机场移动地图内显示对象和/或靠近交通工具数据的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明一般涉及在机场移动地图(“AMM”)内显示对象或障碍物和/或靠近交通工具数据(vehicle data)，并且更具体地涉及显示对象或障碍物和/或靠近交通工具数据，其不在飞机飞行员的视场内。
【背景技术】
[0002]机场移动地图是为飞机的飞行员显示的地图。AMM可以包括多个对象，例如障碍物、滑行道等。此外，AMM可以被显示在两维以及三维中。AMM可以，在二维显示或三维显示的任一个中，包括飞行员视场的指示。在常规的二维AMM中，飞行员的视场可以由从表示被驾驶飞机的图标延伸的两个标志(indice)来表示，并且可以以圆弧终止于距飞机一定距离处。因此，所显示的视场可以包括扇区；即，通常在圆弧和两个径向延伸标志之间封闭的形状。所显示的视场可以被进一步限定，当飞机在黑暗中被驾驶时并且依赖一个或多个灯以照明实际视场，通过延伸远离飞机到通常由灯照明的距离的扇区。
[0003]然而，通常，虽然AMM可以显示一个或多个对象，但是AMM不可以限定一个或多个显示对象周围的区域，从飞行员的实际视场中该区域可能被一个或多个对象遮盖。因此，虽然常规的AMM可以警报飞行员在飞机路径中的对象，但是AMM可以不显示有关对象维度的数据(例如，对象在路面的表面上方延伸的距离)和/或从视场中被对象遮盖的区域。因此，飞行员可能错误地得出结论，从飞行员的视场中对象不遮盖对象周围或后面的区域。
[0004]此外，常规的AMM可以不显示交通工具(例如，另一架飞机或其他交通工具)正在靠近飞机的指示，除非迎面驶来的交通工具(或“入侵者”)在所显示的视场内。因此，查看所显示的视场的飞行员可以不被警报这样的事件。
[0005]因此，需要一种AMM，其显示有关可能被在飞行员的视场内的对象遮盖的区域的维度的数据，和/或有关不在飞行员视场内的入侵者的数据。
【发明内容】
[0006]公开了用于在机场移动地图(“AMM”)内显示对象数据的系统和方法。在各种实施例中，所述系统可以包括航空电子数据库，飞行管理系统，其包括通信地耦合到航空电子数据库的处理器，和/或通信地耦合到处理器的显示器，该处理器配置为从航空电子数据库接收AMM数据，接收对象数据，和/或显示AMM，该AMM包括对象的图像，该AMM还包括从飞行员的视场中可能被对象遮盖的区域的图像。
[0007]本
【发明内容】
被提供以描述简化形式的选择概念，其在【具体实施方式】中被进一步描述。本
【发明内容】
不是旨在识别所要求保护主题的关键或必要特征，也不旨在用作为帮助确定所要求保护主题的范围。
[0008]此外，根据结合附图和前述背景获得的随后的详细说明和所附的权利要求，该系统和方法的其他期望的特征和特点将变得明显。。
【附图说明】
[0009]本发明在下文中将结合以下附图进行描述，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中:
[0010]图1示出了根据各种实施例的用于在AMM内显示障碍物和/或入侵者数据的系统。
[0011 ]图2示出了显示在二维中的AMM的现有技术示例；
[0012]图3A示出了显示在二维中的AMM的现有技术示例；
[0013]图3B示出了显示在三维中的AMM的现有技术示例；
[0014]图3C示出了根据各种实施例的在三维中显示并且包括视场线的AMM ；
[0015]图4示出了根据各种实施例的用于在AMM内显示障碍物数据的过程；
[0016]图5A出了根据各种实施例的在二维中显示对象数据的AMM的示例；
[0017]图5B出了根据各种实施例的在二维中显示对象数据的AMM的示例；
[0018]图6示出了根据各种实施例的用于在AMM内显示入侵者通知的过程；
[0019]图7A示出了根据各种实施例的在二维中显示靠近交通工具通知的AMM的示例；
[0020]图7B示出了根据各种实施例的在三维中显示靠近交通工具通知的AMM的示例。
【具体实施方式】
[0021]下面的详细说明在本质上仅是示范性，并不旨在限定本发明或本发明的应用和使用。如在这里使用，词“示范性”意指“作为一个例子、实例、或例证”。因此，这里作为“示范性”描述的任意实施例不必理解为比其他实施例更优选或更利。这里描述的所有的实施例是示范性实施例，其被提供来使本领域技术人员能够制造或使用本发明，并不限制本发明的范围，该范围由权利要求限定。此外，不意图被先前技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
