专利名称：：决定托盘退出力的方法
技术领域：
：本发明涉及到托盘式光驱的托盘退出动作，尤其是有关于一种决定托盘退出力的方法。
背景技术：
：由于电子化信息时代的来临，对于具有高容量的可携式数字储存媒体的需求也与日俱增，早期普遍被使用的软盘(floppydisk)所能提供的储存容量已不敷需求。因此，具有高储存容量、高品质、便于携带、易于保存等特性的光学储存媒体及其储存装置便迅速地被广泛使用，如光驱(CD-ROMdrive)、烧录机(CD-Rdrive)等等。光驱一般可由盘片进出的方式，区分为托盘式(tray)与吸入式(slot-in)光驱。习知的托盘式光驱通常具有如图1a所示的结构，主要包含有承载光盘用的托盘10、对光盘进行读写动作的光学读写头20、转动光盘用的转盘(turntable)30、以及做为驱动装置的马达40。图1a中，光学读写头20、转盘30与马达40均设置于一框架50内，托盘10则是以可移动方式设置于框架50上。马达40可设置不止一组，分别用以驱动光学读取头20、转盘30、以及设置在框架50上的齿轮皮带组52。托盘10上具有凹陷的承载部12，用于承载光盘片，托盘10底部则设置有齿条，可与齿轮皮带组52啮合，而使托盘10藉由齿轮皮带组52的带动与框架50相对滑动。另外，框架50内设有一支撑板26，用以支撑光学读取头20以及转盘30，使转盘30可伸入光盘片的中心孔而驱动光盘片旋转，且光学读取头20可相对于光盘片进行移动。另外，为控制托盘10与框架50滑动时的相对位置，通常会在框架50上设置有托盘10的位置侦测装置，例如图1a的框架50上即设置有一内侧极限开关54以及一外侧极限开关56，以侦测托盘10与框架50滑动时的相对位置。另外，为使光盘片可与转盘30固定而进行旋转，通常是使用一夹钳(clamper)装置将光盘片固定于转盘30。举例而言，图1b是显示习知光驱中使用的夹钳装置的一例，其中夹钳60是设置于一摆臂上，可相对于转轴62进行上下摆动，将光盘片1固定于伸入光盘片1中心孔的转盘30，使转盘30可稳定驱动光盘片1旋转。夹钳60对光盘片1的固定可依不同的机构设计，采用弹性体的弹力夹持或是电磁铁的磁力吸附等各种方式进行。当使用者欲将光盘片1置入托盘式光驱以进行读写动作前，首先必须进行托盘30的退出动作，使托盘滑出光驱外，供使用者将光盘片1放置于托盘10的承载部12，然后再将托盘10送入光驱中，使转盘30伸入光盘片1的中心孔。如此，即可以夹钳60将光盘片1固定于转盘30，藉由转盘30来驱动光盘片1旋转，并进而由光学读取头20将数据写入光盘片1，或由光盘片1上读取数据。一般而言，为使托盘式光驱的操作效率提升，通常使用一直流马达(DCmotor)做为控制托盘10滑动与夹钳60夹持动作的马达40。如此，可藉由直流马达的输入电压控制其输出扭力与功率，使得托盘10在进行光盘片1的送入或退出动作时，夹钳60可同步动作，以节省托盘10与夹钳60分别动作的时间。以下请参考图1c，以托盘式光驱的托盘10退出动作为例，说明直流马达40控制托盘10与夹钳60的流程。当使用者对光驱输入托盘退出的指令(步骤S10)时，直流马达40以一前段输入电压同时驱动夹钳60与齿轮皮带组52(步骤S20)，使夹钳60释放光盘片1，并对托盘10提供一退出力，准备带动托盘10向外退出。此一阶段为托盘30的前段退出动作。当托盘10开始移动而驱动内侧极限开关56时，表示光盘片1已脱离定位，完成前段退出动作(步骤S30)；此时直流马达40可停止夹钳60的驱动，而继续驱动齿轮皮带组52以该退出力带动托盘10向外退出(步骤S40)。当托盘10滑至光驱外侧而驱动外侧极限开关54(步骤S50)时，表示托盘10已退至外侧，此时直流马达40即可停止驱动(步骤S60)，使托盘10停止滑动，完成退出动作。