光拾取装置及准直透镜的制作方法

专利名称：光拾取装置及准直透镜的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种从以光盘为代表的信息记录介质上进行再生信息、或者对信息记
录介质进行信息记录的光拾取装置及该光拾取装置所装备的准直透镜。
背景技术：
数字化视频光盘(DVD)由于能够以只读光盘(CD)的约6倍的记录密度记录数字 信息，所以被公知为可记录大容量的数据的光盘。近年来，随着在光盘所需记录的信息量的 增大，需求容量更大的光盘。为了使光盘达到大容量，通过在对光盘进行信息记录时及将光 盘所记录的信息进行再生时使被照射到光盘的光所形成的光点变小，就需要提高信息的记 录密度。通过将光源的激光设成短波长、且增大物镜的数值孔径(NA)，可以使光点变小。在 DVD中，通常使用波长为660nm的光源和数值孔径(NA)为0. 6的物镜。此外，通过使用例如 波长为405nm的蓝色激光和NA为0. 85的物镜，可实现现在的DVD记录密度5倍的记录密 度。另外，将这样的光盘在下面称为"BD"。 但是，伴随物镜光轴对光盘的倾斜的彗差产生，而该彗差的程度按与数值孔径的3 次方成比例地放大。因此，为了得到良好记录再生信号，必须就相对于光盘的物镜的光轴进 行更高精度的定位。 因此，在搭载有物镜并在聚焦方向和跟踪方向驱动物镜的物镜传动机构中、通过
俯仰驱动物镜使物镜倾斜来校正彗差这样的方法被提案了多种。另外，就以往通过俯仰驱
动物镜而进行的彗差校正而言，是校正光盘的弧矢方向(半径方向)的彗差。 另外，并非是使物镜倾斜而校正彗差的、而通过在从光源至物镜之间的光路上配
置像差校正元件来校正彗差这样的方法也被提案多种。 例如，将具有彗差校正功能的液晶元件配置于从光源至物镜之间的光路上，可通 过对液晶元件的施加电压来调节彗差校正量。 但是，在采用液晶元件的彗差校正装置中，存在的问题在于仅能校正低频率的角 度偏差，而在从低频起至高频的广阔范围内产生的彗差降低是困难的。另外，液晶元件还存 在与透镜相比价格昂贵且无助于光拾取装置的成本降低的课题。 此外，作为现已公开的通过在从光源至物镜之间的光路上配置像差校正元件来校 正彗差的另一方法的现有技术，有下述那样的装置(参照专利文献1)。 在专利文献1中，在从光源至物镜之间的光路上，配置有搭载了像差校正元件 即像差校正透镜的彗差校正传动机构，通过控制相对于光轴的像差校正透镜的倾斜两来 校正彗差。彗差校正传动机构由在像差校正透镜的圆周方向大致均等间隔配置的3个 VCM(Voice Coil Motor)构成。通过分别控制该3个VCM的可动量，可以控制像差校正透镜 的俯仰量(倾斜量)，可降低在自低频起至高频的广阔范围所产生的彗差。
专利文献1 :(日本)特开2002-140831号公报 如上述的专利文献1所示，目前，通过控制像差校正透镜的倾斜量，可校正光盘的
弧矢方向及子午方向(切线方向)的彗差。由于基于物镜的彗差校正不需要，因而不进行
5彗差校正。 但是，在这样的构成中，彗差校正传动机构变得复杂，其结果是，产生使机构自身 大型化的问题。关于这一点，以下进行详细说明。 S卩，在彗差校正传动机构中，必须设有作为驱动部的上述VCM，且必须分别独立设 置用于对像差校正透镜在径向的倾斜移动进行导向的径向吊架(suspension)及用于对切 线方向的倾斜移动进行导向的切线方向吊架。作为这样的吊架的具体构成，有经由径向或 者切线方向的吊架所支承的中间部件、再利用另一方向的吊架支承像差校正透镜的结构。 因此，其存在的问题是，不仅机构非常复杂，而且有可能在径向及切线方向产生交调失真。
另外，通过如上那样使结构复杂化，从而造成彗差校正传动机构的大型化。特别是 径向用吊架由于是以与聚焦方向平行的轴为中心使像差校正透镜旋转的机构，因而必须沿 聚焦方向形成。因此，造成彗差校正传动机构在聚焦方向即光盘的厚度方向大型化。这在 薄型化为目标的光拾取装置中将成为很大的问题。 另外，在上述物镜传动机构中，也可考虑对径向及切线方向的双彗差进行校正的 结构。但是，该情况也和上述的彗差校正传动机构的情况一样，必须分别独立设置径向及切 线方向的吊架，其产生的问题是使物镜传动机构的共振特性劣化，且招致物镜传动机构的 大型化。 此外，在对CD及DVD的记录再生的基础上，为了使用蓝色激光的上述BD的记录再 生由一个物镜传动机构进行，而研发了搭载有CD及DVD用的物镜和BD用的物镜这两种物 镜的双透镜类型的物镜传动机构。在这样的双透镜传动机构中，对各透镜所具有的彗差及 因光盘倾斜所产生的彗差进行校正当然是必须的。但是，该情况下，就一方物镜而言，例如 能够在将物镜传动机构安装于光拾取装置时调节物镜的倾向并将其固定；但是就另一方物 镜而言，必须在使已经完成了调节的上述一方物镜和光盘的位置关系不变化的状态下进行 倾斜调节。而且，这些物镜非常小，其位置调节就成为非常难的作业。因此，也引发了需要 大规模的透镜调节用装置及调节作业工序的问题。 此外，在上述BD中，现在最大为2层的信息记录面预计今后还要增加，与光盘表面 最靠近的信息记录面和最靠远的信息记录面的距离将会比现在大。在该距离变大时，由于 光盘的切线方向的彗差变大，因而将来在切线方向的彗差校正就会成为重要的课题。

发明内容
本发明是为了解决上述那样的现有课题而设立的，其目的在于，提供一种在包含 与光盘相对应的物镜的聚光光学系统所产生的彗差得以校正、且与现有技术相比实现了小 型、薄型化的光拾取装置以及该光拾取装置所装备的准直透镜。
为了实现上述的目的，本发明以下述方式构成。 根据本发明第一方面的光拾取装置，其将光源所射出的光束通过聚光光学系统聚 光于光记录介质而进行信息的记录或者信息的再生，其特征在于，具备第一彗差校正传动 机构，其具有第一倾斜驱动部，该第一倾斜驱动部使物镜在第一倾斜方向倾斜，该物镜使射 出光收敛于所述光记录介质；第二彗差校正传动机构，其具有第二倾斜驱动部，该第二倾斜 驱动部使慧差校正透镜在第二方向倾斜，该慧差校正透镜配置在使所述射出光朝向所述物 镜反射的立起镜和所述光源之间。
