专利名称：光驱及其运作方法
技术领域：
本发明关于 一种光驱及其运作方法，且特别关于 一种判断承载机构及主 轴电机是否抵触以确认参考起始位置的光驱及其运作方法。
背景技术：
在数字数据及数字影音的处理中，光驱为一重要的电子装置。光驱用以 读取与刻录光盘片，以读取或储存信息。光盘片具有大容量、方便携带且可 永久保存等优点，使得光驱广泛地应用于日常生活中。请参照图1A 图1B，其示出一种传统的光驱的示意图。如图1A所示， 光驱100包括一主轴电机110、 一承载机构120、 一螺杆电机150、 二导引杆 160及一连接座170。承载机构120用以承载一光学读取头(Optical Pickup Unit, OPU)(光学读取头位于图标的背面)，并可滑动式与二导引杆160耦 接。螺杆电机150用以驱动螺杆151转动，螺杆151具有一螺紋表面151a。 连接座170的一端固接于承载机构120,另一端与螺杆151的螺紋表面151a 螺接。如图1A所示，当螺杆电机150驱动螺杆151朝一旋转方向Cl转动时， 螺紋表面151带动连接座170移动。连接座170并带动承载机构120沿着二 导引杆160朝向主轴电机110的方向移动(附图的X轴正方向)。反之，如 图1B所示，当螺杆电机150驱动螺杆151朝另一旋转方向C2转动时，螺 紋表面151带动连接座170及与其固接的承载机构120，沿着二导引杆160 背向主轴电机110的方向移动(附图的X轴负方向)。主轴电机110包括一光盘转盘，设置在主轴电机上，用以承载一光盘片 (光盘转盘及光盘片未示出)。若光盘片置放于光盘转盘上，且主轴电机110 驱动光盘转盘转动时，光盘片是以一高速旋转。同时，当承载机构120沿着 二导引杆160朝向或背向主轴电机110的方向移动时，承载机构120带动光 学读取头121来回移动在光盘片的内圈轨道及外圏轨道之间。光盘片上具有一圈圈的轨道，每一轨道记录着不同的数据。光盘片的轨 道相当地细微，每一轨道均具有其特定的位置。光学读取头读取光盘片的信 息时，需要精准地确认欲读取轨道的位置，以获得正确的数据。因此，当光盘片放置于光盘转盘上时，第一件要做的事情即是确认承载 机构120的参考起始位置c在传统的光驱中，确认承载机构的参考起始位置有以下几种作法，以下参考附图并详细说明如图1A所示，光驱IOO还包括一开关器130及一处理单元140。开关 器130设置在承载机构120的移动路径上。为避免主轴电机IIO旋转时干扰 开关器130的运作，开关器130与主轴电机110分离。开关器130电性连接 至处理单元140。光驱100的螺杆电机150驱动螺杆151转动，并带动承载 机构120朝向主轴电机110的方向移动(附图的X轴正方向)。如图1B所示，当承载机构120碰触开关器130时，开关器130回馈给 处理单元140 —信号。处理单元140接获信号后，则定义承载机构120的目 前位置为参考起始位置P1。然而，图1A~图IB的传统光驱IOO及其确认参考起始位置的方法具有 以下难以解决的缺点第一、材料成本高开关器130为一种高精密度的微电子组件，徒增许多材料成本。第二、电路成本高由于开关器130为一外加的组件，其电性连接线路 为新增的结构设计。光驱100的电路走线必须因此变更设计，因而徒增设计 与制造的成本。如图2A 图2B所示，其示出另一种传统的光驱的示意图。光驱200与 上述光驱100不同处在于光驱200是以一线圈机构230取代开关器130， 线圈机构230配置在承载机构120上。如图2A所示，光驱200的螺杆电机 150驱动螺杆151以旋转方向Cl转动，并带动承载机构120朝向主轴电机 110的方向移动(附图的X轴正方向)。如图2B所示，当承载机构120冲撞至参考起始位置P2时，线圏机构 230在遭受撞击时，产生一反电动势(Back-EMF)，并回4贵至一处理单元240。 处理单元240接获反电动势后，则定义承载机构120的目前位置为参考起始 位置P2。然而，图2A 图2B的传统光驱200及其确认参考起始位置的方法具有
