对于在车对x网络中待转发的数据包的过滤的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于转发至少包含位置数据的数据包的方法，该数据包通过车辆点对点网络/车辆Ad-hoc网络而以携带在传输信号中的方式被接收；用于实施该方法的转发装置以及具有转发装置的收发器。
【背景技术】
[0002]由文献W02010/139526 A1已知车对X所述的移动点对点网络，该网络的节点是确定的道路交通参与者，如道路交通中的车辆或其他对象，如交通信号灯。通过这些网络可以给参与车对X网络的道路交通参与者提供关于道路交通状态如事故、拥堵、危险情况…的指不ο
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于，改善这样的移动点对点网络的使用。
[0004]该任务通过独立权利要求的特征解决。优选改进是从属权利要求的对象。
[0005]按照本发明的一个方面包括一种用于转发至少包含位置数据的数据包的方法，该数据包通过车辆点对点网络而以携带在传输信号中的方式被接收，该方法包括:
[0006]-基于预定过滤条件对所接收的数据包进行过滤；
[0007]-基于对是否希望将经过滤的数据包转发给其它的接收器的判定，
[0008]而将经过滤的数据包转发给其它的接收器。
[0009]提出的方法基于如下考虑，提出的方法基于如下考虑，即在车辆点对点网络中根据交通情况可以出现不同高的数据负荷，该数据负荷那么必须由在参与车辆点对点网络的车辆中相应的接收器处理。在此在车辆点对点网络中粗略地讲将要发送的消息首先在数据包中打包，该数据包又调制到传输信号上。相应地，发送的消息的接收器必须首先将数据包从传输信号过滤并且随后将消息从经过滤的数据包拆包。这样，消息才能用于通知车辆驾驶员或者甚至用于车辆的主动控制。相应运算密集的算法在该改进中也是必要的，以便例如根据环境表格或类似物判定转发。
[0010]从传输信号过滤和特别是消息从数据包解包需要相应的运算资源，该运算资源必须根据在车辆点对点网络中出现的数据负荷相应地有能力地度量，其中度量在极端情况下必须依照最大可能的通道负荷。最大可能的通道负荷但是仅仅在特别极端的情况下如例如非常高的交通量(拥堵…)的情况下利用，其中车辆点对点网络通常也传输大量具有冗余信息或非感兴趣信息的消息。包含具有冗余或非感兴趣的信息的这样的消息的数据包原则上可以剔除。
[0011]关于此的判定但是同样涉及相应高的运算成本，因为为了判定信息必须首先解包通告该信息的消息。如果数据包因此基于以消息提供的信息过滤，那么不应期望运算成本并因此要提供的运算资源的特别的降低。
[0012]在此提出的转发方法基于如下考虑，不基于在数据包中打包的消息评估该数据包，而是在(拆包)之前或者根据数据包自身或者甚至在传输信号的层面上评估。为此导入预定条件，根据该预定条件可以判定:是否已经可以根据传输信号和/或数据包自身识别在数据包中打包的消息多大程度上是相关的；以及是否存在足够的必要性(重要性)或甚至足够的可能(足够的自由通道容量)来转发数据包。
[0013]这样的方案已经由借助于摄像机系统的对象识别已知，基于此同样有时候必须做出交通涉及安全性的判定。作为对象识别基础的摄像机之一的数据量如此高，使得来自摄像机的直接的像素数据量不能直接用于所有必要的对象识别。因此，来自像素数据量的必要信息在中间阶段中被收集并进一步压缩。如此可以在第一中间阶段中例如收集由像素数据量确定的对象-和场景信息，如例如车道在车辆左侧和/或右侧。然而如果在中间阶段中做出错误的判定，那么该错误的判定在所有以下中间阶段中消除并且导致相关的对象或场景可能不识别为这样的。在该时间上然而确保所有相关对象的最可能的识别，因为总是实施在运算成本与识别能力之间的权衡。
[0014]通过如下认识，即来自摄像机的像素一一如数据包一一在车辆点对点网络中对于车辆中的处理系统来说是一种原始数据，借助于摄像机系统的对象识别的原理也可以传输到以车辆点对点网络的信息传送，其中相关消息的选择以已经阐明的方式在传输信号和/或数据包的层面上实施。虽然通过这种方式不再确保:所有重要数据包也被转发。然而可以基于如下考虑，即具有相关消息的数据包一一例如道路上的抛锚一一被更经常地发送。通过在两个发送的数据包连带同样的发送器和同样的发送者之间的持续变化的边界条件，在统计单元中可基于如下考虑，即数据包及时地经过由预定条件限定的过滤器，从而及时达到期望的目的。如在上述借助于摄像机系统的对象识别中那样因此在本发明的范围中提出，在运算成本与识别能力之间权衡。这随着预定条件实施，该条件适宜地随时间变化，以便在运算成本与识别能力之间权衡。