另外，在所述第一方面，所述彗差校正透镜可以是将所述光源所射出的发散光变 换成大致平行光的准直透镜。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，所述准直透镜是凹凸透镜，该凹凸透 镜的在所述立起镜侧的第一面为凸且在所述光源侧的第二面为凹，其中，在设所述第一面 的近轴曲率半径的绝对值为rl、设所述第二面的近轴曲率半径的绝对值为r2时，满足rl < r2 ;所述第一面和所述第二面至少一方为非球面形状。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，通过使所述准直透镜倾斜，在所述光 记录介质聚光的光点所产生的像差实质上只是3次彗差。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，所述第二彗差校正传动机构具有弹 性支承弹簧，该弹性支承弹簧至少在与所述光记录介质平行的方向具有中心轴，且在所述 彗差校正透镜的两侧将所述慧差校正透镜以绕所述中心轴可倾斜的方式进行支承，所述第 二倾斜驱动部将所述慧差校正透镜绕所述中心轴倾斜驱动， 此外，其还具有与从所述光源射出的多个波长的光束相对应的多个物镜，所述多 个物镜搭载于单个所述第一彗差校正传动机构，所述第一彗差校正传动机构在相对于所述 光记录介质垂直的方向即聚焦方向、在与所述光记录介质的半径方向平行的方向即跟踪方 向、以及在绕与所述光记录介质的切线方向平行的轴的绕轴方向即倾斜方向所对应的所述 第一倾斜方向这三个方向上，可驱动所述多个物镜。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，所述第一倾斜方向为对所述光记录 介质的半径方向的彗差进行校正的方向，所述第二倾斜方向为对所述光记录介质的切线方 向的彗差进行校正的方向。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，具有搭载所述聚光光学系统的光学
底座，从所述光学底座的下表面至所述物镜的顶点的高度为21mm以下。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，至少所述彗差校正透镜被配置在其
光轴与所述光记录介质的切线方向平行的方向，通过所述立起镜使光束向垂直于所述光记
录介质的方向折弯并入射到所述物镜。 另外，在所述第一方面，所述第一彗差校正传动机构也可以由具备下述部件的物 镜传动机构构成，该物镜传动机构具备可动体，其具有所述物镜及保持所述物镜的透镜 架；底座；棒状弹性支承部件，其将所述可动体以相对于所述底座在聚焦方向、跟踪方向及 所述第一倾斜方向可移动的方式支承。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，其具备球面像差校正传动机构，该球
面像差校正传动机构具有支承所述彗差校正透镜的滑架、和在所述光记录介质的切线方
向驱动所述滑架的驱动部。其中，所述第二彗差校正传动机构被搭载于所述滑架。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，根据在所述光记录介质切线方向上
的所述滑架的位置而使被搭载于所述第二彗差校正传动机构的所述彗差校正透镜的倾斜
角改变。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，不依赖于在所述光记录介质的切线 方向上的所述滑架的位置，被搭载于所述第二慧差校正传动机构的所述慧差校正透镜的倾 斜角是恒定的。 另外，在所述第一方面，也可以在所述多个波长的光束透过的同一光路上配置有所述彗差校正透镜。 另外，在所述第一方面，所述第二倾斜驱动部仅配置在相对于所述中心轴与所述 光记录介质接近一侧或者远离一侧也可。 另外，在所述第一方面，所述第二倾斜驱动部被配置在以所述彗差校正透镜的光 轴为中心、且与所述中心轴构成的角度为小于90°的角度的位置也可。 另外，在所述第一方面，也可以具有两个所述第二倾斜驱动部，所述两个第二倾斜 驱动部分别被配置在以所述彗差校正透镜的光轴为中心、且与所述中心轴构成的角度为小 于90°的角度且为同一角度的两个位置。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，在所述第二彗差校正传动机构中，在
包含所述彗差校正透镜的可动部搭载磁铁，对经由所述弹性支承弹簧支承所述彗差校正透
镜的固定部所固定的驱动线圈通电，由此绕所述中心轴倾斜驱动所述彗差校正透镜。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，在所述第二彗差校正传动机构中，在
经由所述弹性支承弹簧支承所述彗差校正透镜的固定部固定有磁铁，对包含所述彗差校正
透镜的可动部所搭载的驱动线圈通电，由此绕所述中心轴倾斜驱动所述彗差校正透镜。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，在所述第二彗差校正传动机构内，包
含所述彗差校正透镜的可动部和经由所述弹性支承弹簧支承所述彗差校正透镜的固定部
经由压电元件连结，对所述压电元件的两端施加电压，由此绕所述中心轴倾斜驱动所述彗
差校正透镜。 另外，在所述第一方面，也可以如下构成，S卩，在所述第二彗差校正传动机构内，分 别在包含所述彗差校正透镜的可动部和经由所述弹性支承弹簧支承所述彗差校正透镜的 固定部均搭载静电端子，对所述静电端子施加电位差，由此绕所述中心轴倾斜驱动所述彗 差校正透镜。 另外，根据本发明第二方面的准直透镜，其是在使从光源射出的光通过使用物镜 聚光于光记录介质而进行信息记录或者信息再生的光拾取装置所具备的准直透镜，其特征 在于，该准直透镜将从所述光源射出的发散光变换成大致平行光；所述准直透镜是所述物 镜侧的第一面为凸且所述光源侧的第二面为凹的凹凸透镜，在设所述第一面的近轴曲率半 径的绝对值为rl、所述第二面的近轴曲率半径的绝对值为r2时，满足rl <r2 ;所述第一面 及所述第二面至少一方为非球面形状。 此外，根据本发明第三方面的准直透镜，其是在将从光源射出的光通过使用物镜 聚光于光记录介质而进行信息记录或者信息再生的光拾取装置所具备的准直透镜，其特征 在于，该准直透镜将从所述光源射出的发散光变换成大致平行光；在所述准直透镜中，在距
光轴最远的位置的高度设为h、穿过所述高度h的位置的光线与所述光轴构成的角设为e 、
与波长为A的光有关的焦距设为f时，在将正弦条件违反量SC规定为
SC = h/(f sin 9 )-l 的情况下，与波长A有关的正弦条件违反量SC满足
-0. 0015 > SC >-0. 2。 根据本发明的第一方面，对于彗差校正，通过将在第一倾斜方向使物镜倾斜的第 一彗差校正传动机构和在第二方向使彗差校正透镜倾斜的第二彗差校正传动机构分开而 进行。由此，由于分别支承物镜及彗差校正透镜的吊架结构得以简化，因而可实现彗差校正
