超出了保护状态或工作状态，则无人机处于自动保护状态，不会启动执行任务。因此，本实施例中，通过在无人机上搭载气象信息传感器，可以避免无人机遇到恶劣的天气，比如大雨或大风的情况下，出现超出自行控制能力范围，掉下来的风险，或者出现故障的风险，从而实现对无人机的保护功能。
[0040]本实用新型实施例中，所述移动监拍设备还包括气象信息传感器，所述气象信息传感器与所述管控中心连接。
[0041]其中，通过将气象信息传感器与管控中心连接，可以将气象信息传感器检测到的气象信息发送至管控中心，管控中心根据已经设定的无人机的保护状态或工作状态，确定在该气象条件下，是否向无人机控制器发送启动无人机的指令，如果检测到的气象信息值在保护状态或工作状态允许的范围内，则发送启动无人机的指令启动无人机并执行任务，如果检测到的气象信息值超出了保护状态或工作状态，则不发送启动无人机的指令，使无人机无法启动，从而使无人机不会遇到恶劣的天气情况。因此，本实施例中，通过在无人机上搭载气象信息传感器，可以避免无人机遇到恶劣的天气，比如大雨或大风的情况下，出现超出自行控制能力范围，掉下来的风险，或者出现故障的风险，从而实现对无人机的保护功會泛。
[0042]本实施例中，所述气象信息传感器可以设置在无人机上，还可以设置在用于保存所述无人机的设备外。
[0043]将气象信息传感器设置在无人机上，或设置在保存无人机的设备外，都可以实现其检测气象信息，并将气象信息发送至无人机控制器或管控中心，从而控制无人机工作状态的目的。
[0044]本实施例中，所述气象信息传感器可以包括雨量传感器和/或风速感应器。
[0045]—般情况下，无人机在飞行过程中遇到大雨或大风等天气时，会产生故障或超出自行控制能力范围而掉下来的风险，因此，本实施例中，气象信息传感器包括雨量传感器和/或风速感应器，其中，雨量传感器用于检测雨量，从而判断天气是否为大雨天，如果是大雨天，则无人机不启动，如果不是大雨天，则可以启动无人机。风速感应器用于检测风速，从而判断天气是否为大风天，如果是大风天，则无人机不启动，如果不是大风天，则可以启动无人机。从而可以实现在大雨或大风等天气时保护无人机。
[0046]本实施例中，所述移动监拍设备还包括用于保存无人机的机箱。
[0047]无人机搭载有较多的设备，为了对其进行保护，免受外界因素的损坏，比如，恶劣天气，人为蓄意破坏等，本实施例中，使用机箱对无人机进行保存，从而实现对无人机的保护。
[0048]如本领域技术人员可以理解的，用于保存无人机的机箱一般在无人机停靠的时候使用，因此，可以将机箱安装在无人机停靠基地。集中安装机箱，也有利于维护和管理。
[0049]本实用新型实施例中，所述无人机上还搭载有扩音设备和音频设备，所述扩音设备与所述音频设备连接，所述音频设备通过所述数据传输系统与所述管控中心连接。
[0050]采用上述结构，可以将管控中心的音频通过数据传输系统发送至无人机的音频设备中，通过扩音设备将音频播放出来。
[0051]在实际操作中，管控中心接收到无人机发送的实时图像后，可以通过上述结构，对监测点的现场情况进行指挥和控制，解决执法人员达到现场之前混乱的场面。从而，执法人员达到现场后，就能迅速解决事故，提高了事故解决的效率，也使社会秩序更加和谐。
[0052]比如，遇到交通事故，导致现场附近所有的道路赌赛，警察到不了现场，解决不了问题时，通过无人机的相机拍照取证，通过喇叭指挥附近事故车辆靠边。比如无人机巡视当中发现有嫌疑人，在中心值班人员通过喇叭警告，让嫌疑人躲开现场。这样充分发挥无人机系统的优势。
[0053]本实施例中，所述扩音设备可以为小型喇叭。
[0054]采用小型喇叭作为扩音设备，结构简单，且造价低，扩音效果好，能够实现管控中心的工作人员对现场进行指挥的功能。
[0055]本实施例中，所述移动监拍设备还包括电量检测仪和无线充电装置，所述电量检测仪用于检测所述无人机的电池剩余电量，所述电量检测仪与所述无人机控制器连接，所述无线充电装置与所述无人机控制器连接。
[0056]为了减少无人机的重量，采用的电池容量较小，所以无人机飞行时间较短。无人机飞行中，通过电量检测仪检测电池剩余电量，并实时将该数据发送至无人机控制器中，通过在无人机控制器中设置电池剩余容量阈值，判断检测到的电池剩余容量是否达到了阈值，如果是，则控制无人机返回至基地，进行充电。
[0057]本实施例中，为了减少人工操作，让无人机实现自动充电，则采用无线充电装置，当无人机返回基地时，无人机控制器向无线充电装置发送指令，启动无线充电模式，使无人机实现自动充电，而无需人工操作。无人机充电完成后，再进入飞行工作模式。通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果:本实用新型实施例提供的空中智能监测取证系统，通过将固定监拍设备与移动监拍设备配合使用，利用移动监拍设备可移动的特点，对违章违法行为进行远近距离、360度的全面取证，弥补了固定监拍设备无法移动，得到的监拍数据片面的缺陷；同时，由于移动监拍设备可以在违章违法行为发生后，快速的到达监测点取证，所以，也解决了由于工作人员到达违章违法行为现场，需要的时间长，导致现场证据消灭或损毁，导致无法准确的、快速的实施执法的问题。