[0015]在提出的方法的一个改进中，数据包可以基于带有数据包的传输信号滤出。为此预定过滤条件可以包括预定接收场强，带有要转发的数据包的传输信号必须以该接收场强接收。根据接收信号的接收场强可以例如评估要转发的数据包的发送器的距离，因为数据包的发送器距离越远，那么接收场强越远。单独由该标准已经可以做出对此有意义的评估，即是否数据包应独立于消息自身被转发。
[0016]利用用于过滤要转发的数据波的接收场强的一种可能在于，如果带有要转发的数据包的传输信号具有超过预定接收场强的接收场强，那么滤出接收的数据包。该改进基于如下考虑，非常接近要转发数据包的发送器的转发发送器对于要转发的数据包的作用范围的提高会是微不足道的。因此如下概率也下降:要转发的数据包由车辆点对点网络的如下节点接收，该节点也没有已经由要转发的数据包的初始发送器实现。因此转发在此是多余的并且不必要地浪费运算资源。
[0017]在提出的方法的一个附加的改进中，接收场强依赖于统计条件，该统计条件基于多个在预定时间段上接收的数据包确定。根据该确定可以考虑例如交通情况，即仅仅非常少量的节点在执行提出的方法的紧接着的通信范围中在车辆点对点网络中存在并且在此应利用每个机会，使得在该紧接着的通信范围中的每个节点获得所有相关数据包。
[0018]在一个特别的改进中，统计条件可以在预定时间段上在传输信号中接收的数据包的确定的分位数。该分位数原则上可以任意限定。以特别有利的方式限定为分位数的是，在其范围中例如预定接收场强可以按照在时间段上最高接收的接收场强的确定百分比确定。该分位数可以例如确定在50%与99%之间，优选在70%与80%之间，特别优选地为75%。
[0019]在提出的方法的另一改进中，数据包包含具有优先级的消息，其中预定条件是消息的优先级的预定优先级。这样的优先级例如在“Draft C2C-CC Basic System StandardsProfile”中限定为数据传输等级(Traffic Classes)。低优先的数据传输等级也可能是由于下降的服务品质，即使不可以保障确定的服务品质，因为在车辆点对点网络中的通信原则上是无线地进行的并且经受波传播的物理事件。基于数据传输等级可以首先检查:要转发的数据包的转发是否将会成功。仅当以确定的概率满足这一点时，才实际上转发要转发的数据包。
[0020]适宜地，对于确定的概率选择确定的或统计上确定的阈值，该阈值按照前述的、在预定接收场强的范围中的方式确定。虽然基于模型的方法也是可以考虑的，然而在此模型的分析处理却必须要求与在拆包所有要转发的数据包并且基于包含的消息评估想所要求的相比更少的运算资源，因为只有这样所提出的方法在技术上才是特别有意义的。
[0021]按照本发明的另一方面转发装置设立为，实施根据上述权利要求之一所述的转发方法。
[0022]在提出的转发装置的一个改进中，所提出的装置具有存储器和处理器。在此，所提出的方法以计算机程序的形式在存储器中保存并且处理器设定为，如果计算机程序被由存储器加载到处理器中那么执行该方法。
[0023]按照本发明的另一方面，计算机程序包括计算机代码单元，用于当计算机程序在计算机或所提出的装置之一上被执行时实施所提出的方法之一的所有步骤。
[0024]按照本发明的另一方面，计算机程序产品包含程序代码，该程序代码被存储在计算机可读的数据载体上，并且如果在数据处理单元上执行该程序代码，那么其实施所提出的方法之一。
[0025]按照本发明的另一方面包括用于在车辆点对点网络中转发在传输信号中发送的数据包的用于车辆的收发器，包括:
[0026]-用于接收传输信号的天线；
[0027]-根据权利要求9的用于转发来自传输信号的数据包的至少一部分的转发装置。
[0028]按照本发明的另一方面，车辆包括提出的收发器中之一。
【附图说明】
[0029]本发明的上述特性、特征和优点以及实现这些特性、特征和优点的方式和方法结合各实施例的以下描述而变得更清楚和容易理解，结合附图进一步阐明各实施例，其中:
[0030]图1示出行驶在道路上的车辆的原理图；
[0031 ]图2示出图1的车辆的原理图；
[0032]图3示出车辆点对点网络的原理图，图1和2的车辆可以参与该车辆点对点网络；
[0033]图4示出在图3的车辆点对点网络中收发器的原理图；
[0034]图5示出要过滤信号的原理图，该信号由图3的车辆点对点网络接收；
[0035]图6示出经过滤信号的原理图，该信号由图3的车辆点对点网络接收；
[0036]图7a和7b示出数据包的原理图，该数据包由通过图3的车辆点对点网络接收的信号过滤；以及
[0037]图8a和8b示出在图3的车对X网络1中以两个不同通道负荷状态的传输信号的原理图。
【具体实施方式】
[0038]在附图中相同的技术元素设有相同附图标记并且仅仅一次地描述。
[0039]本发明涉及用于在图3中示出的车辆点对点网络的网络协议，该车辆点对点网络以下出于简单的目的称为车对X网络1。为了更好理解对于该车对X网络1的