8传动机构的小型化。因此，可实现光拾取装置的小型、薄型化。 另外，根据本发明第二方面及第三方面，由具有彗差校正功能的适合设计的准直 透镜构成彗差校正透镜。由此，零件个数自然减少，进而可实现光学系统占有容积的降低， 从而可实现拾取装置的更加小型、薄型化。 另外，通过将所述第一倾斜方向设为校正所述光记录介质的半径方向的彗差的方 向，从而利用易于在所述半径方向倾斜的所述第一彗差校正传动机构校正需要大的校正范 围的所述半径方向的彗差。由此，可有效地使用占有容积。另外，将所述第二倾斜方向设为 校正所述光记录介质的切线方向的彗差的方向。由此，在彗差校正透镜的光轴与所述光记 录介质的切线方向平行的情况下，可将使所述彗差校正透镜倾斜的轴设为与所述光记录介 质平行的方向。因此，通过将光轴设为与所述光记录介质的切线方向平行，可以将光拾取装 置的与所述光记录介质的半径方向平行的方向的尺寸抑制得很小。由此，可将搭载有光拾 取装置的光盘装置的沿着与所述半径方向平行的方向的进深尺寸抑制得很小。且即使构成 旋转支承所述彗差校正透镜的吊架，也不会使光拾取装置在厚度方向即在所填装的光盘的 厚度方向大型化，进而可实现光拾取装置及光盘装置的小型 薄型化。
另外，通过在从所述光学底座至所述物镜的顶点的高度为21mm以下的薄型光拾 取装置中适用本发明的光拾取装置，更有效地实现了小型、薄型化。 另外，通过在将彗差校正透镜的光轴设为与所述光记录介质的切线方向平行的光
拾取装置中，使用本发明的光拾取装置，适合将使所述彗差校正透镜倾斜的轴配置在与所
述光记录介质平行的方向。因此，通过使光轴与所述光记录介质的切线方向平行，而在光拾
取装置中可将与所述光记录介质的半径方向平行的方向的尺寸抑制得很小。由此，可将具
备有光拾取装置的光盘装置的进深(与所述半径方向平行的方向)的尺寸抑制得很小。且
即使构成旋转支承所述彗差校正透镜的吊架，也不会使光拾取装置在厚度方向即在所装填
的光盘的厚度方向大型化，从而可实现光拾取装置及光盘装置的小型 薄型化。 另外，通过使用具备将所述可动体按照相对于所述底座在所述聚焦方向、所述跟
踪方向及所述第一倾斜方向可移动的方式支承的棒状弹性支承部件的物镜传动机构，而可
以不变更所述物镜的吊架地实现第一彗差校正传动机构。 另外，所述第二彗差校正传动机构由弹性支承弹簧构成吊架。在此，弹性支承弹簧 至少在与所述光记录介质平行的方向具有中心轴，且在所述彗差校正透镜的两侧将所述彗 差校正透镜绕所述中心轴可倾斜地支承。根据该构成，可实现所述第二彗差校正传动机构 的薄型化，进而可实现光拾取装置的薄型化。 另外，在具有所述球面像差校正传动机构、且将所述第二彗差校正传动机构搭载 于所述球面像差校正传动机构的所述滑架，由此可校正因光记录介质的基材厚度的变化而 引起的球面像差的光拾取装置中，还可进行彗差校正。因此，可更有效地使进行更高精度的 记录再生的高密度光盘实现小型、薄型化。 另外，还可以构成为，根据所述滑架的所述光记录介质的切线方向的位置，使被搭 载于所述第二彗差校正传动机构的彗差校正透镜的倾斜角改变。由此，可根据彗差校正透 镜的位置校正所产生的彗差，进而可进一步提高光拾取装置的记录再生信号的品质。
另外，也可以是，搭载于所述第二彗差校正传动机构的所述彗差校正透镜的倾斜 角不受所述光记录介质的切线方向的所述滑架的位置限定，而是恒定的。由此，通过简单的
9控制，可校正所产生的彗差，进而可进一步提高光拾取装置的记录再生信号的品质。
另外，通过将与多个波长的光源相对应的多个物镜搭载于在所述第一倾斜方向可 驱动的物镜传动机构，能够对与各波长相对应的各个光学系统中至少在一个光学系统所产 生的彗差进行校正。因此，不需要在与至少一个波长相对应的光学系统初期所产生的彗差 的调节工序。即，在至少需要两种物镜的彗差调节的光拾取装置中，可省略在受弹性支承的 物镜传动机构的可动体上的物镜的倾斜调节工序。因此，如上所述，可废除既繁琐又易于使 组装部件破损的工序，从而可降低工时及消除因破损而造成成品率下降的成本降低。
另外，通过在使从所述多个波长的光源射出的多个光束透过的同一光路上配置所 述彗差校正透镜，可分别校正在与各波长相对应的各个光学系统所产生的彗差。因此，完全 不需要调节初期产生的彗差的工序。因此，通过废除初期的彗差调节工序，可进一步降低因 工时降低而带来的成本降低。 另外，通过将所述第二倾斜驱动部仅配置在相对于所述中心轴而与所述光记录介 质接近一侧或者远离一侧，可实现光拾取装置的薄型化。 另外，通过使所述第二倾斜驱动部配置在以所述彗差校正透镜的光轴为中心、且 与所述中心轴构成的角度小于90度的位置，可进一步实现光拾取装置的小型化。
另外，还具有两个所述第二倾斜驱动部，使所述两个第二倾斜驱动部分别配置在 以所述彗差校正透镜的光轴为中心、且与所述中心轴所成的角度小于90度的角度并成为 同一角度的两个位置。由此，实现了对称的倾斜驱动，从而可实现更高精度的倾斜驱动。
另外，在所述第二彗差校正传动机构中，在包含所述彗差校正透镜的可动部搭载 磁铁，在经由所述弹性支承弹簧支承所述彗差校正透镜的固定部固定驱动线圈。通过对该 驱动线圈通电，可绕所述中心轴倾斜驱动彗差校正透镜。因此，不需要用于对所述可动部通 电的配线，进而难以将驱动线圈所产生的热传递到彗差校正透镜，从而可抑制光拾取装置 的特性变化，且可提高可靠性。 另外，在所述第二彗差校正传动机构，在经由所述弹性支承弹簧支承所述彗差校 正透镜的固定部固定有磁铁，在包含所述彗差校正透镜的可动部搭载有驱动线圈。通过对 该驱动线圈通电，可绕所述中心轴倾斜驱动彗差校正透镜。因此，由于所述固定部即滑架所 搭载的仅是所述磁铁，因而可以使搭载有所述彗差校正传动机构的所述球面像差校正传动 机构整体更加小型化。 另外，在所述第二彗差校正传动机构，包含所述彗差校正透镜的可动部和经由所 述弹性支承弹簧支承所述彗差校正透镜的固定部由压电元件连结。而且通过对所述压电元 件的两端施加电压，可绕所述中心轴倾斜驱动彗差校正透镜。因此，不仅结构简单而且可实 现节能化，由于没有因驱动而产生的发热，因而可抑制光拾取装置的特性的变化，进而可提
高可靠性。 另外，在所述第二彗差校正传动机构，分别在包含所述彗差校正透镜的可动部和 经由所述弹性支承弹簧支承所述彗差的固定部均搭载有静电端子。而且通过对所述静电端 子施加电位差，可绕所述中心轴倾斜驱动彗差校正透镜。因此，不仅结构简单而且可实现节 能化，由于没有因驱动而产生的发热，因而可抑制光拾取装置的特性的变化，进而可提高可靠性。


