专利名称：光盘存取控制和存储装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种光盘存取控制和存储装置，尤其涉及一种可翻转光盘且无需配合定制化光盘机的光盘存取控制和存储装置。
背景技术：
光盘由于其体积小，容量大的特性，已成为多数公司和个人存储数据的最好媒体之一。随着科技进步，光盘可存储数据的空间，由单面到双面，由单层到数层，容量与日俱增，使得大多数的个人数据，以单片光盘存储即足够；但就公司、机构或图书馆而言，仍需多数光盘才可以便于存储。光盘依其性质和容量可区分为只读光盘(CD-ROM)、可录制光盘(CD-R)、可重复录制光盘(CD-RW)、数字视频只读光盘(DVD-ROM)、数字视频可录制光盘(DVD-R)和数字视频可重复录制光盘(DVD-RW)等，其中CD系列的光盘容量可达数百个MB，DVD系列的光盘容量可达数个GB。最新的蓝光光盘技术可将单面记录层扩充到8层，存储容量将提高到200GB。公司、机构或图书馆，在处理庞大数据时，将数据存储到多数光盘中，而于需要读取所述数据时，再将包含所述数据的所述特定光盘调出后，置入计算机的光盘机中读取所述数据。因此，当光盘数量庞大时，管理这些光盘，即变得很重要。
针对上述问题，常规技术之一，请参看图1，在处理这方面问题时，在于提供一光盘存取控制和存储装置，其包含一具有复数个插槽的旋转盘(1)、一推片机构(2)和一光盘机(3)；其中所述推片机构(2)包含一框架(21)，其中形成有一通道(22)，以供所述旋转盘(1)上存放的光盘(4)停留或穿越，和一推片杆(23)，其一端投置于所述框架(21)中，用以推动所述光盘(4)进入所述光盘机(3)以供所述光盘机(3)读取。一与所述光盘存取控制和存储装置连结的计算机，经由软件控制所述旋转盘(1)的旋转，以选取要读取的光盘(4)、所述推片机构(2)的运作和所述光盘机(3)的开启。常规技术之二，请参看图2，一光盘存取控制和存储装置，包含一具有复数个插槽的旋转盘(1a)、一推片机构(2a)和一光盘机(3a)。所述推片机构(2a)包含一夹臂(21a)。一与所述光盘存取控制和存储装置连结的计算机，经由软件控制所述旋机构(1a)的旋转，以选取要读取的一光盘(4a)，并经由所述夹臂(21a)夹取后，返送到所述光盘机(3a)，以供所述光盘机(3a)读取。
然而上述的常规技术一和二，仅能单向度推动要选取的光盘(4，4a)，无法依需求翻转所述光盘(4，4a)，即所述光盘(4，4a)仅能朝其径向方向运动，因此其对应的光盘机(3，3a)的设置必需配合光盘(4，4a)的运动方向，因此光盘机(3，3a)必需为定制化光盘机，以配合不同的光盘存取控制和存储装置的设计。对光盘存取控制和存储装置的制造者而言，对不同光盘存取控制和存储装置的客户提供不同定制化光盘机，在制造和设计上，需投入较多的时间，且提高成本。因此一种能翻转光盘且可采用市面上现有规格光盘机，而无需另外设计定制化光盘机的光盘存取控制和存储装置，是业界内的人士所期盼的。
发明内容
本发明的主要目的是在于提供一种可自由翻转光盘的光盘存取控制和存储装置。本发明的其它目的还包含提供一种包含标准规格光盘机的光盘存取控制和存储装置。所述装置主要包含一旋转盘、一第一推片机构、一第二推片机构、一辅助固定机构、一攫取机构、一旋转机构、一座标定位机构和至少一光机构。所述旋转盘，包含复数个插槽，用以存放和以旋转方式移动光盘。所述第一推片机构，包含一框架，其中形成有一通道，以供一所述旋转盘上存放的光盘停留或穿越；和一推片杆，其一端设置于所述框架中，用以沿所述光盘的径向推动所述光盘。所述第二推片机构，包含一定位槽，用以定位所述第一推片机构推出的光盘；和一第一检测装置，用以检测所述光盘是否接收于所述定位槽。所述辅助固定机构，包含一夹头，用以固定位于所述第二推片机构的所述光盘；一可伸缩臂，其一端连接到所述夹头；和一第一驱动机构，用以控制所述可伸缩臂的伸缩，与所述夹头的夹放。所述攫取机构，包含复数个爪，所述复数个爪聚集时可穿过位于所述第二推片机构的定位槽的光盘的一中心孔，当穿过所述中心孔后，可向外扩张，抵扣所述光盘，以攫取和释放所述光盘。所述旋转机构，连接所述攫取机构，用以可左右各九十度旋转所述攫取机构。所述座标定位机构，连接所述旋转机构，用以控制所述攫取机构的垂直和水平位置，以使得所述攫取机构的复数个爪，对准所述光盘的中心孔。所述至少一光盘机，每一所述至少一光盘机包含一托盘，可伸缩的收置于所述光盘机中，用以接收所述攫取机构释放的光盘。
