一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，包括服务器，服务器与停车云管理平台网络信号连接，入口设备、出口设备和移动智能终端，其特点是该系统还包括设置于停车场内的车位探测器和蓝牙基站；车位探测器与停车场内的车位一一对应，并对应编号，用于实现实时车位查看功能；蓝牙基站用于对所述移动智能终端进行场内定位。其依托停车云管理平台、蓝牙基站以及车位探测器，结合开发的APP软件，实现了在线预约、内置搜索、道路导航、车牌识别、车位推荐、自制地图，实时车位信息查看、室内定位与导航、车辆诱导、反向寻车、车位计费、在线支付功能，还支持3D TOUCH、穿戴设备，具有使用支付宝移动支付API完成订单支付功能和信鸽推送功能。
【专利说明】
一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统。
【背景技术】
[0002]随着经济水平的提高，汽车在我国越来越普及，伴随着汽车数量的增加，目前停车难的问题也越来越严重。虽然停车场规模越来越大，当车主进入停车场后却不知哪里有空车位可以停车，往往进入停车场后找不到车位或者要兜转很久才找到车位或到达停车场时被告知车位已满不得不去别的停车场找车位。传统停车场不仅在管理方面存在着管理困难和服务效率低的问题，而且还给车主添加了不必要的麻烦。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的是提供一种依托停车云管理平台、蓝牙基站以及车位探测器，结合开发的APP软件，实现了在线预约、道路导航、实时车位信息查看、室内定位、车辆诱导、车位计费、在线支付等功能的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，包括服务器，该服务器与停车云管理平台网络信号连接，以及与该服务器信号连接的入口设备、出口设备和移动智能终端，所述入口设备包括入口地感检测器、入口电动栏杆、入口快速摄像机、显示屏、控制入口电动栏杆的入口控制器设备，所述出口设备包括出口地感检测器、出口电动栏杆、出口快速摄像机、费用显示屏、控制出口电动栏杆的出口控制器设备，其中该系统还包括设置于停车场内的车位探测器和蓝牙基站;所述车位探测器与停车场内的车位一一对应，并对应编号，用于实现实时车位查看功能;所述蓝牙基站用于对所述移动智能终端进行场内定位。
[0005]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中所述蓝牙基站对所述移动智能终端进行场内定位指对所述蓝牙基站进行编号设置，为每一个蓝牙设置唯一编号;在停车场内的蓝牙基站进行网状布局；蓝牙与所述移动智能终端之间的定位由3台蓝牙基站与一部移动智能终端构成，通过ibeacon的蓝牙基站技术得到的距离位置，可以判断出移动智能终端与3台蓝牙基站之间的距离，从而得到移动智能终端的实时位置。
[0006]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中所述车位探测器采用超声波车位传感器，其利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，超声波探测到车辆进入后，超声波车位传感器将信号传输到主控器，主控器将信号换成数字信号传达给所述服务器，所述服务器接收到标有编号的信号后，将该编号对应的车位标注为已有车辆。
[0007]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中所述移动智能终端为智能手机，其内配置有定制开发的I OS版APP或android版APP，该APP端具有在线预约、道路导航、车牌识别、车位推荐、自制地图、实时车位信息查看、室内定位与导航、反向寻车、内置搜索、支持3D TOUCH、支持穿戴设备等功能，还可通过支付宝移动支付API完成订单支付功能和信鸽推送功能;所述在线预约功能，是指通过智能手机APP查找附近停车场，在线预约停车位;道路导航功能，是指预约车位成功后，APP自动打开导航可以导航至预约停车场;车牌识别功能，是指利用图像处理技术自动处理识别车牌号码，如果是已预约车位的车辆，根据就近原则，APP系统自动推荐停车位;实时车位信息查看功能是指结合所述车位探测器，智能手机APP实时查看真实的车位占用情况，车主可以自主选择停车位也可以选择预约推荐停车位;所述室内导航是指在没有GPS的情况下，使用蓝牙基站确定场内位置，实现室内路线导航，可以导航至选择的停车位;所述反向寻车功能是指结合蓝牙基站确定场内停车位置，实现反向寻找停车位。
[0008]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中智能手机APP查找附近停车场，在线预约停车位是指手机APP加入对高德地图的支持，在后台录入时，录入者在地图上选择自己停车场所在的位置，由后台转换成经玮度存入数据库，在APP中根据距离算法，显示用户或者目标地点5000米范围的停车场。
