一种基于psd的交通流检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通流量统计技术领域，具体涉及一种基于PSD的交通流检测系统。
【背景技术】
[0002]随着全球经济和汽车行业的飞速发展，国内汽车保有量迅速上升。汽车给我们带来方便的同时，也给社会带来了相应的安全隐患，如交通堵塞和交通事故的发生。缓减交通压力及改善交通管理、交通规划的关键是建立和完善智能交通系统(IntelligentTransport System，简称ITS)，通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，减少交通事故。而建立完善的ITS，就必须准确掌握交通信息，其中交通流的检测是重要技术与信息之一。
[0003]目前常见的交通流检测系统的测量方式有:地感线圈、地磁线圈、声波探测和视频探测。借助地感线圈检测是国内主要采取的方法，其使用寿命低，一般一两年，需要反复维护，费用较高；地磁线圈检测，利用车辆通过时地球磁场的变化来检测，很难分辨纵向间隔太小的车辆；基于声波检测器的检测方法，经常会有较大的干扰，识别率比较低；视频探测算法处理复杂，且在密集交通流情况下部分车流数据会丢失。申请号为CN101833860A的专利中提出了一种“高精度超声波固定式交通流量调查设备”，虽然能够有效避免多车道间声波相互干扰、提高检测精度，但是其仅限于运用在收费站的受检车道中，适于中低速的交通流检测，适用范围较窄。
【发明内容】
[0004]本实用新型提出一种基于PSD的交通流检测系统，不仅能高效、可靠地检测交通流，而且能识别车辆类型、车流方向及车辆速度，进行道路交通的智能监控，交通管理部门可据此制定合理政策、采取得当措施，提高路网容量，使现有交通基础设施发挥最大作用。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种基于PSD的交通流检测系统，包括数据处理模块、GPRS模块、数据存储模块，还包括PSD测距模块和交通流管理平台；
[0006]PSD测距模块，用于获取障碍物距离，并将数据发送给数据处理模块；
[0007]所述PSD测距模块为至少包括2个PSD线阵模块，安装个数与道路的宽度成正比。
[0008]进一步的，所述PSD测距模块之间的距离为500mm。
[0009]本实用新型的优点是:
[0010]1.本实用新型中基于PSD的交通流检测系统采用是利用PSD测距模块进行测距，多传感器协同的客流量解决方案，PSD线阵可以有效实现交通流量流数据的采集，并能识别车辆类型、车流方向及车辆速度。提高系统进行交通流识别的精确性、可靠性、实时性及抗干扰性，为交通管理部门的交通规划、调度、管理技术提供切实可行的解决方案。
[0011]本实用新型中的交通流检测系统装配简单，易于操作，具有很高的推广应用价值和广阔的市场前景。
[0012]系统不易受环境因素的影响，不需视频识别和复杂的软件算法，可进行高密度车流的精确计数，统计交通流量，解决交通流量计数不准的问题，并增加数据无线传送、数据分析及后台管理等功能。不仅能高效、可靠地检测交通流，而且能识别车辆类型、车流方向及车辆速度，进行道路交通的智能监控，交通管理部门可据此制定合理政策、采取得当措施，提高路网容量，使现有交通基础设施发挥最大作用。
【附图说明】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1为本实用新型中一种基于PSD的交通流检测系统的结构框图；
[0015]图2为本实用新型中一种基于PSD的交通流检测系统的工作流程图；
[0016]图3为PSD测距模块的测距原理示意图。
[0017]其中:1、半导体激光器，2、反射镜，3、辅助透镜，4、发射光学系统，5、被测工件，6、成像光学系统。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0019]实施例:
[0020]下面结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步说明。
[0021]一种基于PSD的交通流检测系统是利用安装在公路上端支架上的PSD测距模块进行测距，根据系统检测出PSD所测距离的变化曲线判断出交通流量，距离变短时则视为有车辆通过，且根据距离变化大小确定车辆类型，通过车辆通过前后PSD测距模块的时间差判别车辆方向并计算出车速，最后把所测的交通流、车辆类型、车流方向及车辆速度无线传送至交通流管理平台。
[0022]位置敏感探测器(Posit1n-Sensitive Detector，简称PSD)是一种基于横向光电效应探测光电中心位置坐标信息的半导体器件，具有分辨率高、响应速度快、信号处理简单等优点，特别适用于唯一、距离、角度以及可以间接转化为光电位置和位移的其他物理量的非接触高精度快速测量及准直测量。
[0023]模块由PSD和IRED (红外发射二极管)以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离，所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合。
[0024]模块采用激光三角测量原理，其工作原理如图3所示，半导体激光器I发出的激光光束经反射镜2、辅助透镜3和发射光学系统4聚焦后，在被测工件5的表面(被测面)上形成一个尺寸足够小的光点，被测面上的漫反射光经过成像光学系统6后，在PSD的光敏面上形成一个相应的像点。当被测面发生位移变化时，PSD上的像点也随之变化，根据PSD的像点移动量建立与被测物长度变化之间的数学模型，即由PSD上的光点的位移可