图1是一常规技术的立体示意图。
图2是另一常规技术的立体示意图。
图3是本发明一优选实施的立体示意图。
图4是本发明前述优选实施的立体示意图的局部放大图，其中一光盘由第一推片机构推送到第二推片机构。
图5是本发明前述优选实施的立体示意图的另一局部放大图，其中所述光盘位于第二推片机构的定位槽中，且辅助固定机构的夹头挟持所述光盘，供攫取机构的爪穿过所述光盘的中心孔。
图6是本发明前述优选实施的另一局部放大的立体示意图，其中所述攫取机构通过其爪，攫取所述光盘，并通过座标定位机构将所述光盘移到光盘机伸出的托盘上方。
图7是本发明前述优选实施的又一局部放大的立体示意图，其中旋转机构将所述光盘旋转到面对光盘机伸出的托盘上方。
图8是本发明攫取机构的立体示意图，其中伸缩机构的伸缩元件伸张使得攫取机构的爪聚集在一起，以穿过光盘的中心孔。
图9是本发明攫取机构的另一立体示意图，其中所述伸缩机构的伸缩元件缩回，使得攫取机构的爪向外扩张，抵扣所述光盘于攫取机构的构件的一平面上。
具体实施例方式
请参看图3到7，显示本发明的第一优选实施例，其为一种光盘存取控制和存储装置。所述装置主要包含一旋转盘(30)、一第一推片机构(34)、一第二推片机构(36)、一辅助固定机构(38)、一攫取机构(40)、一旋转机构(42)、一座标定位机构(44)和两个光盘机(50a，50b)。请参看图3，光盘(32)可由位于所述装置机架本体(46)上的一存取口(461)置入所述装置中，使光盘(32)收置于旋转盘(30)复数个插槽(301)中。一与所述装置连结的计算机(未显示)可控制旋转盘(30)的旋转，以便将位于插槽(301)中的光盘(32)移到设定的位置。
请参看图3和图4，第一推片械机构34)，包含一框架(341)，其中形成有一通道(341a)，以供一存放在所述旋转盘(30)上的所述光盘(32)停留或穿越；和一推片杆(342)，其一端连接到一位于所述框架(341)内的第二驱动机构(343)，用以控制所述推片杆(342)，使其沿所述光盘的径向推动所述光盘(32)，其中所述推片杆(342)对应光盘(32)的一侧边，具有一圆弧形面(342a)，以配合光盘(32)的周缘形状。第二驱动机构(343)可由一马达与一组传动减速机构所构成。所述第一推片机构(34)进一步包含一第二检测装置(344)，位于其上，当所述第二检测装置(344)检测到所述辅助固定机构(38)的一夹头(381)时，所述计算机发出一信号命令所述推片杆(342)退回原位。
请参看图4和图5，第二推片机构(36)，包含一定位槽(361)，用以定位所述第一推片机构(34)所推出的光盘(32)；一第一检测装置(362)，用以检测所述光盘(32)是否接收于所述定位槽(361)中；一推件(363)，其中包含一穿槽(363a)，可穿越所述定位槽(361)和一握持元件(363b)；和一第三驱动机构(366)，其包含一滑轮组(364)和一皮带组(365)，套置于所述滑轮组(364)上，其中，当用户要将位于定位槽(361)中的光盘(32)退回旋转盘(30)上时，所述第三驱动机构(366)的滑轮组(364)和皮带组(365)，驱动所述推件(363)以将所述光盘(32)推回所述旋转盘(30)上的所述复数个插槽(301)中。由于推件(363)中具有一穿槽(363a)，可穿越所述定位槽(361)，因此推件(363)在推送光盘(32)的过程中，不会被定位槽(361)所阻挡。
请参看图5和图6，所述辅助固定机构(38)，包含一夹头(381)，用以固定位于所述第二推片机构(36)的定位槽(361)的所述光盘(32)；一可伸缩臂(382)，其一端连接到所述夹头(381)；和一第一驱动机构(383)，用以控制所述夹头(381)的夹放和所述可伸缩臂(382)的伸缩，而当驱动机构(40)已攫取所述光盘(32)时，计算机即发出一指令，命令夹头(381)松放光盘(32)，并退回原位。