以下难以解决的缺点第一、有撞击声线圈机构230需在高速撞击下，才会产生足够的反电 动势。因此在确认参考起始点的过程中，经常伴随着撞击声的出现。且经常 高速撞击下的光学读取头及连接座170容易受到损而减少其使用寿命。第二、需购买特定的集成电路组件配搭配线圏机构230判读反电动势 的处理单元240是采用 一特定的集成电路组件，在光驱200的设计与成本考 虑上均受到极大地限制。如图3A 图3C所示，其示出另一种传统的光驱的示意图。光驱300与 上述光驱100及光驱200不同处在于光驱300是以承载机构120的移动机 制，取代开关器130与线圈机构230的结构。如图3A所示，螺杆电机150 为一步进电机，其是以步数为单位驱动螺杆151转动。例如螺杆电机150驱 动螺杆151转动500步，相当于驱动承载机构120由参考起始位置P3移动 至最末端END，也等同于驱动承载机构120由最末端END移动至参考起始 位置P3。首先，如图3A所示，不论承载机构120的位置为何，螺杆电机150以 预定的步数(如500步)驱动螺杆151以转动方向C2转动，以使承载机构 120背向主轴电机110朝着最末端END的方向移动(附图的X轴负方向)。接着，如图3B所示，即使承载机构120已到达最末端END,螺杆电机 150仍然不会停止驱动螺杆151转动，直到螺杆151转动完预定步数(500 步)为止。当螺杆电机150以预定步数(如500步)驱动螺杆151转动完毕 后，承载机构120位于最末端END。然后，如图3C所示，螺杆电机150再以预定步数(如500步)驱动螺 杆151以旋转方向Cl转动，以使承载机构120朝向主轴电机110的方向移 动至参考起始位置P3。当螺杆电机150以预定步数(如500步)驱动螺杆 151转动完毕时，定义承载机构120位于参考起始位置P3。然而，图3A 图3C的传统光驱300及其确认参考起始位置的运作方法， 具有以下难以克服的缺点第一、运作时间长螺杆电机150需完整的驱动螺杆151转动两次预定 步数，才可确认参考起始位置P3，其运作时间相当地冗长。第二、可能发生连接座170与螺紋表面151a脱轨的现象即使承载机 构120已到达最末端END,螺杆电机150仍然不会停止驱动螺杆151转动，
直到螺杆151转动完预定步数(500步)为止。在硬性驱动螺杆151转动的 情况下，可能发生连接座170与螺紋表面151a脱轨的现象。第三、精准度低螺杆电机150驱动螺杆151转动，以使承载机构120 朝向主轴电机110的方向移动的过程中。难以保证连接座170没有发生任何 跳轨、或卡轨的状况，而以螺杆电机150驱动螺杆151转动完毕时，即定义 承载机构120位于参考起始位置P3可能造成严重的误差。另外，若光驱300 以相反方向的移动机制来定义参考起始位置P3,仍然具有上述种种的问题。发明内容有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种光驱及其运作方法，其利用一 抵靠件配置在承载机构或主轴电机二者之一上。使得光驱借由判断承载机构 与主轴电机是否相互抵触，而确认承载机构的参考起始位置。借此，本发明 的光驱及其运作方式具有降低材料成本、降低电路成本且不需特珠的集成电 路组件、减低噪音、运作时间迅速、可避免连接座与螺紋表面脱轨及精准度 高的优点。根据本发明的一个目的，提出一种光驱，包括一主轴电机、 一承载机构 及一抵靠件。承载机构用以承载一光学读取头，承载机构沿一方向相对主轴 电机移动。抵靠件配置在主轴电机或承载机构二者之一上，用以使主轴电机 及承载机构相互抵触。其中当主轴电机及承载机构相互抵触时，则承载机构 位于一参考起始位置。根据本发明的再一目的，提出一种光盘机运作方法。光驱包括一主轴电 机、 一承载机构及一抵靠件。承载机构用以承载一光学读取头，抵靠件配置 在主轴电机或承载机构二者之一上，用以使主轴电机及承载机构相互抵触。 光盘机运作方法包括以下步骤首先，驱动承载机构相对主轴电机沿一方向 移动。接着，判断主轴电机及承载机构是否相互抵触。然后，当主轴电机及 承载机构相互抵触时，定义承载机构位于一参考起始位置。为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举三优选 实施例，并配合附图，作详细i兌明如下
