一种激光分车器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及不停车称重领域，具体涉及一种称重分车器。
【背景技术】
[0002]目前，公路实行实载收费政策是对公路车辆收费政策的重大改革和调整，车辆分车器是计重收费系统中一个重要组成部分，用来检测车辆的有无及其通过状况。中国03249121.2号专利光栅分车器采用对射式光电开关判断有无车辆通过，该分车器灵敏度高，很好地解决了挂车误判等多车现象。但对外界非车辆因素，比如纸片、树叶、人等引起的遮挡，导致连续过车时，不能有效进行分车，造成分车错误。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种基于扫描物体轮廓的激光分车器，有效降低外界干扰，为称重系统提供可靠依据。
[0004]本实用新型提供一种激光分车器，包括激光扫描单元和控制处理单元。激光扫描单元包含激光扫描仪和数据发送模块，激光扫描仪用于采集测距数据，数据发送模块用于连接控制处理单元并发送测距数据。控制处理单元包括数据接收模块、逻辑控制模块与信号输出模块。数据接收模块用于连接激光扫描单元并接收测距数据，逻辑控制模块用于处理测距数据，信号输出模块用于输出上述处理结果。激光扫描单元包含一个或多个激光扫描仪。激光扫描单元与所述控制处理单元通过有线或无线进行通信。
[0005]下面以激光扫描单元在车道中间位置为例进行说明:
[0006]在车道中间区域上方设有激光扫描单元，激光扫描方向与行车方向垂直。当车辆通过车道时，激光扫描单元中激光扫描仪将测距数据通过激光扫描单元中数据发送模块传输给控制处理单元中数据接收模块，控制处理单元中逻辑控制模块收到数据接收模块收到的测距数据后，进行数据特征的提取并判断。当判断结果为有车状态时，控制处理单元中逻辑控制模块通过信号输出模块向外部传送有车驶入信号；判断为无车状态时，等待下一论数据处理。
[0007]本实用新型不局限于上述车道中间架设激光扫描单元，车道侧方架设或远方架设同样适用。
[0008]与现有技术相比，本实用新型对外界干扰增强了鲁棒性，既便是在车辆连续经过时，也能减少由于外界干扰引起的少车或多车现象，提高称重可靠性。另外，本实用新型能适应雾、霾、雨等恶劣天气条件。
【附图说明】
[0009]图1是前车车辆未通过激光分车器时的立体图
[0010]图2是车辆正经过激光分车器扫描断面的立体图
[0011]图3是有人为干扰且车辆跟车情况下通过激光分车器时的立体图
[0012]图中1.车道2.干扰源3.激光扫描单元4.控制处理单元5.固定支架装置6.前方车辆7.后方车辆
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。激光扫描单元以固定在车道中间位置正上方为例。如图1所示，在车道I正上方中间位置处设有激光扫描单元3，激光扫描单元3扫描方式与车道方向垂直，控制处理单元4与激光扫描单元3通过有线或无线方式建立通信链路，前方车辆6与后方车辆7为在车道I上行驶尚未通过分车器的两辆车，激光扫描单元3扫描到的场景为距车道地面的数据信息，经控制处理单元4提取测量信息特征，判断当前未有车辆通过；在图2中，前方车辆6正通过激光分车器，激光扫描单元3扫描到的场景为包含距车辆车顶的数据信息，经控制处理单元4提取测量信息特征，判断为当前正有车辆通过，控制处理单元4发出车辆驶入信号，可以开始进行前方车辆6的称重工作；在图3中，前方车辆6刚通过激光分车器，干扰源2正处在激光分车器区域，此时后方车辆7正准备通过激光分车器，激光扫描单元3扫描到的场景为包含干扰源的车道数据信息，经控制处理单元4提取测量信息特征，当干扰源信息特征低于判断有车通过时的阈值限制时，判断为无车辆通行，不发送车辆驶入信号，后方车辆7驶入激光分车器区域时，判断为有车辆通行，发送车辆驶入信号。
[0014]上述【具体实施方式】以激光扫描单元固定在车道正上方中间区域为例，激光扫描单元固定于车道边侧或远方同样适用。
【主权项】
1.一种激光分车器，其特征在于，所述的激光分车器包括激光扫描单元和控制处理单元，激光扫描单元与控制处理单元连接，完成分车功能。
2.根据权利要求1所述的激光分车器，其特征在于，所述的激光扫描单元包含激光扫描仪和数据发送模块；所述的激光扫描仪用于采集测距数据；所述的数据发送模块用于连接所述控制处理单元并发送测距数据。
3.根据权利要求1所述的激光分车器，所述的控制处理单元包括数据接收模块、逻辑控制模块与信号输出模块；所述的数据接收模块用于连接所述激光扫描单元，接收测距数据；所述的逻辑控制模块用于处理测距数据；所述的信号输出模块用于输出上述处理结果O
4.根据权利要求1所述的激光分车器，其特征在于，所述的激光扫描单元包含一个或多个激光扫描仪。
5.根据权利要求1所述的激光分车器，其特征在于，所述的激光扫描单元与所述控制处理单元通过有线或无线进行通信。
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光分车器，它包括激光扫描单元和控制处理单元。激光扫描单元中的激光扫描仪安装在车道与行车方向垂直的上方或侧方。车辆通过车道时，激光扫描仪将测距数据通过激光扫描单元中数据发送模块传输给控制处理单元中数据接收模块，控制处理单元中逻辑控制模块收到数据接收模块收到的测距数据后，进行数据特征的提取并判断。当判断结果为有车状态时，控制处理单元中逻辑控制模块通过信号输出模块向外部传送有车驶入信号；判断为无车状态时，等待下一论数据处理。本实用新型能减少由于外界干扰引起的少车或多车现象，提高称重可靠性。
【IPC分类】G08G1-04
【公开号】CN204463434
【申请号】CN201520193013
【发明人】王自峰, 张睿智, 王海芳
【申请人】北京万集科技股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月1日