然而，托盘式光驱在制造时，由于所制造的托盘10与框架50等构件彼此因公差配合等问题，使得两组同样结构的托盘10与框架50进行相对滑动时，其间会产生松紧度不同的现象。较松的托盘10仅需较小的扭力即可驱动，而较紧的托盘10则需要较大的扭力才能驱动。此时，若对任何托盘式光驱都采用相同的输入电压做为直流马达40的驱动电压，则可能使得某些较松或较紧的托盘10发生退出异常的问题，以下分别说明。当一托盘式光驱具有较松的托盘10时，直流马达40所提供的扭力可能为相对过大的情况。此时，若托盘式光驱为垂直摆放的状态，则会由于直流马达40提供的退出力过大，而使得托盘10退出时产生一较大的反作用力，因而使得光盘片1受反作用力冲击而滑出托盘10，如此可能造成光盘片1的破损。另一方面，当一托盘式光驱具有较紧的托盘10时，直流马达40所提供的扭力可能为相对过小的情况。此时，托盘10在前段退出动作之中，可能因为直流马达40的退出力不足，无法顺利地同时驱动齿轮皮带组52以及夹钳60，而使得托盘10的退出速度过慢，或是夹钳60未完全脱离光盘片1，如此皆可能使得托盘10在前段退出动作结束之后卡住，对托盘10与光盘片1的结构都造成伤害。
发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提出一种决定托盘退出力的方法，藉由量测托盘式光驱的托盘退出时在前段退出动作所耗费的时间，做为推估托盘松紧度的依据，并藉由改变直流马达的控制电压的方式调整托盘退出力的大小，以避免托盘发生退出异常的问题。一种决定托盘退出力的方法，适用于一托盘式光驱，该方法包含下列步骤提供一前段输入电压至该托盘式光驱的一直流马达，以驱动该托盘式光驱的一托盘进行一前段退出动作；当该前段退出动作的进行时间较一特定时间短时，提供较该前段输入电压小的一第一控制电压至该直流马达，以驱动该托盘进行一退出动作；以及当该前段退出动作的时间较该特定时间长时，提供较该第一控制电压大的一第二控制电压至该直流马达，以驱动该托盘进行该退出动作。所述的决定托盘退出力的方法，其中提供该前段输入电压的步骤是在接收一退出指令之后进行。所述的退出指令是藉由按压该托盘式光驱的面板的一退出键而输入。所述的前段退出动作包含一夹钳脱离一光盘片的动作以及该托盘驱动一内侧极限开关的动作。所述的前段输入电压、第一控制电压以及第二控制电压是根据该直流马达的输入电流与输出功率比决定。所述的前段输入电压包含6伏特的第一输入电压以及3.4伏特的第二输入电压。所述的第一控制电压包含3伏特的直流电压，第二控制电压包含3.5伏特的直流电压。所述的特定时间为28微秒(ms)。根据本发明的决定托盘退出力的方法，无论托盘式光驱的托盘松紧度如何，其退出力均可得到适当的调整，因而可大幅降低托盘退出异常的机率，提高托盘式光驱的可靠度。图1a是习知托盘式光驱的托盘结构的立体图；图1b是习知托盘式光驱的夹钳结构的示意图；图1c是托盘式光驱的退出动作的流程图；图2是本发明一实施例的决定托盘退出力的方法的流程图；图3a是显示托盘较松的一实施例中直流马达的输入电压与时间的关系图；图3b是显示托盘较紧的一实施例中直流马达的输入电压与时间的关系图。具体实施例方式如习知技术所述，当托盘式光驱具有较松的托盘时，直流马达所提供的扭力可能为相对过大的情况；而当托盘式光驱具有较紧的托盘时，直流马达所提供的扭力可能为相对过小的情况。无论托盘过松或过紧，均可能发生退出异常的问题，因而造成光盘片或光驱的结构破坏或伤害。因此，本发明提出的决定托盘退出力的方法，即针对托盘过松或过紧的问题，藉由量测托盘式光驱的托盘退出时在前段退出动作所耗费的时间，判断托盘的松紧度，并改变直流马达的控制电压，以针对托盘的松紧度调整托盘退出力的大小，如此即可避免托盘因过松或过紧而发生退出异常的问题。