图1A 图1B示出一种传统的光驱的示意图2A~图2B示出另一种传统的光驱的示意图；图3A 图3C示出另一种传统的光驱的示意图；图4A 图4C示出依照本发明实施例一的光驱示意图；图5示出本发明的光盘机运作方法的流程图；图6示出图4A的主轴电机的转速曲线的示意图；图7示出本发明实施例二的光驱的示意图；图8示出图7的主轴电机的转速曲线及驱动单元的驱动电压曲线的示意图9示出依照本发明实施例三的光驱的示意图；以及图IO示出图9的主轴电机的转速曲线的示意图。主要组件符号说明100、 200、 300:光驱110:主轴电才几120: 7fc载才几构130:开关器140、 240:处理单元150:螺杆电机151:螺杆151a:螺紋表面160:导引杆170:连接座230:线圈机构400、 500、 600:光驱410:主轴电枳j420:岸、载才几构430、 530、 630:抵靠件440、 540、 640:处理单元550:驱动单元FG:频率信号Fll、 F21、 F31:第一转速F12、 F22:第二转速 F33:第三转速 EV:驱动电压 EVO:固定驱动电压 EV1:第一驱动电压 EV2:第二驱动电压 Tl、 T2、 T3:时间点具体实施方式
实施例一请参照图4A~图4C,其示出依照本发明实施例一的光驱示意图。当光 盘片置放于光驱400内时，首先要作的即是确认参考起始位置，以便于光学 读取头依据参考起始位置P4读取光盘片。如图4A所示，光驱400包括一主 轴电机(Spindle motor)410、 一承载机构420及一抵靠件430。承载机构420 用以承载一光学读取头(Optical Pickup Unit, OPU)，承载机构420沿一方 向(附图的X轴方向)相对主轴电机410移动。抵靠件430配置在主轴电机410 或承载机构420 二者之一上，用以使主轴电机410及承载机构420相互抵触。 在本实施例中，抵靠件430为磨擦片，并配置在承载机构420邻近主轴电机 410的 一侧。当主轴电机410及承载机构420相互抵触时，则承载机构420 位于参考起始位置P4 (如图4C所示)。其中，抵靠件430的材质可以是一软性且磨擦系数高的材料，例如是橡 胶、压克力或泡棉等，且其厚度足以使承载机构420及主轴电机410相互抵 触。然抵靠件430的材质并非用以限缩本发明的技术范围。请同时参照图5，其示出本发明的光盘机运作方法的流程图。为了清楚 说明本实施例的光驱400的运作方法，以下是以图5的流程图为主，并配合 图4A 图4C的实体结构说明如下。请参照图5，在图5的步骤Sl中，如图4A所示。驱动承载机构420相 对主轴电机410沿一方向(附图的X轴方向)移动。在开始进行确认参考起始位置P4之前，若承载机构420已经抵靠于主 轴电机410上，则完全无法得知承载机构420尚未抵靠主轴电机410，或者 已经抵靠主轴电机410。在此情况下，将使得光驱400完全无法进行确认参 考起始点的动作。因此，驱动承载机构420的步骤Sl还包括以下两个子步 骤如图4A所示，先驱动承载机构420背向主轴电机410的方向移动(附 图的X轴负方向) 一段距离。如图4B所示，然后再驱动岸义载才几构420朝向主轴电才几410的方向移动 (附图的X轴正方向)。上述两个子步骤的目的是确保承载机构420并非抵 靠于主轴电机410上，以避免无法进行判断的程序。其中，驱动承载机构420背向主轴电机410的方向移动的距离并不限定 于特定距离。优选地，驱动承载机构420背向主轴电机410的方向移动的距 离小于承载机构420可移动的最大距离，以避免承载机构420碰撞至机构最 末端。如图4A所示，光驱400还包括一处理单元440。主轴电机410输出一 频率信号(Frequency Generator signal, FG signal) FG至处理单元440。频率 信号FG含有主轴电机410的转速等信息。处理单元440借由频率信号FG 即可判断是否承载机构420与主轴电机410相互抵触。