基于控制箱的公交车调度控制平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及控制箱领域，尤其涉及一种基于控制箱的公交车调度控制平台。
【背景技术】
[0002]—般在交通路口处都设置控制箱，用于交通路口的红绿灯控制，或者用于交通路口附近的路灯控制，还有可能用于为交通路口附近的违章拍摄设备、城市服务设备提供电力支持。
[0003]但现有技术中的交通路口控制箱的作用仅限于此，尚未出现交通路口控制箱用于提供公交车所需要的客流指数的技术方案，例如根据交通路口的人流数量确定客流指数，并进一步根据客流指数向附近公交车线路归属的公交车车队管理平台发送附近公交车线路的发车密度。
[0004]因此，需要一种基于控制箱的公交车调度方案，能够充分利用每一个交通路口处的控制箱，使其作为附近通信设备数量的采集载体，为交通路口附近的公交车提供交通路口的具体客流信息，以便于实现对附近公交车线路的发车密度的自适应控制。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种基于控制箱的公交车调度控制平台，首先，利用现有的交通路口处的常用控制箱作为数据采集终端，引入高精度、有针对性的图像识别设备实时识别出周围的人流数据，以确定交通路口地址的客流指数，随后引入公交车调度设备通过无线通信链路接收客流指数和交通路口地址，以基于客流指数确定附近公交车线路的发车密度。
[0006]根据本发明的一方面，提供了一种基于控制箱的公交车调度控制平台，所述平台包括箱体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、MSP430单片机、配电箱通信设备和公交车调度设备，CMOS视觉传感器、MSP430单片机和配电箱通信设备都设置在箱体上，CMOS视觉传感器和MSP430单片机用于确定交通路口处的行人数量，配电箱通信设备用于基于行人数量确定并无线发送交通路口处的客流指数，公交车调度设备用于基于交通路口处的客流指数确定交通路口地址附近公交车线路的发车密度。
[0007]更具体地，在所述基于控制箱的公交车调度控制平台中，包括:控制箱主体，包括控制箱通信设备、箱体、排气散热孔、进气孔、接地点、控制面板、绝缘衬套、安装底板和多个支脚;箱体采用厚度为I.5毫米的冷乳钢板并具有加筋板和肋板;排气散热孔设置在箱体的上方，进气孔设置在箱体的下方;接地点设置在箱体的内侧壁，由焊片、螺钉和垫圈组成，用于将接地线与箱体连接;控制面板设置在箱体外侧壁上；多个支脚用于将安装底板与箱体连接，绝缘衬套设置在安装底板与箱体之间；亮度传感器，设置在箱体外侧壁上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级;CMOS视觉传感器，设置在箱体外侧壁上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840 X2160;移动硬盘，设置在箱体内，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，移动硬盘还用于预先存储交通路口地址、预设差值阈值、纵横比范围和对称度范围，纵横比范围为对多个基准行人图像进行纵横比计算后统计的范围，对称度范围为对多个基准行人图像进行对称度计算后统计的范围；背景选择设备，设置在箱体内，与亮度传感器和移动硬盘分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在移动硬盘中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；背景复杂度检测设备，设置在箱体内，与CMOS视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；运动区域检测设备，设置在箱体内，与CMOS视觉传感器、移动硬盘、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为I，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；图像形态学处理设备，设置在箱体内，与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像;特征提取设备，设置在箱体内，与图像形态学处理设备连接，提取每一个整形子图像的横向最大像素数量和纵向最大像素数量，将纵向最大像素数量除以横向最大像素数量以获得纵横比，并计算每一个整形子图像的对称度;MSP430单片机，设置在箱体内，与特征提取设备和移动硬盘分别连接，将每一个整形子图像的纵横比和对称度分别与纵横比范围和对称度范围进行比较，当整形子图像的纵横比落在纵横比范围内且对称度落在对称度范围时，对应的整形子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；控制箱通信设备与MSP430单片机和移动硬盘分别连接，接收行人数量和交通路口地址，用于基于行人数量确定客流指数，并通过无线通信链路发送客流指数和交通路口地址;公交车调度设备，设置在城市公交车管理控制中心位置，包括公交车调度通信接口和公交车调度控制器，公交车调度通信接口用于通过无线通信链路接收客流指数和交通路口地址，公交车调度控制器与公交车调度通信接口连接，用于基于客流指数确定交通路口地址附近公交车线路的发车密度，并基于交通路口地址将确定的发车密度通过公交车调度通信接口发送给交通路口地址附近公交车线路归属的公交车车队管理平台。
[0008]更具体地，在所述基于控制箱的公交车调度控制平台中:行人数量越多，交通路口地址的客流指数越大，公交车线路的发车密度越频繁。
[0009]更具体地，在所述基于控制箱的公交车调度控制平台中:控制箱通信设备设置在箱体外侧壁上。
[0010]更具体地，在所述基于控制箱的公交车调度控制平台中:图像形态学处理设备和特征提取设备分别采用不同型号的FPGA芯片来实现。
[0011]更具体地，在所述基于控制箱的公交车调度控制平台中:公交车调度通信接口和公交车调度控制器被集成在一块集成电路板上。
【附图说明】
[0012]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中:
[0013]图1为根据本发明实施方案示出的基于控制箱的公交车调度控制平台的结构方框图。
[0014]附图标记:I箱体;2亮度传感器;3CMOS视觉传感器;4 MSP430单片机;5配电箱通信设备;6公交车调度设备
【具体实施方式】
[0015]下面将参照附图对本发明的基于控制箱的公交车调度控制平台的实施方案进行详细说明。
[0016]常用的控制箱有木制和金属制两种，因为金属控制箱防护等级要高一些，所以还是金属的用的比较多。
[0017]现有技术中的控制箱应用过于单一，无法适应智能化城市的发展趋势，实际上，交通路口处控制箱的扩展功能大有可期，例如可以作为交通路口的数据采集平台，用于采集周围行人数量，基于行人数量来确定交通路口的客流指数，从而为周围公交车车队的发车频率提供准确的参考数据。
[0018]现有技术中在缺乏公交车车队的发车频率调度的情况下，很可能导致以下情况发生:(I)附近人流量非常少，但公交车车队管理平台不了解该信息，按照正常频率发车，导致发车相对