一种车辆长宽高检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通领域，具体涉及一种车辆长宽高检测装置。
【背景技术】
[0002]车辆尺寸检测是交通领域的一个重要部分，及时准确的车辆尺寸信息是有效的发挥交通控制作用的基础，也是交通执法的依据。目前，车辆三维测量方法主要包括人工测量、机械测量、光电测量。人工测量的方法，劳动强度大、测量精度差、效率低、主观性强。机械测量的方法要求苛刻，而且适用性有限。光电测量方法，技术先进，测量精度高，但受外在影响较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述现有装置中存在的不足，提供一种结构简单，安装方便，性能稳定，测速精度高且寿命长久的车辆长宽高检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种车辆长宽高检测装置，该装置包括:第一旋转扫描式测距激光仪及电源、第二旋转扫描式测距激光仪及电源、第三旋转扫描式测距激光仪及电源、数据处理设备及电源、固定激光仪的立杆。
[0005]所述的第一旋转扫描式测距激光仪、第二旋转扫描式测距激光仪安装于道路两侧的立杆上方，且距离扫描车道一定高度，形成的扫描平面垂直于车道和车辆行驶方向，用于获取所述待测车辆的宽度和高度数据。
[0006]所述的第三旋转扫描式测距激光仪安装于车道一侧的立杆上，扫描平面平行与车辆行驶方向且与车道成一定夹角，用于获取待测车辆的长度数据。
[0007]可选的，所述旋转扫描式测距激光仪为发出905nm的红外光，扫描频率为50Hz，角度分辨率为0.25度的激光仪；
[0008]所述旋转扫描式测距激光仪的扫描距离为40m，扫描角度为0-180度。
[0009]所述的旋转扫描式测距激光仪与数据处理设备通过网络相连接。
[0010]本实用新型有益效果如下:
[0011]通过本实用新型，由于采用扫描测得车辆在不同部位的宽高数据，并通过计算车辆某一位置的位移信息，得到车辆的长度数据，本实用新型的上述技术方案具有如下优点:该系统稳定不受天气的影响；易于安装维护；车辆尺寸检测准确率高。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一实施例提供的一种车辆长宽高测量装置的结构示意图；
[0013]其中，I为第一旋转扫描式测距激光仪，2为第二旋转扫描式测距激光仪，3为第三旋转扫描式测距激光仪，4为数据处理设备。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1所示为本实用新型示出的一种车辆长宽高检测装置，本实用新型中所述的第一旋转扫描式测距激光仪1、第一旋转扫描式测距激光仪2、第一旋转扫描式测距激光仪3、数据处理设备4。所述旋转扫描式测距激光仪固定在所述立杆上，所述旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与车道垂直，与车辆行驶方向平行。
[0016]结合图1所示，叙述本实用新型提供的车辆长宽高检测的原理，当第一旋转扫描式测距激光仪和第二旋转扫描式测距激光仪构成垂直扫描面，当检测到车辆驶入垂直扫描面时，第三旋转扫描式测距激光仪采集第一时刻的波形曲线；当检测到车辆驶出垂直扫描面时，第三旋转扫描式测距激光仪采集第二时刻的波形曲线；选取第一波形曲线中存在阶跃的点作为特征点，在第二波形曲线中寻找与所述第一波形曲线对应匹配的特征点。所述特征点为车头、车尾、车厢的凹凸，和/或，车厢与车头的交接位置。根据所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征点的位移信息，获得所述待测车辆的长度数据。
[0017]其中，所述第一时刻和所述第二时刻的时间间隔反映了待测车辆的通过第一扫描平面的扫描周期数量。在扫描周期数内，采集垂直扫描面的多组数据，计算得到车辆的宽高数据组，从宽高数据组中选出合适的值作为车辆的宽高数据。
[0018]本实用新型采用旋转扫描激光仪检测车辆长宽高，安装简便，对于扫描得到的波形，只需要寻找扫描面的特征点位移，得到车辆的长度，计算出测量的距离值得到多组宽高数据，并选出合适的宽高值作为车辆的宽高。此外，采用激光测距仪，测距误差小；对于高频旋转激光，在一定扫描距离范围内，相邻扫描点间的距离非常小，这就使得测得车速的精度非常高。
[0019]以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆长宽高测量装置，其特征在于，包括:第一旋转扫描式测距激光仪及电源、第二旋转扫描式测距激光仪及电源、第三旋转扫描式测距激光仪； 所述第一旋转扫描式测距激光仪及电源、第二旋转扫描式测距激光仪及电源，分别安装于道路两侧立杆上用来测量车辆的宽高数据； 所述第三旋转扫描式测距激光仪固定在一侧立杆上，用来获取车辆车长数据。
2.如权利要求1所述的车辆长宽高测量装置，其特征在于，所述第三旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与待测车辆的行驶方向平行。
3.如权利要求1所述的车辆长宽高测量装置，其特征在于，所述第三旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与车道成一定夹角。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆长宽高测量装置，涉及智能交通领域。该装置包括：第一旋转扫描式测距激光仪及电源、第二旋转扫描式测距激光仪及电源、第三旋转扫描式测距激光仪及电源、数据处理设备及电源，固定于车道两侧地面的立杆；所述第一旋转扫描式测距激光仪与第二旋转扫描式测距激光仪分别安装于所述立杆上，形成的两个扫描平面平行且垂直于路面和车辆行驶方向，第三旋转扫描式测距激光仪安装于一侧的立杆上，形成的扫描平面与路面成夹角；所述终端设备用于处理激光仪的波形数据，计算出所述待测车辆长宽高数据。该装置不受天气的影响，易于安装维护，车辆尺寸测量准确度高。
【IPC分类】G08G1-04
【公开号】CN204406670
【申请号】CN201520065827
【发明人】胡孟虎, 李康, 邓永强, 张英杰
【申请人】武汉万集信息技术有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月30日