如图6所示，图6示出图4A的主轴电机的转速曲线的示意图。当步骤 SI开始进行时，主轴电机410是借由一固定电压EVO而以一第一转速Fll 转动。同时，图4A的处理单元440亦由主轴电才几410输出的频率信号FG 得知主轴电机410目前是以第一转速Fll转动。接着，在图5的步骤S2中，如图4B所示。判断主轴电机410及承载机 构420是否相互抵触。若是，则进行下一步骤；若否，则持续驱动承载机构 420朝向主轴电才几410的方向移动。如图4C所示，当主轴电机410及承载机构420借由抵靠件430相互抵 触时。由于抵靠件430为磨擦片，其可使主轴电机410及承栽机构420相互 磨擦。因此当承载机构420借由抵靠件430与主轴电机410相互抵触而磨擦 且固定电压EVO维持不变时，如图6所示，主轴电机410自然地由一第一 转速Fll下降至一第二转速F12。其中，第一转速Fll大于零且第二转速F12 小于第一转速Fll。同时，处理单元440即可借由频率信号FG立即得知 承载机构420与主轴电机410相互抵触。然后，在图5的步骤S3中，定义承载机构420与主轴电机410抵触时 (图6的时间点Tl ),承载机构420位于参考起始位置P4。优选地，抵靠件430还可用以帮助主轴电机410在高速下停止转动。借
此，还可减少停止主轴电机410所需的反向电压。根据以上实施例，虽然本发明的抵靠件是以配置承载机构邻近主轴电机 的一侧为例作说明，然本发明的抵靠件亦可配置在主轴电机的周围，并随着 主轴电机转动。只要是以 一抵靠件，以达到主轴电机与承载机构相互抵触的 目的，均不脱离本发明的技术范围。实施例二本实施例的光驱500与实施例一的光驱400不同处在于4氐靠件530与处 理单元540的判断方式，其余相同之处并不再赘述。请参照图7,其示出本发明实施例二的光驱的示意图。在本实施例中， 抵靠件530为磨擦片，并配置在主轴电机410的周围，而随着主轴电机410 旋转，用以使主轴电机410及承载机构420相互磨擦。光驱500还包括一驱 动单元550及一处理单元540。驱动单元550用以提供主轴电机410 —驱动 电压EV以驱动主轴电机410转动，处理单元540电性连接至驱动单元550。如图7所示，当主轴电机410及承载机构420借由抵靠件430相互抵触 时。由于抵靠件430为磨擦片，其可使主轴电机410及承载机构420相互磨 擦。请参照图8，其示出图7的主轴电机的转速曲线及驱动单元的驱动电压 曲线的示意图。当承载机构420借由抵靠件430与主轴电机410相互抵触而 磨^^时，主轴电^L410自然地由第一转速F21瞬间下降至第二转速F22。同 时为了维持主轴电机410为一定的转速，驱动单元550立即升高驱动电压 EV至第二电压EV2，以使主轴电机410的转速维持于第一转速F21。借此， 处理单元440即可借由驱动电压EV的变化立即得知承载机构420与主轴 电才几410相互4氐触。然后，定义承载机构420与主轴电机410抵触时(图8的时间点T2 ), 承载机构420位于参考起始位置P5。实施例三本实施例的光驱600与实施例一的光驱400不同处在于抵靠件630及处 理单元640的判断方式，其余相同之处并不再赘述。请参照图9,其示出依照本发明实施例三的光驱的示意图。在本实施例 中，抵靠件630为凸块，并配置在承载机构420邻近主轴电机410的一侧。 主轴电机410输出一频率信号FG至处理单元640。处理单元640借由频率 信号FG即可判断是否承载机构420与主轴电机410相互抵触。i青参照图10,其示出图9的主轴电才几的转速曲线的示意图。处理单元640与主轴电机410电性连接。在本实施例中，驱动承载机构420相对主轴 电机410移动时，主轴电机410位于静止状态。当承载机构420与主轴电机 410借由抵靠件630相互抵靠时，抵靠件630推动主轴电机410转动，使得 主轴电机410由第一转速F31上升至第三转速F33。其中第一转速F31为零 且第三转速F33大于第一转速F31。借此，处理单元640可借由主轴电机410 的转速变化判断主轴电机410及承载机构420相互抵触。