请参看图6到图9，所述攫取机构(40)，包含三个爪(401)，其中每个爪(401)，于其外缘具有一钩(401a)，当三个爪(401)聚集时可穿过位于所述第二推片机构(36)的定位槽(361)的光盘(32)的一中心孔(321)，当聚集后的三个爪(401)穿过所述中心孔(321)后，可向外扩张，因此钩(401a)可抵扣所述光盘(32)，以攫取所述光盘(32)。相反的，当要释放已攫取的光盘(32)时，可经由将扩张的三个爪(401)聚集和退出所述光盘(32)的中心孔(321)，而连到释放所述光盘(32)的目的。
攫取机构(40)的详细结构，请参看图8与图9所示，其包含一构件(402)、一包含有一可轴向运动伸缩元件(403a)的伸缩机构(403)、三个第一连杆(404)，其一端分别枢接到所述伸缩机构(403)的伸缩元件(403a)，和三个第二连杆(405)(见图9)，其一端分别枢接到所述第一连杆(404)的另一端，其另一端分别固接于三个爪(401)并枢接到所述构件(402)，因此每一爪(401)与第二连杆(405)的相对角度固定，当第二连杆(405)移动时，对应的爪(401)随其张闭。当所述伸缩机构(403)的伸缩元件(403a)伸张时，通过第一连杆(404)与第二连杆(405)的机械连动关系，三个爪(401)聚集在一起；相反的，当所述伸缩机构(403)的伸缩元件(403a)缩回时，三个爪(401)即向外扩张，其中三个爪(401)的钩(401a)抵扣所述光盘(32)于所述构件(402)的一平面(402a)上。伸缩机构(403)的伸缩元件(403a)的伸缩是由一第四驱动机构(406)控制，而第四驱动机构(406)可由一马达与一组传动减速机构所构成。
请参看图6与图7，旋转机构(42)，连接所述攫取机构(40)，用以可左右各九十度旋转所述攫取机构(40)。当攫取位于第二推片机构中(36)的定位槽(361)的光盘(32)时，旋转机构(42)旋转所述攫取机构(40使其三个爪(401)正向面对光盘(32)的中心孔(321)。攫取所述光盘(32)后，要将其置入光盘机(50a，50b)的托盘(501a，501b)时，旋转机构(42)九十度旋转所述攫取机构(40)，使光盘(32)可平放于光盘机(50a，50b)的托盘(501a，501b)中。
请参看图6与图7，座标定位机构(44)，是连接所述旋转机构(42)，用以控制所述攫取机构(40)的垂直和水平位置，以使得所述攫取机构(40)的爪(401)，对准所述光盘的中心孔(321)。座标定位机构(44)主要包含一水平运动机构(441)、一水平杆(442)、垂直运动机构(443)和一垂直杆(444)。水平运动机构(441)，包含一滑轮组(441c)与一套置于所述滑轮组(441c)的一皮带组(441b)。水平杆(442)，水平穿设所述运动机构(441)，并水平固定于所述装置的一机架本体(46)中，以使得所述水平运动机构(441)通过所述滑轮组(441c)与皮带组(441b)的驱动，沿着所述水平杆(442)，水平运动。垂直运动机构(443)，位于所述水平运动机构(441)中，所述垂直运动机构(443)连结所述旋转机构(42)。垂直杆(444)，垂直穿设所述垂直运动机构(443)，并垂直固定于所述水平运动机构(441)的一机体(441a)中，以使得所述垂直运动机构(443)得以沿着所述垂直杆(444)，垂直运动。如图6所示，复数个感应器(48)位于座标定位机构(44)上，通过将检测结果告知计算机使其判定所述座标定位机构(44)的位置。
请参看图3到图7，两个光盘机(50a，50b)，分别设置于所述装置的两侧，每一光盘机(50a，50b)包含一托盘(501a，501b)，是可伸缩的收置于光盘机(50a，50b)中，用以接收所述攫取机构(40)释放的光盘(32)。用户可通过上述内容，经由计算机选定一光盘(32)，将其置入光盘机(50a)中，然后选定一空白光盘，将其置入另一光盘机(50b)中，然后通过软件将光盘(32)内的数据，备份到空白光盘中。
