前图像噪声，将当前图像噪声分别与第一噪声阈值和第二噪声阈值进行比较，若当前图像噪声多第一噪声阈值时，存在移动车辆；若第二噪声阈值< 当前图像噪声〈第一噪声阈值时，存在不是车辆的移动物体；否则，无移动物体。3.如权利要求2所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述背景图像的获取过程为:连续获取多幅初始背景图像，将多幅初始背景图像的噪声平均化处理，获得背景图像。4.如权利要求1所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括:若处理器判断出其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面，另一摄像设备中存在移动物体时，处理器保存两台摄像设备的录像；反之，放弃保存录像。5.如权利要求4所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述处理器对存储的录像进行图像处理获得两相向行驶车辆的运动轨迹，并根据运动轨迹判断两车在行驶过程中是否出现停止、明显减速或者其中一车转向，当出现上述情况之一时，处理器再根据两车中心线之间的最小距离判定两车身是否重合，若车身重合，标定为2级疑似事故视频并发送至远程控制中心备份，同时发出告警，通知进行人为甄别；否则，标定为1级疑似事故视频。6.如权利要求5所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述处理器判定两车身是否重合的步骤为:预设车身距离阈值，当处理器判断两车车身中心线之间的最小距离小于等于预设车身距离阈值时，判定两车身重合。7.如权利要求5所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述车身中心线的划定步骤为:处理器对图像进行处理获得路面中心线，接着，画出多条垂直于路面中心线的基准线，并对采集图像中的车身固定点进行采样，根据基准线、路面中心线以及车身固定点画出车身中心线。8.如权利要求7所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述车身固定点为车身两侧的后视镜、两前灯、两后尾灯、品牌标识、车内后视镜或者车牌中的一个或多个的中心点。9.一种道路安全监控预警设备，包括带有警示灯的处理器，其特征在于，该预警设备还包括对准道路上两个相对方向摄像的第一摄像设备与第二摄像设备，第一摄像设备和第二摄像设备分别采集图像发送至处理器，处理器对图像进行处理，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。10.如权利要求9所述的道路安全监控预警设备，其特征在于，所述第一摄像设备、第二摄像设备以及处理器分开安装在不同的安装设备上或安装在同一安装设备上。
【专利摘要】本发明公开一种道路安全监控预警方法，包含对准道路上两个相对方向摄像的第一摄像设备和第二摄像设备，上述两台摄像设备将各自采集的图像信息发送至处理器，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。本发明通过设置两个摄像头对准道路上两个相对方向摄像，监控道路上两个相对方向行驶的车辆或移动物体的情况，采用图像处理和警示灯相结合的方法，对存在两车交汇或车与移动物体交汇的情况进行警示，预防交通事故的发生，尤其适用于视野不好的弯道或路口。
【IPC分类】G08G1/16
【公开号】CN105390027
【申请号】CN201510799746
【发明人】周迪, 李建, 赵子华, 赵晖
【申请人】浙江宇视科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月19日