然后，定义承载机构420与主轴电机410抵触时(图10的时间点T3 )， 承载机构420位于参考起始位置P6。根据以上三个实施例，虽然本发明的抵靠件分别以磨擦片或一凸块为例 作说明，然本发明的抵靠件亦可是各种形式的结构体。只要是利用一机构设 计，以达到承载机构与主轴电机相互抵触的目的，均不脱离本发明的技术范 围。本发明上述实施例所公开的光驱及其运作方法，其利用一抵靠件配置在 承载机构或主轴电机二者之一上。使得光驱借由判断承载机构与主轴电机是 否相互抵触，而确认承载机构的参考起始位置。借此，本发明的光驱及其运 作方式具有下列各项优点第一、降低材料成本本发明的抵靠件选用的材质与其结构设计仅需达 到使承载机构及主轴电机互相抵触的目的即可，而不需选用特定的电子组 件、特定的材质或特定设计的结构。使得抵靠件的制造成本可大幅降低。第二、降低电路成本且不需特珠的集成电路组件本发明的判断方式是 借由主轴电机输出的频率信号FG或其驱动电压EV的改变来确认参考起始 点。本发明在不变更任何实质电路设计的方式，且不需额外新增特殊的集成 电路组件下，即可达到确认参考起始点的目的，相当地经济。第三、减低噪音相较于图2A 图2B的传统光驱200，本发明的承载 机构不需以高速撞击的方式才可确认参考起始位置。仅使承载机构轻轻地抵 触主轴电^L即可达到本发明的目的，可减少噪音的现象。第四、运作时间短相较于图3A 图3C的传统光驱300，本发明的运 作方式不需驱动螺杆电机螺杆151 (如图3A所示出)转动两次完整的预定 步数。仅需先驱动承载机构背向主轴电机的方向移动一段距离。然后再驱动 承载机构朝向主轴电机的方向移动即可，可大幅减少整体运作时间。
第五、可避免连接座与螺紋表面脱轨相较于图3A~图3C的光驱300, 本发明的承载机构不会在承载机构到达末端时，仍硬性驱动螺杆转动，因此 可避免发生连接座与螺紋表面脱轨的现象。第六、精准度高本发明借由频率信号或驱动电压来确认承载机构的参 考起始位置。主轴电机的状态实时地反应于频率信号或驱动电压，因此本发 明的判断方式其精准度相当地高。综上所述，虽然本发明已以三优选实施例公开如上，然其并非用以限定 本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和 范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求 书所界定者为准。
权利要求
1.一种光驱，包括一主轴电机；一承载机构，用以承载一光学读取头，该承载机构沿一方向相对该主轴电机移动；以及一抵靠件，配置在该主轴电机或该承载机构二者之一上，用以使该主轴电机及该承载机构相互抵触；其中当该主轴电机及该承载机构相互抵触时，则该承载机构位于一参考起始位置。
2. 根据权利要求1所述的光驱，其特征在于，该光学读取头依据该参考 起始位置读取一光盘片。
3. 根据权利要求1所述的光驱，其特征在于，当该主轴电机及该承载机 构相互抵触时，该主轴电机的转速改变。
4. 根据权利要求3所述的光驱，其特征在于，该抵靠件为磨擦片，用以 使该主轴电机及该承载机构相互磨纟察，使得该主轴电机由一第一转速下降至 一第二转速，其中该第一转速大于零。
5. 根据权利要求4所述的光驱，其特征在于，该主轴电机输出一频率信 号，该光驱还包括一处理单元，其依据该频率信号判断该主轴电机是否由该第一转速下降 至该第二转速。
6. 根据权利要求4所述的光驱，其特征在于，该磨擦片配置在该主轴电 机的周围。
7. 根据权利要求4所述的光驱，其特征在于，该磨擦片配置在该承载机 构邻近该主轴电才几的 一侧。
8. 根据权利要求4所述的光驱，其特征在于，该磨擦片还用以停止该主 轴电机转动。
9. 根据权利要求3所述的光驱，其特征在于，该抵靠件为凸块，配置在 该承载机构，用以推动该主轴电机转动，使得该主轴电机由一第一转速上升 至一第三转速，其中该第一转速为零。
10. 根据权利要求9所述的光驱，其特征在于，该主轴电机输出一频率 信号，该光驱还包括 一处理单元，依据该频率信号判断该主轴电机是否由该第一转速上升至 该第三转速。