本实施例的操作流程如下所示(i)通过与本实施例光盘存取控制和存储装置连结的一计算机的一软件选定一光盘；(ii)选定的光盘由旋转盘(30)旋转到第一推片机构(34)框架(341)的通道(341a)中；(iii)将旋转盘(30)中的所述光盘(32)，经由第一推片机构(34)的推片杆(342)，推送到所述第二推片机构(36)；(iv)辅助固定机构(38)固定位于所述第二推片机构(36)的定位槽(361)的所述光盘(32)；(v)通过所述旋转机构(42)与座标定位机构(44)，使得所述攫取机构(40)攫取所述光盘(32)；(vi)计算机发出一信号，命令所述辅助固定机构(38)的夹头(381)松放所述光盘，并退回原位；和(vii)所述攫取机构(40)再通过所述旋转机构(42)与座标定位机构(44)，释放所述光盘(32)到所述光盘机(50a，50b)已开启的托盘(501a，501b)中。
同理，当用户要将位于光盘机(50a，50b)中的光盘(32)退回旋转盘(30)时，其流程如下(i)计算机下达指令命令光盘机(50a，50b将托盘(501a，501b)开启；(ii)攫取机构(40)通过所述旋转机构(42)与座标定位机构(44)攫取所述光盘(32)；(iii)通过所述旋转机构(42)与座标定位机构(44)将攫取的光盘(32)置入第二推片机构(36)的定位槽(361)中；(iv)辅助固定机构(38)的夹头(381)固定所述光盘(32)，且攫取机构(40)的爪(401)退出光盘中心孔(321)和(v)辅助固定机构(38)的夹头(381)松放光盘(32)且第二推片机构(36)的推件(363)通过其握持元件(363b)，将光盘(32)推到第一推片机构(34)位于通道(341a)中的插槽(301)中。
本发明内容，以详细的实施例加以叙述，然而所属领域的技术人员，可能在本发明的精神下，对本发明实施例内容的细节作显而易见的修改，因此本案专利范围的限制不应局限于详细实施例的内容，而应以本案的权利要求书的内容为依据。
综上所述，易了解本发明的光盘存取控制和存储装置，解决无法翻转光盘，所造成的不便的问题，且可采用标准规格的光盘机，因此无须另行设计定制化的光盘机，确实远优于现有技术而深深具有产业利用价值和进步性，且在同类产品中均未见有类似的产品或发表，因此已符合发明专利的申请要求，于是依法提出申请。
权利要求
1.一种光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述光盘存取控制和存储装置包含一旋转盘，包含复数个插槽，用以存放和以旋转方式移动一光盘；一第一推片机构，包含一框架，其中形成一通道，以供所述旋转盘上存放的所述光盘停留或穿越；和一推片杆，一端设置于所述框架中，用以沿所述光盘的径向推动所述光盘；一第二推片机构，包含一定位槽，用以定位所述第一推片机构所推出的所述光盘；和一第一检测装置，用以检测所述光盘是否定位于所述定位槽中；一辅助固定机构，包含一夹头，用以夹持位于所述定位槽的所述光盘；一可伸缩臂，其一端连接到所述夹头；和一第一驱动机构，用以控制所述可伸缩臂的伸缩，与所述夹头的夹放；一攫取机构，包含复数个爪，所述复数个爪聚集时可穿过位于所述定位槽的光盘的一中心孔，当所述复数个爪穿过所述中心孔后，可向外扩张，以攫取所述光盘；一旋转机构，连接所述攫取机构，用以可左右各九十度旋转所述攫取机构；一座标定位机构，连接所述旋转机构，用以控制所述攫取机构的垂直和水平位置；和至少一光盘机，每一所述至少一光盘机包含一托盘，可伸缩的收置于所述光盘机中，用以接收所述攫取机构释放的光盘；其中所述光盘存取控制和存储装置，通过与所述光盘存取控制和存储装置连结的一计算机系统的一软件选定所述光盘，将旋转盘中的所述光盘，经由所述第一推片机构，被推送到所述第二推片机构，当所述辅助固定机构固定位于所述第二推片机构的所述光盘后，通过所述旋转机构与座标定位机构，使得所述攫取机构攫取所述光盘，所述辅助固定机构松放所述光盘后，所述攫取机构再通过所述旋转机构与座标定位机构，释放所述光盘到所述光盘机已开启的所述托盘中。
2.根据权利要求1所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于当所述攫取机构的复数个爪顶扣所述光盘后，所述计算机系统发出一信号，命令所述辅助固定机构的夹头松放所述光盘，并退回原位。