、或下面详细说明中展示出的任意表述的或暗示的理论限定。
[0022]如上所述，常规的AMM可以不显示或指示一个或多个显示对象周围的区域。例如，虽然AMM通常可以显示对象或障碍物，但是AMM可以不显示或指示从飞行员的视场中障碍物可能遮盖位于对象周围(例如，从飞行员的角度看，后面)的另一个对象。因此，飞行员可能错误地得出结论，从飞行员的视场中对象不遮盖这样的区域。
[0023]此外，常规的AMM可以不显示交通工具(例如，另一架飞机或其他交通工具)正在靠近飞机的指示，除非迎面驶来的交通工具在AMM所显示的视场内。因此，在常规的AMM中查看所显示的视场的飞行员可以不被警报这样的事件。
[0024]因此，如本文所述，并且在各种实施例中，公开了一种用于显示障碍物和靠近交通工具数据的系统，其不在飞机飞行员的视场中。在各种实施例中，所述系统可以用阴影或以其他方式指示从飞行员的视场中被和/或可能被遮盖的对象周围的区域。在各种实施例中，所述系统还可以指示飞行员视场外的交通工具正在靠近飞机。在一些实施例中，这种指示可以通过突出显示的或以其他方式区分的从表示飞机的图标延伸的径向标志被呈现在飞机内的AMM显示器上。
[0025]因此，本文公开的系统和方法可以警报飞行员在飞行员视场中的对象可能遮盖在飞行员视场内不可见的另一个对象。此外，这些系统和方法可以警报飞行员在飞行员视场中不可见的交通工具正在靠近飞行员的飞机。
[0026]如本文所用，飞行员的“视场”(或“实际视场”)可以通常包括飞行员能够从驾驶舱内的驾驶舱窗视觉上观察的扇区。因此，如上所述，视场可以通常由两个径向标志限定，其远离飞机延伸并且终止于以及在其末端通过圆弧彼此接合。因此视场通常可以包括在圆弧和两个径向标志之间封闭的形状(或简化，楔形)。
[0027]如上所述，在AMM中，飞行员的“视场”(或“AMM视场”)可以由两个径向标志限定的扇区表示，该两个径向标志远离表示飞机的图标延伸并且在其末端通过圆弧彼此接合。因此，在AMM中，飞行员的视场可以接近飞行员的实际视场；8卩，飞行员能够从飞机的驾驶舱内的就坐位置视觉上观察的视场。
[0028]现在注意图1，示出了一种用于显示障碍物和靠近交通工具数据的系统100，其不在飞机飞行员的视场中。系统100可以包括航空电子数据库102，飞行管理系统(“FMS”) 104，在各种实施例中其包括一个或多个计算机处理器，和/或显示器108。FMS104可以通信地耦合到航空电子数据库102和/或显示器108。
[0029]关于由显示器108为飞行员显示的AMM，图2和图3A示出了在二维或顶视图中提供的现有技术的AMM200，而图3B示出了提供三维视图的现有技术的AMM300。如在此所述，现有技术的三维AMM300可以不显示任何视场标志。然而，如图3C所示，在各种实施例中，三维AMM301可以包括表示飞机的图标202，以一定角度远离飞机图标202延伸的两个径向延伸标志204和206以及圆弧208，该圆弧接合两个径向延伸标志204和206。因此，如上所述，在各种实施例中，并在任何二维或三维表示中，飞行员的AMM视场可以包括接近飞行员的实际视场的扇区(如飞行员从驾驶舱所观察的)。
[0030]此外，并且继续参照图2，AMM200可以示出了一个或多个结构或对象，例如在飞行员的视场内的对象210。然而，在现有技术中，AMM200可以不显示从飞行员的视场中可能被遮盖的对象210周围的区域。因此，飞行员可能错误地得出结论，与对象210被AMM200显示相比，对象210不再遮盖飞行员的视场。此外，虽然AMM200可以显示飞机周围的区域，其由一个或多个外部操作照明装置(例如，灯、头灯等)照明(或可预见地照明)，但是AMM200可能无法显示其他对象信息。
[0031]因此，图4示出了与各种实施例相关联的示例性过程400，用于警报飞行员对象210以及可能被对象210遮盖和/或部分地遮盖的区域。在各种实施例中，FMS104可以从航空电子数据库102接收AMM和/或AMM数据(步骤402)。此外，FMS104可以接收来自传感器的与飞行员的视场中的对象210相关联的对象数据，和/或由FMS104发送和/接收的任何其他信号或指示符(步骤604)。AMM可以包括飞行员的视场(步骤406)。此外，AMM可以包括对象数据，以及有关可能从飞行员视场中被对象210遮盖的区域的数据(步骤408)。作为响应，FMS104可以处理AMM和/或对象数据以产生包括对象数据和可能被对象210遮盖的区域的AMM。这个AMM可以通过显示器106进行显示。
[0032]这样的AMM500A和/或500B相对于图5A和5B示出。如所描述的，飞机图标502可以通过A