图1是表示本发明实施方式1的光拾取装置的结构的结构图； 图2是表示本发明实施方式1的光拾取装置的准直透镜传动机构的结构的结构 图； 图3是表示本发明实施方式1的光拾取装置的准直透镜传动机构的切线方向倾斜 驱动电路结构的电路图； 图4是表示本发明实施方式1的光拾取装置的物镜传动机构的结构的立体图；
图5是表示本发明实施方式1的光拾取装置的物镜传动机构的结构的分解立体 图； 图6是表示本发明实施方式1的光拾取装置的物镜传动机构的径向倾斜驱动电路 结构的电路图； 图7是表示本发明实施方式1的光拾取装置的准直透镜21的形状的正视图；
图8A是在本发明实施方式1的光拾取装置中以横轴表示在准直透镜相对于光轴 倾斜的情况下的透镜倾斜角、以纵轴表示所产生的像差量的曲线图； 图8B是在本发明实施方式1的光拾取装置中以横轴表示光盘的倾向即盘倾斜角、 以纵轴表示所产生的像差量的曲线图； 图9A是表示在本发明实施方式1的光拾取装置中为了校正基材厚度(75iim、
85iim、100iim)不同的各信息记录面的3次球面像差、且当将准直透镜移动到光轴方向的
规定的位置时的准直透镜的透镜倾斜角与3次彗差的产生量之关系的图； 图9B是表示在本发明实施方式1的光拾取装置中为了校正基材厚度(75iim、
85iim、100iim)不同的各信息记录面的3次球面像差、且当将准直透镜移动到光轴方向的
规定的位置时的准直透镜的盘倾斜角和3次彗差的产生量之关系的图； 图10是表示本发明实施方式1的光拾取装置的外观的正视图； 图11是表示本发明实施方式2的光拾取装置的准直透镜传动机构的结构的结构
图； 图12是表示本发明实施方式3的光拾取装置的准直透镜传动机构的结构的结构 图； 图13是表示本发明实施方式4的光拾取装置的准直透镜传动机构的结构的结构 图； 图14是表示本发明实施方式4的光拾取装置的概略结构的图； 图15是示于图14的多层光盘的详情的图； 图16是表示基材厚度和3次彗差量的关系的曲线图； 图17是具备图14所示的光拾取装置的光盘装置的概略结构的图。 符号说明 1 :光盘、 F :聚焦方向、T :跟踪方向、T1 :轴Tl、 Y :切线方向、Y1 :旋旋转轴、R :径向倾斜方向、 S:切线倾斜方向、 4a :蓝光对应物镜、4b :红光 红外光对应物镜、
6 :物镜传动机构、7 :准直透镜传动机构、 16 :物镜传动机构驱动电路部、17 :蓝色激光、 18a :红色组件、18b :红外组件、 21 :准直透镜、65 :切线倾斜驱动电路部
具体实施例方式
下面，参照

本发明的实施方式。
(实施方式1) 参照图1说明本发明实施方式1的光拾取装置101的结构。 本实施方式的光拾取装置101是通过使从光源朝向作为光记录介质的光盘所射 出的光束由聚光光学系统聚光于上述光记录介质而进行信息记录或者信息再生的光拾取 装置。这样的光拾取装置101大致划分为上述光源、第一彗差校正传动机构、第二彗差校 正传动机构。在此，第一及第二彗差校正传动机构构成上述聚光光学系统的一部分。另外， 第一彗差校正传动机构具有使射出光收敛于光盘的物镜在第一倾斜方向倾斜的第一倾斜 驱动部，第二彗差校正传动机构具有将在使射出光朝向上述物镜反射的立起镜和光源之间 所配置的彗差校正透镜在第二倾斜方向倾斜的第二倾斜驱动部。下面，详细说明这些构成 部分。 本实施方式的光拾取装置101为了与基材厚度为O. lmm、0. 6mm、1. 2mm这3种光盘 1的记录再生相对应，而分别搭载有波长为405nm的蓝色光、波长为650nm的红色光及波长 为780nm的红外光3种激光光源。另外，上述基材厚度是指在光盘的厚度方向从光盘的激 光入射面至信息记录面的距离。 另外，为了与3种光盘1的记录再生相对应，在光拾取装置101中，相当于上述第 一彗差校正传动机构之一例的物镜传动机构6具备2个物镜，即，上述蓝色光的激光透过的 物镜4a和上述红色光及红外光透过的物镜4b。 物镜4a仅与蓝色的光束相对应，按照使焦点收敛于具有基材厚度为0. lmm的光盘
1的信息记录面的方式设计。物镜4b按照使红色和红外2种波长的光束的焦点收敛于基材
厚度为0. 6、1. 2的各光盘的信息记录面的方式互换设计。 首先，说明蓝色光光束的聚光及来自光盘1的反射光的检测。 从蓝色光源即蓝色激光器17发出的蓝色光束24被光束分离器19反射，之后，到
达在与球面像差校正用的传动机构相当的准直透镜传动机构7所搭载的准直透镜21。另
外，准直透镜传动机构7以对因光盘1的基材厚度的变化而引起的球面像差进行校正的方
式发挥作用，且如详细后述那样，还以校正彗差的方式发挥作用。因此，在准直透镜传动机
构7具备上述第二彗差校正传动机构。 通过光束分离器19的光束为直线偏振光，其平行度由准直透镜21变换。平行度 被变换后的光束由镜22的斜面使其光轴相对于光盘1向直角的方向折弯。折弯的光束通 过透过A/4波长板32而成为圆偏振光。其后，通过蓝光对应物镜4a，使光束收敛于与蓝色 光对应的光盘1的信息记录面上，且形成光点。在此，蓝光对应物镜4a相对于蓝色光光束 例如按数值孔径为0. 85进行聚光。 收敛后的光束被光盘1的反射面反射，再次入射到蓝光对应物镜4a，到达A /4波长板32。光束的偏振光通过A /4波长板32而被变换成与往路(即从准直透镜21至镜22 所射出的光束的直线偏振光)垂直的直线偏振光。变换成直线偏振光的光束其后被镜22反 射、并透过准直透镜21到达光束分离器19。返路上的光束被光束分离器19反射，入射到作 为光检测器之一例的光电检测器23。在光电检测器23，将光束进行光电变换，获取用于得 到信息信号、伺服信号(用于焦点控制的聚焦错误信号、及用于跟踪控制的跟踪信号)。将 得到的电信号输出到物镜传动机构驱动电路部16 。 在此，优选准直透镜21将发散光变换为平行光，且可以调节其平行程度，但是，也 可以将两个凹凸透镜组合。如下述，在为了校正球面像差而使准直透镜21在其光轴方向移 动以调节平行程度时，若用两个凹凸透镜构成准直透镜21，则只要使两个中的一个移动即可。 另一方面，红色光源的红色激光器被安装在红色组件18a内。从红色组件18a发出 的红色光束26被楔形光束分光器20反射，之后，通过准直透镜21对平行度进行变换(例 如大致趋近平行光)，并被导向到镜22。镜22利用与对从蓝色激光器17发出的蓝色激光 束24进行反射的面不同的面使光轴朝向相对于光盘1成直角的方向折弯。红光 红外光 对应物镜4b使光束收敛于与红色光相对应的光盘1的信息记录面上，并形成光点。