[0058]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0059]本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。
[0060]上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如:个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如:RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
[0061]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，
并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0062]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种空中智能监测取证系统，其特征在于，包括:固定监拍设备、违章违法行为监控平台、管控中心和移动监拍设备，所述固定监拍设备设置在监测点，所述固定监拍设备与所述违章违法行为监控平台连接，所述违章违法行为监控平台与所述管控中心连接，所述管控中心与所述移动监拍设备连接，所述移动监拍设备接收到所述管控中心的指令时，移动至监测点进行监拍并将监拍到的数据发送至所述管控中心，监拍完成后返回。2.根据权利要求1所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述固定监拍设备包括摄像机和控制器，所述摄像机与所述控制器连接，所述控制器与所述违章违法行为监控平台连接。3.根据权利要求1所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述移动监拍设备包括无人机控制器、无人机、搭载在所述无人机上的摄像机和数据传输系统，所述无人机控制器分别与无人机和所述管控中心连接，所述搭载在所述无人机上的摄像机通过所述数据传输系统与所述管控中心连接。4.根据权利要求3所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述移动监拍设备还包括气象信息传感器，所述气象信息传感器与所述无人机控制器连接。5.根据权利要求3所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述移动监拍设备还包括气象信息传感器，所述气象信息传感器与所述管控中心连接。6.根据权利要求4或5所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述气象信息传感器设置在无人机上和/或用于保存所述无人机的设备外。7.根据权利要求4或5所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述气象信息传感器包括雨量传感器和/或风速感应器。8.根据权利要求3所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述移动监拍设备还包括用于保存无人机的机箱。9.根据权利要求3所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述无人机上还搭载有扩音设备和音频设备，所述扩音设备与所述音频设备连接，所述音频设备通过所述数据传输系统与所述管控中心连接。10.根据权利要求3所述的空中智能监测取证系统，其特征在于，所述移动监拍设备还包括电量检测仪和无线充电装置，所述电量检测仪用于检测所述无人机的电池剩余电量，所述电量检测仪与所述无人机控制器连接，所述无线充电装置与所述无人机控制器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空中智能监测取证系统，涉及执法取证技术领域。该系统包括：固定监拍设备、违章违法行为监控平台、管控中心和移动监拍设备，通过将固定监拍设备与移动监拍设备配合使用，利用移动监拍设备可移动的特点，对违章违法行为进行远近距离、360度的全面取证，弥补了固定监拍设备无法移动，得到的监拍数据片面的缺陷；同时，由于移动监拍设备可以在违章违法行为发生后，快速的到达监测点取证，所以，也解决了由于工作人员到达违章违法行为现场，需要的时间长，导致现场证据消灭或损毁，导致无法准确的、快速的实施执法的问题。
【IPC分类】G08G1/01
【公开号】CN205003849
【申请号】CN201520556120
【发明人】崔忠光
【申请人】崔忠光
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月29日