11. 根据权利要求1所述的光驱，其特征在于，该抵靠件为磨擦片，用以使该主轴电机及该承载机构相互磨擦，该光驱还包括一驱动单元，用以提供该主轴电机一驱动电压，当该主轴电机及该承载 机构相互抵触时，该驱动电压由一第一驱动电压增加至一第二驱动电压，以 使该主轴电机维持在一第一转速；以及一处理单元，依据该驱动电压判断该主轴电机及该承栽机构是否相互抵触。
12. 根据权利要求11所述的光驱，其特征在于，该磨擦片配置在该主轴 电机的周围。
13. 根据权利要求11所述的光驱，其特征在于，该磨擦片配置在该承载 才几构邻近该主轴电才几的 一 侧。
14. 根据权利要求1所述的光驱，其特征在于，该抵靠件为软性且磨擦 系数高的材质。
15. —种光盘机运作方法，该光驱包括一主轴电机、 一承载机构及一抵 靠件，该承载机构用以承载一光学读取头，该抵靠件配置在该主轴电机或该 承载机构二者之一上，用以使该主轴电机及该承载机构相互抵触，该方法包 括驱动该厚义载^4勾相对该主轴电^/v沿一方向移动；判断该主轴电机及该承载机构是否相互抵触；以及当该主轴电机及该承载机构相互抵触时，定义该承载机构为位于 一参考起始位置。
16. 根据权利要求15所述的运作方法，其特征在于，还包括 依据该参考起始位置，以该光学读取头读取一光盘片。
17. 根据权利要求15所述的运作方法，其特征在于，该驱动该承载机构 的步骤还包括先驱动该承载机构背向该主轴电机的方向移动；以及 然后驱动该7 、栽一几构朝向该主轴电斗几的方向移动。
18. 根据权利要求15所述的运作方法，其特征在于，该判断的步骤还包括 判断该主轴电机的转速是否改变。
19. 根据权利要求18所述的运作方法，其特征在于，该抵靠件为磨擦片， 用以使该主轴电机及该承载机构相互磨擦，该判断的步骤还包括判断该主轴电机是否由一第一转速下降至一第二转速，其中该第一转速 大于零。
20. 根据权利要求19所述的运作方法，其特征在于，该判断的步骤还包括由该主轴电机输出一频率信号；以及依据该频率信号判断该主轴电机是否由该第一转速下降至该第二转速。
21. 根据权利要求19所述的运作方法，其特征在于，该磨擦片配置在该 主轴电机的周围。
22. 根据权利要求19所述的运作方法，其特征在于，该磨擦片配置在该 岸义载才几构邻近该主轴电机的 一侧。
23. 根据权利要求19所述的运作方法，其特征在于，该磨擦片还用以停 止该主轴电4几转动。
24. 根据权利要求18所述的运作方法，其特征在于，该抵靠件为凸块， 配置在该承载机构，用以推动该主轴电机转动，该判断的步骤还包括判断该主轴电机是否由一第一转速上升至一第三转速，其中该第一转速 为零。
25. 根据权利要求24所述的运作方法，其特征在于，该判断的步骤还包括由该主轴电机输出一频率信号；以及依据该频率信号判断该主轴电机是否由该第一转速上升至该第三转速。
26. 根据权利要求15所述的运作方法，其特征在于，该判断的步骤还包括提供该主轴电机一驱动电压，当该主轴电机及该承载机构相互抵触时， 该驱动电压由一第一驱动电压增加至一第二驱动电压，以使该主轴电机维持 在一第一转速；以及依据该驱动电压判断该主轴电机及该承载机构是否相互抵触。
27. 根据权利要求15所述的运作方法，其特征在于，该抵靠件为软性且 磨擦系数高的材质。
全文摘要
一种光驱及其运作方法。光驱包括一主轴电机、一承载机构及一抵靠件。承载机构用以承载一光学读取头，抵靠件配置在主轴电机或承载机构二者之一上，用以使主轴电机及承载机构相互抵触。光盘机运作方法包括以下步骤首先，驱动承载机构相对主轴电机沿一方向移动。接着，判断主轴电机及承载机构是否相互抵触。然后，当主轴电机及承载机构相互抵触时，定义承载机构是位于一参考起始位置。
文档编号G11B21/02GK101114473SQ20061011001
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月28日 优先权日2006年7月28日
发明者黄耀庆 申请人:明基电通股份有限公司