3.根据权利要求1所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述第一推片机构进一步包含一第二驱动机构，用以控制所述推片杆，使其以沿所述光盘的径向推动所述光盘；其中所述推片杆对应所述光盘的一侧边，具有一圆弧形面。
4.根据权利要求2所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述第一推片机构进一步包含一第二检测装置，位于其上，当所述第二检测装置检测到所述辅助固定机构的夹头时，所述计算机发出一信号命令所述推片杆退回原位。
5.根据权利要求1所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述第二推片机构进一步包含一推件，包含一穿槽，可穿越所述定位槽；和一第三驱动机构，包含一滑轮组；和一皮带组，套置于所述滑轮组上；其中，所述第三驱动机构的滑轮组和皮带组，驱动所述推件以将所述光盘推回所述旋转盘上的所述插槽。
6.根据权利要求5所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于当所述第一检测装置，检测到要推回的光盘到达一预定位置时，所述计算机发出一信号，命令所述第三驱动机构停止运转。
7.根据权利要求1所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述座标定位机构包含一水平运动机构，包含一滑轮组与一套置于所述滑轮组的一皮带组；一水平杆，水平穿设所述水平运动机构，并水平固定于所述装置的一机架本体中，以使得所述水平运动机构通过所述滑轮组与皮带组的驱动，沿着所述水平杆，水平运动；一垂直运动机构，位于所述水平运动机构中，所述垂直运动机构连结所述旋转机构；和一垂直杆，垂直穿设所述垂直运动机构，并垂直固定于所述水平运动机构的一机体中，以使得所述垂直运动机构得以沿着所述垂直杆，垂直运动。
8.根据权利要求7所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述光盘存取控制和存储装置进一步包含复数个感应器定位于所述座标定位机构上，以判定所述座标定位机构的位置。
9.根据权利要求1所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述攫取机构进一步包含一构件；一伸缩机构，包含一伸缩元件，可轴向运动；复数个第一连杆，其一端分别枢接到所述伸缩机构的伸缩元件；和复数个第二连杆，每一所述复数个第二连杆的一端分别枢接到第一连杆的另一端，所述每一复数个第二连杆的另一端分别固接于所述复数个爪并枢接到所述构件；其中当所述伸缩构件的伸缩元件伸张时，所述复数个爪聚集在一起，当所述伸缩机构的伸缩元件缩回时，所述复数个爪向外扩张，抵扣所述光盘于所述构件的一平面上。
10.根据权利要求9所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于每一所述复数个爪，于其外缘进一步包含一钩，单所述复数个爪向外扩张时，所述钩抵扣所述光盘。
11.根据权利要求10所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述攫取机构进一步包含一第四驱动机构，用以控制所述伸缩机构的伸缩元件的伸缩。
12.根据权利要求10所述的光盘存取控制和存储装置，其特征在于所述至少一光盘机为一标准规格的光盘机。
全文摘要
一种光盘存取控制和存储装置，包含一旋转盘，用以存放和以旋转方式移动一光盘；一第一推片机构，用以由所述旋转盘沿所述光盘的径向推动所述光盘到一第二推片机构，其中所述第二推片机构包含一定位槽，用以定位所述第一推片机构推出的光盘；一辅助固定机构，用以固定位于所述第二推片机构的所述定位槽的所述光盘；一攫取机构，用以攫取所述光盘；一旋转机构，连接所述攫取机构，用以可左右各九十度旋转所述攫取机构；一座标定位机构，连接所述旋转机构，用以控制所述攫取机构的垂直和水平位置和至少一光盘机，用以接收所述攫取机构释放的光盘。
文档编号G11B17/04GK101022025SQ20061000764
公开日2007年8月22日 申请日期2006年2月15日 优先权日2006年2月15日
发明者李贤德, 王尊三 申请人:信亿科技股份有限公司