[0009]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中所述自动推荐停车位是指预约车位成功，车辆进场后系统根据就近原则自动推荐停车位，根据用户的入口坐标以及停车场内的车辆实时停放情况，根据dijkstra算出距离用户最近的停车位，并向用户进行推荐，可以使用智能手机APP查看。
[0010]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中使用智能手机APP实时查看真实的车位占用情况，指停车场的每个车位都应装有超声波车位探测器，当车的占用情况变动时，都会通过TCP/IP协议发送数据到服务器，经过服务器解析后，将车位状态存入缓存中，当用户需要查看车位数据时，就从缓存中调用，结合停车场地图，为用户显示车位占用情况。
[0011]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中使用智能手机APP进行室内导航，指基于ibeacon蓝牙基站的技术，利用ibeacon的UUID ,Major ID，MinorID可以为每一个蓝牙基站设置唯一的属性标识。智能手机与蓝牙会自动进行匹配和校准，测量出智能手机与蓝牙基站之间的距离，在场内进行网状分布的蓝牙基站中，智能手机寻找信号强度最强的3个设备进行计算，得出位置信息之后可以精准得显示在系统的停车场绘图中，停车场绘图由html5进行绘制，对其进行通道、停车位、障碍物等物体的绘制，由此利用A*的路径算法，可以计算出具体的指向信息，并在停完车后，配合超声波探测器对其进行标识。
[0012]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中使用智能手机APP进行反向寻车，指利用ibeacon蓝牙基站的优势，在停完车后，使用APP系统对停车位进行标识，在车主进入停车场后，使用智能手机，配合蓝牙基站，可以获取距离当前车主对位置，与系统中的车位进行路径算法后，可以快速得出到达车位的指向信息。
[0013]优选地，上述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其中所述自制地图采用HTML5和CSS3以及Javascript实现停车场地图绘制；该绘制停车场地图有两种方式，分别为，
方式a:通过自带的绘制工具，创建画布，使用界面上的素材，将素材拖入画布中实现地图绘制，在绘制地图后，设置车位，蓝牙基站，以及出入口的位置；
方式b:导入已经存在的停车场地图，并在导入后的图片中设置车位，蓝牙基站，以及出入口的位置。
[0014]较现有技术，本发明有益技术效果主要体现在:本发明通过对传统停车场的硬件改造升级，依托停车云管理平台、蓝牙基站以及超声波车位传感器，结合开发的APP软件，实现了在线预约、道路导航、实时车位信息查看、室内定位、车辆诱导、车位计费、在线支付等功能；该系统提升了停车场的进出口通行速度、车位使用率，实现了停车信息与支付云管理，在为停车场引入更多客流的同时，帮助停车场完善运营机制，从资产运营转变成融合智能交通、电子支付全新020模式的主动营销，同时为广大车主提供快速找车位和电子支付服务的功能。
【附图说明】
[0015]图1:本发明结构原理拓扑图；
图2:本发明超声波车位传感器功能连接示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
[0017]如图1和图2所示，一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，包括服务器2，该服务器2与停车云管理平台I网络信号连接，以及与该服务器2信号连接的入口设备、出口设备和移动智能终端4，所述入口设备包括入口地感检测器8、入口电动栏杆11、入口快速摄像机9、显示屏10、控制入口电动栏杆11的入口控制器设备6，所述出口设备包括出口地感检测器15、出口电动栏杆14、出口快速摄像机12、费用显示屏13、控制出口电动栏杆14的出口控制器设备7，其中该系统还包括设置于停车场内的车位探测器3和蓝牙基站5;所述车位探测器3与停车场内的车位一一对应，并对应编号，用于实现实时车位查看功能;所述蓝牙基站5用于对所述移动智能终端4进行场内定位。
[0018]其中所述蓝牙基站5对所述移动智能终端4进行场内定位指对所述蓝牙基站5进行编号设置，为每一个蓝牙设置唯一编号;在停车场内的蓝牙基站5进行网状布局；蓝牙与所述移动智能终端4之间的定位由3台蓝牙基站5与一部移动智能终端4构成，通过ibeacon的蓝牙基站技术得到的距离位置，可以判断出移动智能终端与3台蓝牙基站之间的距离，从而得到移动智能终端的位置。
[0019]其中所述车位探测器3采用超声波车位传感器30，其利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，超声波探测到车辆进入后，超声波车位传感器30将信号传输到主控器31，主控器31将信号换成数字信号传达给所述服务器2，所述服务器2接收到标有编号的信号后，将该编号对应的车位标注为已有车辆。