以下请参见图2、图3a与图3b，以一实施例具体说明本发明的决定托盘退出力的方法。本发明的光盘片夹钳磁性测试的方法是由托盘的退出动作加以改良，适用于一托盘式光驱，例如图1a以及图1b所示的托盘式光驱。当使用者欲将托盘式光驱内的光盘片退出时，首先必须先对光驱输入一托盘退出的指令(步骤S110)，例如藉由按压托盘式光驱面板上的一退出键的动作而输入退出指令。此时，一前段输入电压会送至托盘式光驱的直流马达40，以驱动托盘式光驱的托盘10及夹钳60进行前段退出动作(步骤S120)。具体而言，此一前段退出动作与一般托盘退出动作中的前段退出动作完全相同，即如图1c的步骤S20以及S30所述，直流马达40接收前段输入电压后，同时驱动夹钳60与齿轮皮带组52，使夹钳60释放光盘片1，并对托盘10提供一退出力，准备带动托盘10向外滑出，直到托盘10开始移动而驱动内侧极限开关56时，表示光盘片1已脱离定位，如此即完成前段退出动作。如图1c的步骤S20所述，进行前段退出动作时，直流马达40同时驱动磁性夹钳60与齿轮皮带组52，使磁性夹钳60释放光盘片1，并对托盘10提供一退出力，准备带动托盘10向外滑出。此时，若托盘10较松，则表示直流马达40所提供的扭力相对过大，而使得托盘10较快到达驱动内侧极限开关56的位置；反之，若托盘10较紧，则表示直流马达40所提供的扭力相对过大，而使得托盘10较慢到达驱动内侧极限开关56的位置。因此，托盘10的松紧度是与托盘10到达驱动内侧极限开关56的位置所耗费的时间相关，亦即与托盘10进行前段退出动作所耗费的时间相关。根据上述原理，前段退出动作进行完毕后，即可得到前段退出动作所耗费的进行时间Tx(步骤S130)，并判断此一进行时间Tx与一特定时间Tp何者较长(步骤S140)。此一特定时间Tp可藉由实验而得到。其中，计算进行时间Tx的方法，是量测由前段输入电压送至直流马达40，开始驱动以进行前段退出动作起，直到托盘10驱动内侧极限开关为止的时间；而特定时间Tp可利用统计的方法，由进行多次托盘退出实验之后，根据每次实验所得到的进行时间Tx的数值得出。当前段退出动作的进行时间Tx较特定时间Tp短时，则表示托盘10较松，此时应减少退出力，因此即可提供较前段输入电压小的第一控制电压至直流马达40，以驱动托盘10进行退出动作(步骤S150)。由于第一控制电压较前段输入电压小，因此使得退出力相对减少，连带使得托盘10退出时的反作用力变小，因而减少光盘片1受到的冲击；如此，即使此一托盘式光驱是为垂直摆放的状态，也可大幅降低光盘片1滑出托盘10的机率。另外，特定时间Tp与进行时间Tx的时间长短的判断可由软件来实现，也可以用硬件电路来实现，另一方面，当前段退出动作的进行时间Tx较特定时间Tp长时，则表示托盘10较紧，此时应增加退出力，因此即可提供较第一控制电压大的第二控制电压至直流马达40，以驱动托盘10进行退出动作(步骤S160)。由于第二控制电压较第一控制电压大，因此使得退出力相对增加，如此即可提升托盘10的退出速度，即使夹钳60未完全脱离光盘片1，也可藉由增加的退出力将夹钳60继续带离光盘片1。因此，托盘10在前段退出动作结束之后卡住的机率大幅减少，可增加托盘10与光盘片1的安全性。图3a是显示托盘10较松的托盘式光驱的一实施例中，直流马达40的输入电压与时间的关系。图3a中，前段输入电压110是采用6伏特的第一输入电压112以及3.4伏特的第二输入电压114，以使直流马达40可顺利地同时驱动磁性夹钳60与齿轮皮带组52，使磁性夹钳60释放光盘片1，并提供使托盘10向外滑动的退出力。由于托盘10较松，使得前段退出动作的进行时间Tx较特定时间Tp＝28ms短，因而如图2的步骤S150所述，采用较前段输入电压小的3伏特的直流电压做为第一控制电压120，送至直流马达40，以驱动托盘10进行退出动作。