在此， 红光 红外光对应物镜4b相对于红色光光束例如以数值孔径0. 6进行聚光。被光盘1的 信息记录面反射后的光束逆着原来光路再次被楔形光束分光器20反射，并入射到安装在 红色组件18a的作为光检测器之一例的光电检测器。入射的光束通过红色组件18a的光电 检测器进行光电变换，而红色组件18a的光电检测器获取用于得到信息信号、伺服信号(用 于焦点控制的聚焦错误信号、及用于跟踪控制的跟踪信号)的电信号。将得到的电信号输 出到物镜传动机构驱动部16。在本实施方式中，由于使用集成了光源和光检测器的红色组 件18a，因而可实现光拾取装置的小型、薄型化，从而可得到稳定性。 另外，红外光源的红外激光器安装在红外组件18b内，从红外组件18b发出的红外 光束25透过楔形光束分光器20并通过准直透镜21对平行度进行变换(例如大致趋近平 行光)，并被导向到镜22。镜22利用与对从蓝色激光器17发出的蓝色激光束24进行反射 的面的不同的面使光轴朝向相对于光盘1成直角的方向折弯。红光 红外光对应物镜4b 使光束收敛于与红外光相对应的光盘1的信息记录面上，并形成光点。在此，红光*红外光 对应物镜4b相对于红外光光束例如以数值孔径0. 45进行聚光。被光盘1的信息记录面反 射后的光束逆着原来光路再次透过楔形光束分光器20，并入射到安装在红外组件18b的作 为光检测器之一例的光电检测器。入射的光束通过红外光组件18b的光电检测器进行光电 变换，而红外光组件18b的光电检测器获取用于得到信息信号、伺服信号(用于焦点控制的 聚焦错误信号、及用于跟踪控制的跟踪信号)的电信号。将得到的电信号输出到物镜传动 机构驱动部16。在本实施方式中，由于使用集成了光源和光检测器的红外激光组件18b，因 而可实现光头装置的小型、薄型化，从而可得到稳定性。 图10表示上述那样构成的光拾取装置101的外观。上述的光学系统构成于光学 底座33上，在将从光学底座33的下表面至光盘1的下表面的距离设为L时，
L《21mm。 在上述那样的光拾取装置101中，物镜传动机构6例如图4所示的那样将蓝光对 应物镜4a及红光 红外光对应物镜4b在聚焦方向F、跟踪方向T、以及径向倾斜方向R上
13进行驱动并且相对于光盘1进行定位。另外，径向倾斜方向R相当于第一倾斜驱动方向。
此外，准直透镜传动机构7对于在蓝光对应物镜4a或者红光 红外光对应物镜4b 所结成的焦点、因光盘1的基材厚度的离散偏差等所引起的球面像差，通过使准直透镜21 在准直透镜21的光轴方向即与光盘l的切线方向Y相平行的方向Y1上移动，来校正之
在此，参照图4 图6说明物镜传动机构6 。 如上所述，F为聚焦方向F， T为跟踪方向T、Y为光盘1的切线方向，这些聚焦方向 F、跟踪方向T、以及切线方向Y相互垂直，分别为相当于三维直角坐标的各坐标轴的方向。
另外，R为绕与切线方向Y平行的旋转轴Yl的旋转方向即径向倾斜方向。
5为由所成型的树脂构成的透镜架，在透镜架5上相邻地搭载有红光 红外光对 应物镜4b及蓝光对应物镜4a。在透镜架5上，在切线方向Y的两个侧面安装有聚焦线圈 2a 2d、跟踪线圈3a、3b，在跟踪方向T的两个侧面安装有端子板10b。因此，由红光 红 外光对应物镜4b、蓝色光对应物镜4a、透镜架5、聚焦线圈2a 2d、及跟踪线圈3a、3b构成 可动体6a。 另外，聚焦线圈2a 2d相当于上述第一倾斜驱动部之一例。 电连接的聚焦线圈2a、2c的两端子及电连接的聚焦线圈2b、2d的两端子分别独立 地经由端子板10b、金属线8及基板10a与控制电路即物镜传动机构驱动电路部16(图1) 连接。 另外，就跟踪线圈3a及跟踪线圈3b而言，彼此串联连接，且经由端子板10b、金属 线8及基板10a与物镜传动机构驱动电路部16(图1)连接。 9a为第一磁铁，9b为第二磁铁，均在以聚焦线圈2a 2b及聚焦线圈3a、3b对应
的磁化(着磁)边界线为界限的区域进行多极磁化，且被固定于磁轭底座11。 金属线8的基端侧通过悬架12被固定于基板10a。另外悬架12及基板10a被固
定于磁轭底座11。金属线8由铍铜及磷青铜等弹性金属材料构成，使用具有圆形、大致多角
形或者椭圆形等截面形状的线材或者棒材。另外，金属线8的支承中心以大致与上述可动
体6a的中心一致的方式设定。 红光 红外光对应物镜4b及蓝光对应物镜4a沿切线方向排列于透镜架5上，红 光 红外光对应物镜4b设置于比金属线8由端子板10b支承的支承中心更靠近金属线8 的基端侧，蓝光对应物镜4a配置于比金属线8的支承中心更靠近金属线8的前端侧。
然后，在图6中，13为对光盘1与蓝光对应物镜4a或者红光*红外光对应物镜4b 的光轴的径向倾斜R的相对角度误差进行检测并产生倾斜误差信号的径向倾斜检测器，14 为对表示光盘1与蓝光对应物镜4a或者红光 红外光对应物镜的距离误差的聚焦错误信 号和径向倾斜误差信号进行加法运算的加法器，15为从聚焦错误信号中减去倾斜误差信号 的减法器。由这些径向倾斜检测器13、加法器14、减法器15及聚焦检测器构成物镜传动机 构驱动电路部16。物镜传动机构驱动电路部16被收纳于图1的光拾取装置或者搭载有光 拾取装置的光盘装置内。 在此，径向倾斜检测器13例如也可以将反射型光传感器搭载于可动体以检测径 向倾斜。该情况下，需要通过金属线8向光传感器供电，或者另外在光传感器上连接供电用 金属线。另外，不一定必须直接对盘和蓝光对应物镜4a或者红光*红外光对应物镜4b的光 轴的相对角度进行检测，也可以检测与倾斜量有关的数值并基于此生成倾斜误差信号。例
14如，也可以检测在从光盘1再生数据时的再生信号的跳动值，以将该检测到的跳动值成为
最小那样的信号作为倾斜误差信号并将其输出。或者也可以作为以在光拾取装置的组装行
程中测定的径向彗差量为基础所计算出的倾斜量进行生成。 下面，参照图4 图6说明上述那样构成的物镜传动机构6的动作。 首先，在可动体6a向聚焦方向的驱动动作中，对应于装载于光盘装置的光盘1的
种类，从光电检测器23、红色组件18a及红外组件18b的光电检测器中的任一方输出聚焦错
误信号时，则加法器15及减法器15分别将上述聚焦误差信号输入到聚焦线圈2a、2c及聚
焦线圈2b、2d。于是，在由第一、第二磁铁9a、9b产生的各磁束与流入聚焦线圈2a、2c及聚
焦线圈2b、2d的聚焦错误信号即电流之间就产生聚焦方向F的电磁力，可动体6a —边受金
属线8支承一边在聚焦方向F大致平移运动。由此，可动体6a在聚焦方向F被驱动。 然后，在可动体6a向跟踪方向T的驱动动作中，对应于装载于光盘装置的光盘1