[0020]其中所述移动智能终端4为智能手机，其内配置有定制开发的1S版APP或android版APP，该APP端具有在线预约、道路导航、车牌识别、车位推荐、自制地图、实时车位信息查看、室内定位与导航、反向寻车、内置搜索、支持3D TOUCH、支持穿戴设备等功能，还可通过支付宝移动支付API完成订单支付功能和信鸽推送功能;所述在线预约功能，是指通过智能手机APP查找附近停车场，在线预约停车位;道路导航功能，是指预约车位成功后，APP自动打开导航可以导航至预约停车场;车牌识别功能，是指利用图像处理技术自动处理识别车牌号码，如果是已预约车位的车辆，根据就近原则，APP系统自动推荐停车位;实时车位信息查看功能是指结合所述车位探测器，智能手机APP实时查看真实的车位占用情况，车主可以自主选择停车位也可以选择预约推荐停车位;所述室内导航是指在没有GPS的情况下，使用蓝牙基站确定场内位置，实现室内路线导航，可以导航至选择的停车位;所述反向寻车功能是指结合蓝牙基站确定场内停车位置，实现反向寻找停车位。
[0021 ]其中智能手机APP查找附近停车场，在线预约停车位是指手机APP加入对高德地图的支持，在后台录入时，录入者在地图上选择自己停车场所在的位置，由后台转换成经玮度存入数据库，在APP中根据距离算法，显示用户或者目标地点5000米范围的停车场。
[0022]其中所述自动推荐停车位是指预约车位成功，车辆进场后系统根据就近原则自动推荐停车位，根据用户的入口坐标以及停车场内的车辆实时停放情况，根据dijkstra算出距离用户最近的停车位，并向用户进行推荐，可以使用智能手机APP查看。
[0023]其中使用智能手机APP实时查看真实的车位占用情况，指停车场的每个车位都应装有超声波车位探测器，当车的占用情况变动时，都会通过TCP/IP协议发送数据到服务器，经过服务器解析后，将车位状态存入缓存中，当用户需要查看车位数据时，就从缓存中调用，结合停车场地图，为用户显示车位占用情况。
[0024]其中使用智能手机APP进行室内导航，指基于ibeacon蓝牙基站的技术，利用ibeacon的UUID ,Major ID ,Minor ID可以为每一个蓝牙基站设置唯一的属性标识。智能手机与蓝牙会自动进行匹配和校准，测量出智能手机与蓝牙基站之间的距离，在场内进行网状分布的蓝牙基站中，智能手机寻找信号强度最强的3个设备进行计算，得出位置信息之后可以精准得显示在系统的停车场绘图中，停车场绘图由html5进行绘制，对其进行通道、停车位、障碍物等物体的绘制，由此利用A*的路径算法，可以计算出具体的指向信息，并在停完车后，配合超声波探测器对其进行标识。
[0025]其中使用智能手机APP进行反向寻车，指利用ibeacon蓝牙基站的优势，在停完车后，使用APP系统对停车位进行标识，在车主进入停车场后，使用智能手机，配合蓝牙基站，可以获取距离当前车主对位置，与系统中的车位进行路径算法后，可以快速得出到达车位的指向信息。
[0026]其中所述自制地图采用HTML5和CSS3以及Javascript实现停车场地图绘制；该绘制停车场地图有两种方式，分别为，
方式a:通过自带的绘制工具，创建画布，使用界面上的素材，将素材拖入画布中实现地图绘制，在绘制地图后，设置车位，蓝牙基站，以及出入口的位置；
方式b:导入已经存在的停车场地图，并在导入后的图片中设置车位，蓝牙基站，以及出入口的位置。
[0027]本发明通过对传统停车场的硬件改造升级，依托停车云管理平台、蓝牙基站以及超声波车位传感器，结合开发的APP软件，实现了在线预约、道路导航、实时车位信息查看、室内定位、车辆诱导、车位计费、在线支付等功能;该系统提升了停车场的进出口通行速度、车位使用率，实现了停车信息与支付云管理，在为停车场引入更多客流的同时，帮助停车场完善运营机制，从资产运营转变成融合智能交通、电子支付全新020模式的主动营销，同时为广大车主提供快速找车位和电子支付服务的功能。
[0028]当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，包括服务器，该服务器与停车云管理平台网络信号连接，以及与该服务器信号连接的入口设备、出口设备和移动智能终端，所述入口设备包括入口地感检测器、入口电动栏杆、入口快速摄像机、显示屏、控制入口电动栏杆的入口控制器设备，所述出口设备包括出口地感检测器、出口电动栏杆、出口快速摄像机、费用显示屏、控制出口电动栏杆的出口控制器设备，其特征在于:该系统还包括设置于停车场内的车位探测器和蓝牙基站;所述车位探测器与停车场内的车位—对应，并对应编号，用于实现实时车位查看功能;所述蓝牙基站用于对所述移动智能终端进行场内定位。2.根据权利要求1所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:所述蓝牙基站对所述移动智能终端进行场内定位指对所述蓝牙基站进行编号设置，为每一个蓝牙设置唯一编号；在停车场内的蓝牙基站进行网状布局；蓝牙与所述移动智能终端之间的定位由3台蓝牙基站与一部移动智能终端构成，通过ibeacon的蓝牙基站技术得到的距离位置，可以判断出移动智能终端与3台蓝牙基站之间的距离，从而得到移动智能终端的实时位置。