基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统的制作方法
【专利摘要】一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括反向寻车导航系统、无线电基站系统和手机终端，反向寻车导航系统分别与无线电基站系统和手机终端相连，停车服务管理中心包括了车位数据管理，驾驶人车辆停放位置信息存储等功能。手机终端提供了反向寻车时的路径规划与导航。此智能反向寻车系统易于获取用户车辆停放位置信息；在寻车过程中提供全程导航，大幅度节省了驾驶员反向寻车的时间；采用无线电信号定位技术，结合算法纠正，提出了适合停车场内部的精确定位技术，方便车主取车，提高了用户体验水平。
【专利说明】
基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统。
【背景技术】
[0002]目前，新建停车场越来越大，用户将车停在停车场，当办完事在回来找车时总是发现早已记不清车停在哪里了，停车场过大，在里面找到自己的车是一件很费时费力的事。停车场中，大部分的路径诱导系统如动态信息提示板等都是用来提供停车服务的，还未出现有成熟的可提供精确诱导的反向寻车系统。现有的一些反向寻车技术，当用户进入停车场取车时，用户通过在停车场内搭建的壁挂式查询终端上输入自己的牌信息，终端接受服务器内的车辆位置信息，反馈给用户。用户读取终端的车位信息，最终找到自己的汽车。但该种方法也只是提供了车辆停放的位置信息，没有进行寻车过程的路径导航，在车辆位置信息获取方面，现在一般通过安装在车场内每个车位上的视频车位检测装置，对检测终端监控下的车位图像进行实时抓拍。然后车位检测终端将拍摄到的车位图像信息传送给多路视频处理器进行处理，最终将处理后的信息传送到搭设好的服务器中进行统一管理。整个信息获取过程需借用很多外部设备，这些设备建设成本高，维护繁琐复杂。若要提供实时路径导航，精确地室内定位便是必不可少的。在室内定位方面，目前有很多学者讨论利用红外定位，WLAN定位，射频识别定位，蓝牙定位等。当前的室内定位技术虽然方案虽然繁多，但还没有出现可以很好解决室内定位的定位系统而真正能在停车场提供令用户满意的定位技术还不成熟。针对反向寻车难的问题我们给出了一种基于无线传感器和无线电信号定位技术的智能反向寻车系统，用以解决上述在反向寻车中遇到的问题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有停车场系统反向寻车难的问题，本发明提供了一种新型的智能反向寻车系统。该系统可以方便廉价的获取车辆停放位置信息，并在反向寻车过程中提供精确的实时路径导航。同时我们结合停车场内部道路分布情况，提出了一种适用于停车场的室内定位算法。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括反向寻车导航系统、无线电基站系统和手机终端，反向寻车导航系统分别与无线电基站系统和手机终端相连，反向寻车导航系统，包括停车服务管理中心，它记录了整个停车场的车位信息和每个无线电基站的ID与位置信息，在记录车辆位置时提供了车位的地理坐标，以用来反向寻车的路径规划;无线电基站系统，包括多个布设于停车场的无线电基站组成，每个无线电基站对外发射包含本基站ID信息的无线电信号，以供手机终端进行定位;手机终端测量接收到的周围无线电基站发出的信号强度，通过比较接收到的不同基站发出的信号的强度，先选择接收到的信号强度最大的那个基站的位置作为用户现在的位置，由于停车场内部布局的特殊性，再利用三角定位算法和已知的停车场内部道路、车位分布图对上一步得到的位置进行修正，将定位落在车位上的点都移到道路上利用该种改良后的定位方法提供较为精确的定位，然后手机终端再依据车辆停放位置自动规划出合理的路径并指引用户找到自己的车辆;手机终端提供了反向寻车的路径规划和导航服务，反向寻车导航系统通过无线电基站系统不断地与手机终端通信，得到用户现在所在位置进而对反向寻车过程进行导航，手机终端自动接收周围无线电信号，并根据所接收到的每个无线电基站的信号强度通过算法实现实时定位，和路径显示与反向寻车诱导。
[0005]本发明还具有如下技术特征:利用安装在每个车位上的蓝牙、NFC或wifi基站，记录停在停车位的车辆驾驶者所携带的手机终端的唯一标识信息，在车主提出反向寻车的请求后，反向寻车导航系统查找匹配的唯一标识信息，从而获得停车位置信息，反馈给车主。
