一种基于红外ccd及压力传感器的车型识别系统的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆全天候的监控识别方法，具体涉及一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统。
【【背景技术】】
[0002]随着智能交通的发展，车型识别成行业内研究的热点，这也是许多后续处理的前提条件，比如桥梁隧道入口的安全预警、道路收费站的自动检测等。其与单一的车流量信息相比，具有更大的参考价值。识别的车型一般包括客车、小轿车、货车、越野车及面包车等。
[0003]当前业界通常采用的车型识别方法主要有目测法、感应线圈法、红外探测法、超声波检测法及图像识别法等。目测法需要耗费大量人力、财力和时间;感应线圈法受车速等影响很大，可靠性较低;红外检测法和超声波检测法的硬件系统比较复杂，且系统对环境的要求比较高，故障率也较高，维修不方便，所以在实际的应用中难以推广；图像识别法识别的车型信息单一，不能全面反映车型参数，系统扩展性较差。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，能够结合图像处理系统与地面压力传感器系统，检测行驶车辆特征，为桥隧提供可靠的通行车型识别。另外，应用ARM的车型识别系统扩展性强，便于其它程序的直接植入及应用。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型包括设置在桥隧入口上的CXD摄像机，摄像机视域中心前方的路面下埋设有地面压力传感器，地面压力传感器和摄像机均连接处理单元，处理单元包括处理器，处理器连接摄像机和地面压力传感器，处理器还连接有图像识别系统、轴距计算系统、数据库、传感器识别系统和数据输入输出接口。
[0006]所述摄像机采用红外CCD摄像机。
[0007]所述摄像机设置在桥隧入口上部中央。
[0008]所述处理器采用々履11核的3302410处理器。
[0009]所述图像识别系统采用C328高集成度CMOS图像采集模块，以串行接口接受和输出命令。
[0010]所述处理器连接有储存器。
[0011]与现有技术相比，本实用新型通过摄像机和地面压力传感器采集车辆的两张连续照片以及压力传感器受压次数及和受压时刻，进而获取车辆正面和顶部轮廓特征以及轴数和轴距，与数据库法规数据相比，准确识别出桥隧入口通行车辆的车型信息，本实用新型通过两种识别方法协同识别，提高了识别准确率，并且本装置铺设简单，易于实施，保证全天候车型识别工作的持续进行。
[0012]进一步的，本实用新型采用红外C⑶摄像机，能够全天候的对道路情况进行监控。
[0013]进一步的，本实用新型的摄像机设置在桥隧入口正上方中间位置，保证拍摄图片全面准确。
[0014]进一步的，本实用新型连接有储存器，能够储存过往车辆信息。
【【附图说明】】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图；
[0016]图2为本实用新型的控制框图。
【【具体实施方式】】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0018]参见图1和图2，本实用新型包括设置在桥隧入口5上的摄像机1，摄像机I设置在桥隧入口 5上部中央，桥隧入口 5上的摄像机视域中心前方的路面3下埋设有地面压力传感器4，地面压力传感器4和摄像机I均连接处理单元，处理单元包括处理器，处理器连接摄像机I和地面压力传感器4，处理器还连接有图像识别系统、轴距计算系统、数据库、传感器识别系统和数据输入输出接口，处理器采用ARMll核的S3CZ410处理器，图像识别系统采用C328高集成度CMOS图像采集模块，以串行接口接受和输出命令，处理器连接有储存器。
[0019]优选的，摄像机I采用红外CXD摄像机，保证夜间及雾天的车型识别。
[0020]本实用新型的识别方法，包括以下步骤:
[0021]步骤一，车辆2前轮碾压到地面压力传感器4时，同时触发地面压力传感器4和摄像机I工作，可以获得地面压力传感器4的受压次数、受压时刻和连续的两张车辆图片；
[0022]步骤二，将步骤一中获得的信息传输给处理单元；
[0023]步骤三，处理单元根据摄像机I拍摄的图片得到车辆2正面及顶部轮廓特征以及车速，由车辆轮廓特征计算车辆的长度、宽度和高度;处理单元根据车速及地面压力传感器4的受压次数、受压时刻计算获得轴数、轴距；
[0024]步骤四，根据计算得到的车辆2的轴数、轴距以及车辆轮廓尺寸，与数据库数据对比判断车型；
[0025]步骤五，处理单元生成车型信息，完成识别;将车型信息储存并上传给相关部门。
[0026]步骤一中，当车辆2第i个轴通过地面压力传感器4时，压力传感器4受力弹性单元产生变形，粘贴在弹性单元上的力敏应变电桥输出电压信号，其中，应变片电阻值相对变化量与轴重成正比，通过放大器将电压放大，再由数模转换成相应的数字量，则可以计算车辆各个轴重。
[0027]步骤三中，摄像机I拍摄车辆2的两张图片，通过图像处理可以得到车速;此外系统分别计算两张图片的车辆尺寸互作验证;并且应用ARM的车型识别系统能够直接植入车牌号码识别算法，通过图像进行定位、分割、图像二值化、特征量提取等步骤获取车牌号码。
[0028]数据和图像的传输采用开放源代码的JRPTPLIB函数库提供的RTP协议栈来实现。发送端将编码压缩好的处理结果封装到RTP包内，添加接收端目的地址，然后将数据和图像分包发送至接收端地址，通过嵌入式Web服务器将车辆信息传递给相关部门。
【主权项】
1.一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，其特征在于，包括设置在桥隧入口(5)上的摄像机(I)，摄像机(I)视域中心前方的路面(3)埋设有地面压力传感器(4)，地面压力传感器(4)和摄像机(I)均连接处理单元，处理单元包括处理器，处理器连接摄像机(I)和地面压力传感器(4)，处理器还连接有图像识别系统、轴距计算系统、数据库、传感器识别系统和数据输入输出接口部件。2.根据权利要求1所述的一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，其特征在于，所述摄像机(I)采用红外CCD摄像机。3.根据权利要求1所述的一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，其特征在于，所述摄像机(I)设置在桥隧入口( 5)上部中央。4.根据权利要求1所述的一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，其特征在于，所述处理器采用ARMll核的S3CZ410处理器。5.根据权利要求1所述的一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，其特征在于，所述图像识别系统采用C328高集成度CMOS图像采集模块，以串行接口接受和输出命令。6.根据权利要求1所述的一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，其特征在于，所述处理器连接有储存器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于红外CCD及压力传感器的车型识别系统，包括设置在桥隧入口上的摄像机，桥隧入口5上的摄像机视域中心前方的路面下埋设有地面压力传感器，地面压力传感器和摄像机均连接处理单元，处理单元包括处理器，处理器连接摄像机和地面压力传感器，处理器还连接有图像识别系统、轴距计算系统、数据库、传感器识别系统和数据输入输出接口。本实用新型结合摄像机和地面压力传感器，并由处理器计算获取车辆轴数、轴距和正面及顶部轮廓特征，与数据库法规数据相比，准确识别出桥隧入口通行车辆的车型信息，本实用新型通过两种识别方法共同识别，提高了识别率，并且本装置铺设简单，易于实施，保证全天候车型识别工作的持续进行。
【IPC分类】G08G1/015
【公开号】CN205211167
【申请号】CN201521068234
【发明人】张可可, 刘晶郁, 杨尉平, 焦彬
【申请人】长安大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月19日