3.根据权利要求1所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:所述车位探测器采用超声波车位传感器，其利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，超声波探测到车辆进入后，超声波车位传感器将信号传输到主控器，主控器将信号换成数字信号传达给所述服务器，所述服务器接收到标有编号的信号后，将该编号对应的车位标注为已有车辆。4.根据权利要求1所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:所述移动智能终端为智能手机，其内配置有定制开发的1S版APP或android版APP，该APP端具有在线预约、道路导航、车牌识别、车位推荐、自制地图、实时车位信息查看、室内定位与导航、反向寻车、内置搜索、支持3D TOUCH、支持穿戴设备等功能，还可通过支付宝移动支付API完成订单支付功能和信鸽推送功能;所述在线预约功能，是指通过智能手机APP查找附近停车场，在线预约停车位;道路导航功能，是指预约车位成功后，APP自动打开导航可以导航至预约停车场;车牌识别功能，是指利用图像处理技术自动处理识别车牌号码，如果是已预约车位的车辆，根据就近原则，APP系统自动推荐停车位;实时车位信息查看功能是指结合所述车位探测器，智能手机APP实时查看真实的车位占用情况，车主可以自主选择停车位也可以选择预约推荐停车位;所述室内导航是指在没有GPS的情况下，使用蓝牙基站确定场内位置，实现室内路线导航，可以导航至选择的停车位;所述反向寻车功能是指结合蓝牙基站确定场内停车位置，实现反向寻找停车位。5.根据权利要求4所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:智能手机APP查找附近停车场，在线预约停车位是指手机APP加入对高德地图的支持，在后台录入时，录入者在地图上选择自己停车场所在的位置，由后台转换成经玮度存入数据库，在APP中根据距离算法，显示用户或者目标地点5000米范围的停车场。6.根据权利要求4所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:所述自动推荐停车位是指预约车位成功，车辆进场后系统根据就近原则自动推荐停车位，根据用户的入口坐标以及停车场内的车辆实时停放情况，根据dijkstra算出距离用户最近的停车位，并向用户进行推荐，可以使用智能手机APP查看。7.根据权利要求4所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:使用智能手机APP实时查看真实的车位占用情况，指停车场的每个车位都应装有超声波车位探测器，当车的占用情况变动时，都会通过TCP/IP协议发送数据到服务器，经过服务器解析后，将车位状态存入缓存中，当用户需要查看车位数据时，就从缓存中调用，结合停车场地图，为用户显示车位占用情况。8.根据权利要求4所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:使用智能手机APP进行室内导航，指基于ibeacon蓝牙基站的技术，利用ibeacon的UUID，MajorID ,MinorID可以为每一个蓝牙基站设置唯一的属性标识； 智能手机与蓝牙会自动进行匹配和校准，测量出智能手机与蓝牙基站之间的距离，在场内进行网状分布的蓝牙基站中，智能手机寻找信号强度最强的3个设备进行计算，得出位置信息之后可以精准得显示在系统的停车场绘图中，停车场绘图由html5进行绘制，对其进行通道、停车位、障碍物等物体的绘制，由此利用A*的路径算法，可以计算出具体的指向信息，并在停完车后，配合超声波探测器对其进行标识。9.根据权利要求4所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:使用智能手机APP进行反向寻车，指利用ibeacon蓝牙基站的优势，在停完车后，使用APP系统对停车位进行标识，在车主进入停车场后，使用智能手机，配合蓝牙基站，可以获取距离当前车主对位置，与系统中的车位进行路径算法后，可以快速得出到达车位的指向信息。10.根据权利要求4所述的一种基于场内双向寻址的在线预约停车管理系统，其特征在于:所述自制地图采用HTML5和CSS3以及Javascript实现停车场地图绘制;该绘制停车场地图有两种方式，分别为， 方式a:通过自带的绘制工具，创建画布，使用界面上的素材，将素材拖入画布中实现地图绘制，在绘制地图后，设置车位，蓝牙基站，以及出入口的位置； 方式b:导入已经存在的停车场地图，并在导入后的图片中设置车位，蓝牙基站，以及出入口的位置。
【文档编号】H04W4/04GK106067260SQ201610590851
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月22日
【发明人】姚晋丽, 沈晓鹏, 何文超, 王景丽, 陈静
【申请人】宁波大红鹰学院