的种类，从光电检测器23、红色组件18a及红外组件18b的光电检测器中的任一方输出跟踪
错误信号(未图示)时，将该跟踪错误信号输入到跟踪线圈3a及跟踪线圈3b。由此，在由
第一、第二磁铁9a、9b产生的各磁束与流经跟踪线圈3a及跟踪线圈3b的跟踪错误信号即
电流之间就产生跟踪方向T的电磁力。因此，可动体6a —边由金属线部件8支承一边在跟
踪方向T大致平移运动。由此，可动体6a在跟踪方向T被驱动。 然后，在可动体6a向径向R的驱动动作中，根据光盘1和蓝光对应物镜4a或者红 光 红外光对应物镜4b的光轴在径向的相对角度误差，径向倾斜检测器13输出径向倾斜 误差信号。接收该输出，加法器14将上述输出的径向倾斜误差信号与聚焦错误信号相加， 并将该加法运算后的信号输入到聚焦线圈2a、2c。另一方面，接收上述径向倾斜误差信号的 输出，减法器15从径向错误信号中减去上述所输出的径向倾斜误差信号，并将该减法运算 后的信号输入到聚焦线圈2b、2d。由此，在由上述聚焦线圈2a、2c所产生的聚焦方向F的电 磁力和由聚焦线圈2b、2d所产生的聚焦方向F的电磁力之间，产生与径向倾斜误差信号相 对应的差异。由于聚焦线圈2a、2c及聚焦线圈2b、2d配置于在以含有蓝光对应物镜4a或 者红光 红外光对应物镜4b的光轴且垂直于跟踪方向T的平面为中心而相互逆向地按等 距离偏移的位置，因此，在接受到由上述的差异所产生的电磁力的可动体6a上与径向倾斜 误差信号相应的力矩起作用。因此，可动体6a以支承为中心在径向倾斜方向R旋转。通过 该旋转，光盘1与蓝光对应物镜4a或者红光 红外光对应物镜4b的光轴的角度偏差即径 向的慧差得以校正。 另外，如根据图4及图5以及上述的说明所明示，在本实施方式中，蓝光对应物镜 4a及红光 红外光对应物镜4b搭载于一个可动体6a上，并非是各物镜4a、4b分别独立在 径向倾斜方向R被旋转驱动的构成。例如，在装载有BD用的光盘1且使用蓝光对应物镜4a 时，按可校正径向的慧差的角度将驱动物镜4a在径向倾斜方向R旋转驱动，此时，关于驱动 物镜4b也按同角度在径向倾斜方向R被旋转驱动。 另外，在将径向倾斜误差信号按照作为以光拾取装置的组装行程测定的径向慧差 的量为基础所计算出的倾斜量的方式进行生成的情况下，如上所述，基于径向倾斜误差信 号校正倾斜的结果是，在因倾斜而产生的慧差劣化部分以上作为光学系统而产生的像差得 以改善。 下面，使用图2及图3说明准直透镜传动机构7。
S方向为绕与跟踪方向T平行的轴T1的旋转方向即切线倾斜方向。另外，如图2
所示，轴Tl是穿过沿准直透镜21的直径方向的中心的中心轴，即，是准直透镜21在切线倾
斜方向S旋转的旋转轴。因此，在本说明书中，也称为"切线倾斜旋转轴"。 51为由所成型的树脂构成的滑架，滑架51通过固定于底座59的主轴52及副轴
53沿切线方向Y可移动地支承。另一方面，以将步进电机58的旋转驱动力经由电机齿轮
57及螺旋齿轮56传递到螺杆55的方式进行配置。螺杆55的螺纹部啮合有与滑架51吻合
的螺母54，并以将螺杆55的旋转转换为滑架51的平移运动的方式配置。 在相当于弹性支承部件之一例的吊架板簧61的一方保持有准直透镜21，吊架板
簧61的另一方被固定于滑架51。因此，准直透镜21在相对于滑架51可绕平行于跟踪方
向T的轴Tl的轴的旋转方向即可在切线倾斜方向S旋转的状态下，在准直透镜21的两端
由吊架板簧61的支承。另外，切线倾斜方向S相当于第二倾斜方向。 而且，在准直透镜21上设置有两个可动磁铁62，在与两个可动磁铁62对置的滑架 51上的位置设定有两个固定切线方向倾斜线圈63。切线方向倾斜驱动部由可动磁铁62和 固定切线方向倾斜线圈63构成。切线方向倾斜驱动部配置在比切线方向倾斜旋转轴的Tl 轴更靠上侧，即在装填的光盘1的厚度方向光盘1侧且与轴Tl构成的角度约为45度的位置。 另外，上述切线方向倾斜驱动部相当于第二倾斜驱动部之一例。另外，在构成切线 方向倾斜驱动部的可动磁铁62及固定切线方向倾斜线圈63还加有吊架板簧61的构成部 分，相当于上述第二慧差校正传动机构之一例。 其次，在图3中，64为对光盘1与蓝光对应物镜4a或者红光*红外光对应物镜4b 的光轴的在切线倾斜方向S的相对角度误差进行检测并产生倾斜误差信号的切线方向倾 斜检测器。切线方向倾斜驱动电路部65由切线方向倾斜检测器64构成。切线方向倾斜驱 动电路部65收纳于图1的光拾取装置101或者搭载光拾取装置101的光盘装置内。
在此，切线方向倾斜检测器64例如也可以将反射型光传感器搭载于可动体并检 测切线方向倾斜。另外，并非必须直接对光盘与蓝光对应物镜4a或者红光*红外光对应物 镜4b的光轴的相对角度进行检测，而是也可以对与倾斜量有关的数值进行检测并基于此 生成倾斜误差信号。例如，也可以对在从光盘1进行再生数据时的再生信号的跳动值进行 检测，并以该检测到的跳动值为倾斜误差信号进行输出。或者也可以按照作为以在光拾取 装置的组装行程测定的切线方向慧差为基础所计算的倾斜量的方式进行生成。
在此，由于按照利用准直透镜传动机构7校正仅在切线倾斜方向S的慧差的方式 构成，因而只要将准直透镜21以仅在一轴方向可旋转的方式支承即可。因此，上述切线方 向倾斜驱动部可以是含有简单的一片弹性板簧的构成，因而可降低部件成本及提高可组装 性。另外，由于上述切线方向倾斜驱动部的构成含有一片弹性板簧，因而准直透镜21的位 移和驱动力的线形性优良，且可提高倾斜控制的分解能。此外，对于温度变化及时效变化而 言可确保稳定的特性。 下面，参照图2对如上构成的准直透镜传动机构7的动作进行说明。
首先，在滑架51向切线方向Y的驱动动作中，当将校正的球面像差量所对应的步 进信号施加于步进电机58时，根据步进数使步进电机58旋转，并经由电机齿轮57、螺旋齿 轮56、螺杆55、螺母54变换为平移运动。因此，滑架51按与规定的步进数所对应的距离在切线方向被驱动。 就应校正的球面像差的量而言，并不一定必须直接检测球面像差，而通过对与球 面像差有关的数值进行检测，并基于此生成与应校正的球面像差所对应的步进信号也可。 例如，也可以对在从光盘1进行再生数据时的再生信号的跳动值进行检测，并输出使该检 测到的跳动值达到最小那样的步进信号。或者也可以输出以在光拾取装置的组装行程测定 到的应校正的球面像差量为基础所计算出的步进信号。 然后，在可动体向切线倾斜方向S的驱动动作中，根据光盘1与蓝光对应物镜4a 或者红光"红外光对应物镜4b的光轴的在切线倾斜方向S的相对误差，切线方向倾斜检测 器64输出切线方向倾斜误差信号。将该切线方向倾斜误差信号施加于固定切线方向倾斜 线圈63，在由可动磁铁62所产生的磁束和流向固定切线方向倾斜线圈63的切线方向倾斜 误差信号即电流之间就产生切线倾斜方向S的电磁力。由此，准直透镜21在受吊架板簧61 支承的同时以在切线倾斜方向S倾斜运动的方式被驱动。其结果是，因光盘1与蓝光对应 物镜4a或者红光*红外光对应物镜4b的光轴的角度偏移所产生的切线方向的慧差得以校 正。 另外，在切线方向倾斜误差信号作为以光拾取装置的组装行程测定的切线方向彗 差的量为基础所计算的倾斜量得以生成的情况下，如上那样基于切线方向倾斜误差信号对