[0006]发明提供的智能反向寻车系统具有的优点有:此智能反向寻车系统建立停车服务管理中心，它可以清晰的记录停车场内的车位地址信息和每个无线电基站的地址信息，方便车主取车，节省了人力和成本;利用无线电信号强度采用“锚定位”技术结合算法修正，使它可以精确地定位，手机可以实时显示用户的位置和规划好的路径，为用户导航。无线电基站整合了车位检测模块，不但可以用来反向寻车过程中的定位还可以用来检测每个车位是否有车。同时手机与无线电基站结合提供的定位导航服务除了可以应用在反向寻车过程中外还可以用在停车诱导过程中。在无线电基站成本方面，所使用的都是技术成熟的市场常见元件，成本低廉。利用基站结合移动端停车软件(如手机APP，车载电脑)导航时，用户只需打开自己移动端即可，不需再购置其他的硬件设备。对停车场管理者来说，停车场在铺设好基站后，基本不再需要在导航、诱导等方面投入其他的人力和硬件成本。无线电基站体积小，十分易于布设，在现有停车场中布设时，无需对车位进行大面积的开挖，也无需遵循很严格的几何设计，一般布设在每个车位中央和道路两旁。此智能反向寻车系统硬件投入低，易维护。目前已有比较成熟的无线电基站巡检技术，方便后期的维护、维修。
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施例2的结构示意框图；
[0008]图2为本发明实施例2的反向寻车系统对寻车诱导方法流程图；
[0009]图3为本发明实施例3的结构示意框图；
[0010]图4为本发明实施例3的反向寻车系统对寻车诱导方法流程图；
[0011]图5为本发明实施例4的结构示意框图；
[0012]图6为本发明实施例4的反向寻车系统对寻车诱导方法流程图。
【具体实施方式】
[0013]下面根据说明书附图对本发明举例做进一步说明:
[0014]实施例1
[0015]—种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括反向寻车导航系统、无线电基站系统和手机终端，反向寻车导航系统分别与无线电基站系统和手机终端相连，反向寻车导航系统，包括停车服务管理中心，它记录了整个停车场的车位信息和每个无线电基站的ID与位置信息，在记录车辆位置时提供了车位的地理坐标，以用来反向寻车的路径规划;无线电基站系统，包括多个布设于停车场的无线电基站组成，每个无线电基站对外发射包含本基站ID信息的无线电信号，以供手机终端进行定位;手机终端测量接收到的周围无线电基站发出的信号强度，通过比较接收到的不同基站发出的信号的强度，先选择接收到的信号强度最大的那个基站的位置作为用户现在的位置，由于停车场内部布局的特殊性，再利用三角定位算法和已知的停车场内部道路、车位分布图对上一步得到的位置进行修正，将定位落在车位上的点都移到道路上利用该种改良后的定位方法提供较为精确的定位，然后手机终端再依据车辆停放位置自动规划出合理的路径并指引用户找到自己的车辆;手机终端提供了反向寻车的路径规划和导航服务，反向寻车导航系统通过无线电基站系统不断地与手机终端通信，得到用户现在所在位置进而对反向寻车过程进行导航，手机终端自动接收周围无线电信号，并根据所接收到的每个无线电基站的信号强度通过算法实现实时定位，和路径显示与反向寻车诱导。
[0016]实施例2
[0017]以蓝牙基站系统和手机APP为例
[0018]如图1-2所示，一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括停车服务管理中心1、蓝牙基站系统2、手机终端APP 3。
[0019]其中，蓝牙基站系统2与手机终端APP3通过蓝牙信号通信；用户手机端APP 3通过因特网与停车服务管理中心I通信。
[0020]系统为停车场搭建了一个停车服务管理中心I，用以记录停车场内的车位地址信息和每个蓝牙基站的地址信息。
[0021]如图2所示，反向寻车系统对寻车诱导方法流程包括如下步骤:
[0022]SOl:司机停放完车辆后在手机终端APP3上勾选“车辆停放完成”，手机终端APP3记录车辆停放位置附近蓝牙基站ID。
[0023]S02:用户办完事回到停车场，打开手机手机终端APP3，使用反向寻车功能。手机APP3接受附近位置蓝牙基站信号再通过与停车服务管理中心I通信得到当前位置与车辆停放位置之间的最佳路径。
[0024]S03:用户使用APP3导航。在反向寻车途中，APP3不断地接收到附近未位置蓝牙基站2发出的蓝牙信号，通过算法结合停车场内地图实现对用户的定位并通过语音提示指引用户一步步靠近车辆停放位置。
[0025]实施例3
[0026]以WIFI基站系统和手机终端APP为例
[0027]如图3所示，一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括停车服务管理中心1、WIFI基站系统4、手机终端APP 3。
[0028]其中，WIFI基站系统4与手机终端APP 3通过WIFI通信；用户手机终端APP 3通过因特网与停车服务管理中心I通信。