另外，图3b则是显示托盘10较紧的托盘式光驱的一实施例中，直流马达40的输入电压与时间的关系。图3b中，前段输入电压110与图3a相同，是采用6伏特的第一输入电压112以及3.4伏特的第二输入电压114。由于托盘10较紧，使得前段退出动作的进行时间Tx较特定时间Tp＝28ms长，因而如图2的步骤S160所述，采用较第一控制电压120大的3.5伏特的直流电压做为第二控制电压130，送至直流马达40，以驱动托盘10进行退出动作。在此必须说明，本发明的前段输入电压110、第一控制电压120以及第二控制电压130是与托盘式光驱所采用的直流马达40的特性，例如输入电流与输出功率比有关，因此针对不同的托盘式光驱的结构，可参考直流马达40的特性，利用实验而得到适当的前段输入电压110、第一控制电压120以及第二控制电压130的值。另外，上述实施例中，是采用特定时间Tp＝28ms的值，用以做为判断托盘10松紧度的依据。然而，针对不同的托盘式光驱的结构，同样可利用实验而得到适当的特定时间Tp的值。藉由本发明的决定托盘退出力的方法，无论托盘式光驱的托盘松紧度为何，其退出力均可得到适当的调整，因而可大幅降低托盘退出异常的机率，提高托盘式光驱的可靠度。虽然本发明已以具体的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此项技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视的权利要求书范围所界定者为准。权利要求1.一种决定托盘退出力的方法，适用于一托盘式光驱，其特征在于该方法包含下列步骤提供一前段输入电压至该托盘式光驱的一直流马达，以驱动该托盘式光驱的一托盘进行一前段退出动作；当该前段退出动作的进行时间较一特定时间短时，提供较该前段输入电压小的一第一控制电压至该直流马达，以驱动该托盘进行一退出动作；以及当该前段退出动作的时间较该特定时间长时，提供较该第一控制电压大的一第二控制电压至该直流马达，以驱动该托盘进行该退出动作。2.如权利要求1所述的决定托盘退出力的方法，其特征在于提供该前段输入电压的步骤是在接收一退出指令之后进行。3.如权利要求2所述的决定托盘退出力的方法，其特征在于该退出指令是藉由按压该托盘式光驱的面板的一退出键而输入。4.如权利要求1所述的决定托盘退出力的方法，其特征在于该前段退出动作包含一夹钳脱离一光盘片的动作以及该托盘驱动一内侧极限开关的动作。5.如权利要求1所述的决定托盘退出力的方法，其特征在于该前段输入电压、该第一控制电压以及该第二控制电压是根据该直流马达的输入电流与输出功率比决定。6.如权利要求1所述的决定托盘退出力的方法，其特征在于该前段输入电压包含6伏特的第一输入电压以及3.4伏特的第二输入电压。7.如权利要求6所述的决定托盘退出力的方法，其特征在于该第一控制电压包含3伏特的直流电压，且该第二控制电压包含3.5伏特的直流电压。8.如权利要求6所述的决定托盘退出力的方法，其特征在于该特定时间为28微秒(ms)。全文摘要一种决定托盘退出力的方法，适用于托盘式光驱的托盘退出动作中。本发明提出的决定托盘退出力的方法，针对托盘因公差或配合而产生过松或过紧的问题，藉由量测托盘式光驱的托盘退出时在前段退出动作所耗费的时间，判断托盘的松紧度，并改变直流马达的控制电压，以针对托盘的松紧度调整托盘退出力的大小，如此即可避免托盘因过松或过紧而发生托盘退出异常的问题。文档编号G11B17/04GK1581331SQ03149710公开日2005年2月16日申请日期2003年8月6日优先权日2003年8月6日发明者李宜忠申请人:建兴电子科技股份有限公司