倾斜进行校正的结果是，因倾斜引起的彗差劣化成分以上在光学系统产生的像差得以改善。 另外，还可以通过滑架51的在切线方向Y的位置改变被搭载于滑架51的准直透 镜21的倾斜角。由此，可使随着准直透镜21的位置所产生的彗差校正量达到最佳，且可进 一步提高光拾取装置的记录再生信号的品质。 在此，说明本实施方式的光拾取装置所适用的准直透镜21的具体构成。 本实施方式的准直透镜21在轴外彗差性能方面与现有的准直透镜有很大的不
同。即，在准直透镜中，由于光源的位置偏移及透镜自身的外形公差、透镜在向滑架的安装
时的偏心、以及滑架移动用的主轴及副轴的至少一方的安装误差(倾斜)引起并在准直透
镜传动机构向光轴方向的移动时所产生的透镜的偏心，有时产生光轴的轴外入射。因此，在
现有的准直透镜中，按照即使产生轴外入射时由此引起的彗差也不产生的方式进行设计。
因此，即使让现有的现有的准直透镜相对于光轴发生倾斜，也几乎不产生彗差。 这样的现有的准直透镜为了抑制轴外的彗差，而将两面制成凸状或者将一面做成
平面将另一面做成凸面的形状，而不是制成凹凸透镜形状。 另一方面，本实施方式的准直透镜21在因轴外入射而产生很大的彗差、即若使准 直透镜相对于光轴倾斜就产生很大的彗差这一点上，与现有的准直透镜有很大的差异。
具体进行说明，图7是表示准直透镜21的形状的正视图，如图7所示，本实施方式 的准直透镜21为第一面21a(物镜侧)是凸、第二面21b(光源侧)是凹的凹凸透镜形状。 准直透镜21按照通过相对于光轴倾斜而产生3次彗差的方式设计。另外，通过下述"表1" 已经表明，在设准直透镜21的第一面21a的近轴曲率半径的绝对值为rl、第二面21b的近 轴曲率半径的绝对值为r2时，满足rl < r2，第一面21a和第二面21b至少一方为非球面形 状。"表l"表示准直透镜21的规格参数。
表l
准直透镜的规格参数波长408nm折射率1.5225焦距15.78nm
第一面第二面
曲率半径r2.8573.846
圆锥常数k-0.654- 0.966
厚度1.0mm
在"表l"中，"第一面"为蓝光对应物镜4a侧的面，"第二面"为光源17侧的面。 第一面21a及第二面21b的非球面形状由下述的"数学式l"所示的非球面形状所确定。在 此，h为从光轴上的顶点起在与光轴垂直方向的距离。
数学式1 在"数学式l"中，Z为由h、r、k所确定的且距顶点的接平面的光轴方向的距离(垂 度)，由该Z的值所确定的曲线赋予各面的非球面截面形状。 然后，"表2"表示本实施方式的物镜4a的规格参数。物镜4a是基材厚度为 0. 075mm 0. 1mm的光盘用的物镜，且按照以基材厚度为0. 085mm而3次球面彗差为零的方 式进行设计。
表2
物镜的规格参数波长408nm
数值孔径0.85
焦距1.3mm
孔径直径2.21薩
保护层厚度0.085mm 下面，关于在这样的蓝光对应物镜4a和本实施方式的准直透镜21进行组合并使 光点收敛于基材厚度为0. 085mm的光盘1的信息记录面时的特性进行详细说明。
图8A是在本发明实施方式中以横轴表示在准直透镜21相对于光轴倾斜的情况下 的透镜倾斜角、以纵轴表示所产生的像差量的曲线图。图中，CM3表示3次彗差，AS3表示3 次非点像差(也称像散)，SA3表示3次球面像差(也称球差)，CM5表示5次彗差(以下相 同)。根据图8A得知，通过使本实施方式的准直透镜21相对于光轴倾斜O. 5deg，因而产生
18约43mA的3次彗差，而几乎不产生其它的像差。 另一方面，图8B是以横轴表示光盘的倾斜即盘倾斜角、以纵轴表示所产生的像差 量的曲线图。根据图8B得知，通过使光盘倾斜0.5deg，产生约45na的3次彗差。
S卩，在具有规定角度的盘倾斜的情况下，通过使本实施方式的准直透镜21形成与 盘倾斜角大致等同的透镜倾斜角，可很好地校正3次彗差。 另外，还表明了利用准直透镜21应校正的3次彗差不限于因盘倾斜而产生的3次 彗差、也可以是在其它的光学系统产生的3次彗差。例如，为了对在蓝光对应物镜4a的成 型时在蓝光对应物镜4a所残存的3次彗差进行校正、或者对在蓝光对应物镜4a安装到光 头时的因透镜倾斜所产生的3次彗差进行校正，更优选使本实施方式的准直透镜21产生透 镜倾斜。 因此，本实施方式中的光拾取装置101为了对因光盘1的信息记录面的基材厚度 的不同所产生的3次球面像差进行校正，而具备使准直透镜21在光轴方向移动的功能。
图9A是表示在为了对基材厚度(75iim、85iim、100iim)不同的各信息记录面的3 次球面像差进行校正、而将准直透镜21移动到光轴方向的规定的位置的情况下的准直透 镜21的透镜倾斜角和3次彗差的产生量之关系的图。横轴表示在准直透镜21相对于光轴 倾斜的情况下的透镜倾斜角，纵轴表示所产生的3次彗差量。 如根据图9A所表明，即使随着信息记录面的基材厚度而使准直透镜21在光轴方 向的位置发生变化，而3次彗差量也几乎不发生变化。S卩，若所校正的彗差量恒定，则与各 个信息记录面对应地使准直透镜21移动到光轴方向的规定的位置，实质上也不必使准直 透镜21的透镜倾斜角变化。 在此，若与准直透镜21向光轴方向的移动有关的滑架移动用的主轴及副轴至少 一方具有安装误差(倾斜)，则如上所述，通过使准直透镜21在光轴方向移动而轴外入射会 产生并且彗差产生。但是，关于这样的彗差，可通过在径向R使物镜4a、4b斜倾的物镜传动 机构6和在切线方向S使准直透镜21倾斜的准直透镜传动机构7进行校正。
另一方面，图9B是表示在为了对基材厚度(75iim、85iim、100iim)不同的各信息 记录面的3次球面像差进行校正、而将准直透镜21移动到光轴方向的规定的位置的情况下 的、盘倾斜角和3次彗差的产生量的关系的图。横轴表示光盘的倾斜(盘倾斜)，纵轴表示 所产生的3次彗差量。 由此得知，由于3次彗差量与盘倾斜角和基材厚度成正比，因而随着信息记录面 的基材厚度而3次彗差的发生量发生变化。 因此，在因规定的盘倾斜而产生的3次彗差大的情况下，优选根据信息记录面的 基材厚度、即根据准直透镜21在光轴方向的位置，而使准直透镜21的透镜倾斜角变化。