[0029]系统为停车场搭建了一个停车服务管理中心I，用以记录停车场内的车位地址信息和每个WIFI基站的地址信息。
[0030]使用WIFI基站特点:
[0031]1.WIFI基站可较稀疏的布设。
[0032]2.WIFI基站功耗较大，需要配接电源。
[0033]3.WIFI基站主要基于指纹定位算法，经验证亦可采用机器学习算法，获得更精确的位置信息。
[0034]4.WIFI基站可以为使用停车软件的用户提供更便捷的访问，避免在地下或信号较差的室内无法接受外界3G/4G信号的情况，提供了更好的稳定性。
[0035]如图4所示，反向寻车系统对寻车诱导方法流程包括如下步骤:
[0036]SOl:司机停放完车辆后在手机终端APP3上勾选“车辆停放完成”，手机APP3记录车辆停放位置附近WIFI基站ID。
[0037]S02:用户办完事回到停车场，打开手机终端APP3，使用反向寻车功能。手机APP3接受附近位置WIFI基站信号再通过与停车服务管理中心I通信得到当前位置与车辆停放位置之间的最佳路径。
[0038]S03:用户使用手机终端APP3导航。在反向寻车途中，手机终端APP3不断地接收到附近未位置WIFI基站发出的WIFI信号，通过算法结合停车场内地图实现对用户的定位并通过语音提示指引用户一步步靠近车辆停放位置。
[0039]实施例4
[0040]以NFC基站系统和手机终端APP为例
[0041]如图5所示，一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括停车服务管理中心1、NFC基站系统5、手机终端APP 3。
[0042]其中，NFC信号基站系统2与手机终端APP 3通过NFC通信；用户手机终端APP 3通过因特网与停车服务管理中心I通信。
[0043]系统为停车场搭建了一个停车服务管理中心I，用以记录停车场内的车位地址信息和每个NFC基站的地址信息。
[0044]如图6所示，反向寻车系统对寻车诱导方法流程包括如下步骤:
[0045]SOl:司机停放完车辆后在手机终端APP 3上勾选“车辆停放完成”，手机终端APP3记录车辆停放位置附近NFC基站ID。
[0046]S02:用户办完事回到停车场，打开手机终端APP3，使用反向寻车功能。手机终端APP3接受附近位置NFC基站信号再通过与停车服务管理中心I通信得到当前位置与车辆停放位置之间的最佳路径。
[0047]S03:用户使用手机终端APP3导航。在反向寻车途中，手机终端APP3不断地接收到附近未位置NFC基站发出的NFC信号，通过算法结合停车场内地图实现对用户的定位并通过语音提示指引用户一步步靠近车辆停放位置。
【主权项】
1.一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，包括反向寻车导航系统、无线电基站系统和手机终端，反向寻车导航系统分别与无线电基站系统和手机终端相连，其特征在于: 反向寻车导航系统，包括停车服务管理中心，它记录了整个停车场的车位信息和每个无线电基站的ID与位置信息，在记录车辆位置时提供了车位的地理坐标，以用来反向寻车的路径规划； 无线电基站系统，包括多个布设于停车场的无线电基站组成，每个无线电基站对外发射包含本基站ID信息的无线电信号，以供手机终端进行定位;手机终端测量接收到的周围无线电基站发出的信号强度，通过比较接收到的不同基站发出的信号的强度，先选择接收到的信号强度最大的那个基站的位置作为用户现在的位置，由于停车场内部布局的特殊性，再利用三角定位算法和已知的停车场内部道路、车位分布图对上一步得到的位置进行修正，将定位落在车位上的点都移到道路上利用该种改良后的定位方法提供较为精确的定位，然后手机终端再依据车辆停放位置自动规划出合理的路径并指引用户找到自己的车辆； 手机终端提供了反向寻车的路径规划和导航服务，反向寻车导航系统通过无线电基站系统不断地与手机终端通信，得到用户现在所在位置进而对反向寻车过程进行导航，手机终端自动接收周围无线电信号，并根据所接收到的每个无线电基站的信号强度通过算法实现实时定位，和路径显示与反向寻车诱导。2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器和无线电信号定位的智能反向寻车系统，其特征在于:利用安装在每个车位上的蓝牙、NFC或wifi基站，记录停在停车位的车辆驾驶者所携带的手机终端的唯一标识信息，在车主提出反向寻车的请求后，反向寻车导航系统查找匹配的唯一标识信息，从而获得停车位置信息，反馈给车主。
【文档编号】G08G1/123GK105931481SQ201610343939
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】王 华, 全威, 严万泉, 王治勋
【申请人】王 华