以上，在本实施方式中，利用下述的构成进行了说明，S卩，通过使准直透镜21以与 盘倾斜角大致相等的角度相对于光轴倾斜而能够对因盘倾斜所产生的3次彗差进行校正。 但是，本发明不限于这样的构成，因准直透镜相对于光轴倾斜所产生的3次彗差量可以被 任意设定。 例如，通过在物镜4a、4b中使因规定的透镜倾斜而产生的3次彗差量例如每单位 角度的3次彗差量大于利用本实施方式的准直透镜21进行校正的彗差量，从而在准直透镜 21侧就可以利用小的透镜倾斜来校正3次彗差。
另一方面，通过在物镜4a、4b中使因规定的透镜倾斜而产生的3次彗差量小于利 用本实施方式的准直透镜21所校正的彗差量，就可以提高3次彗差校正的分解能。
例如，从准直透镜传动机构21的控制性能的观点来看，准直透镜21的最小倾斜角 为O. ldeg左右；从确保光学性能的观点来看，准直透镜21的最大倾斜角为2. 0deg左右。另 外，应校正的3次彗差量最大为lOOmA左右。另一方面，不足20na的3次彗差量实质上 不需要校正。因此，将准直透镜21的因规定的透镜倾斜所产生的彗差量设为10na/deg 1000mA /deg的范围。 这样的准直透镜在距光轴最远的位置的高度设为h(=孔径直径的1/2)、穿过高 度h的位置的光线与光轴构成的角设为e 、准直透镜的焦距设为f时，在将正弦条件违反量 SC规定为 SC = h/(f sin 9 )-l
的情况下，需要满足
-0. 0015 > SC >-0. 2。 在将这样的条件具体化时，如上所述，将准直透镜制成一方为凹面、另一方为凸面 的透镜。例如，示于"表1"的本实施方式准直透镜21
SC =-0.0176。 另外，现有的光拾取装置所使用的准直透镜的SC约为0。 另外，本实施方式的准直透镜21的规格参数不限于示于"表l"设为内容，关于其 形状也并不限定于图7所示的凹凸透镜形状。其它形状例如双凸形状，只要以通过使准直 透镜相对于光轴倾斜而产生3次彗差的方式进行设计，同样可校正3次彗差，这是清楚明了 的。但是，像上述那样通过制成凹凸形状，由于可使规定的透镜倾斜即因单位角度的透镜倾 斜而产生的3次彗差量变大，因而可相对地减小透镜倾斜量，这样的优点存在。
另外，准直透镜21的各面的非球面截面形状也可以是由使用i次非球面系数Ai 的"数学式2"所表示的非球面形状。
数学式2、4—二:詞2令, 此外，本实施方式准直透镜21也可以为具备多个轮带的衍射透镜，另外，也可以 是将玻璃材料不同的多个透镜粘合在一起的透镜。 以上，如上述说明，在本发明的实施方式1中的光拾取装置101中，光盘1的径向 及切线方向双方向的彗差得以校正，并且径向的彗差校正通过使物镜在径向R倾斜的物镜 传动机构6进行，切线方向的彗差校正通过使彗差校正透镜即准直透镜21在切线方向S倾 斜的准直透镜传动机构7进行。这样，在光拾取装置101中，径向及切线方向的彗差校正通 过物镜传动机构6及准直透镜传动机构7分别进行。 通过这样构成，由于可简化分别支承物镜4a、4b及准直透镜21的吊架结构，因此，
可实现准直透镜7的小型化。因此，可实现光拾取装置101的小型、薄型化。 通过将彗差校正透镜制成具有彗差校正功能的设计所适用的准直透镜21，当然消
减了零件个数，且可实现光学系统的占有容积的降低，从而可实现光拾取装置101进一步 的小型 薄型化。
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另外，在本实施方式中，通过将第一倾斜方向设为校正径向倾斜方向R的彗差的方向，可通过易于向径向R倾斜的物镜传动机构6校正需要大的校正范围的径向倾斜方向R的彗差。由此，可有效地使用光拾取装置101内的占有容积。 另外，在本实施方式中，通过将第二倾斜方向设为校正切线倾斜方向S的彗差的方向，在将彗差校正透镜及本实施方式中准直透镜21的光轴与切线方向Y平行的情况下，可将准直透镜21的倾斜的旋转轴T1(图2)设为与光盘l的表面平行的方向。因此，通过将准直透镜21的光轴设为与切线方向Y平行，可将与光拾取装置101的跟踪方向T平行的方向的尺寸抑制得很小。由此，可将搭载光拾取装置101的光盘装置的进深方向的尺寸抑制得很小。此外，用吊架板簧61构成绕旋转轴T1旋转支承作为彗差校正透镜发挥作用的准直透镜21的构成部件。通过采用这样的构成，不会使光拾取装置101在厚度方向大型化，而可实现光拾取装置101及光盘装置的小型 薄型化。 通过在从光学底座33 (图10)的下表面至物镜的顶点的高度为21mm的薄型的光拾取装置中使用本实施方式的构成，可更有效地实现小型、薄型化。 另外，通过作为第一彗差校正传动机构使用物镜传动机构6，可以不变更吊架地实现第一彗差校正传动机构。另外，物镜传动机构6具备6条金属线8，该6条金属线8相对于磁轭底座11将可动体6a以在聚焦方向F、跟踪方向T以及径向倾斜方向R可移动的方式支承。 另外，对于起因于光盘1的基材厚度的变化而产生的球面像差可得以校正的光拾取装置所装备的、球面像差校正传动机构即准直透镜传动机构，还设有切线倾斜方向S的彗差校正传动机构。根据这样的构成，在因光盘1的基材厚度的变化而引起的球面像差可得以校正的光拾取装置中，还可以使进行更高精度的记录再生的高密度光盘装置有效地小型、薄型化。 另外，根据准直透镜传动机构7，在滑架51的切线方向Y的任意的位置，也可改变搭载于滑架51的准直透镜21的倾斜角。由此，可使随着准直透镜21的位置而产生的彗差校正量达到最佳，从而可进一步提高光拾取装置的记录再生信号的品质。
通过对于将多个波长的光源相对应的多个物镜搭载于物镜传动机构的光盘装置
适用本实施方式的光拾取装置ioi，能够对在与各波长相对应的各个光学系统中的至少一
个光学系统所产生的彗差进行校正。因此，不需要在与至少一个波长相对应的光学系统初期所产生的彗差的调节工序。即，在至少需要两种物镜的彗差调节的光拾取装置中，可省略在所弹性支承的物镜传动机构的可动体上的物镜倾斜调节工序。因此，通过废除既繁琐又易于使组装部件破损的倾斜调节工序，可实现降低工时，且可实现因破损而造成成品率下降的成本降低。 另外，通过在从多个波长的光源射出的多个光束透过的一光路上配置还作为彗差校正透镜发挥作用的准直透镜21，可分别校正在与各波长相对应的各个光学系统所产生的彗差。因此，完全不需要在各光学系统初期产生的彗差的调节工序。由此，通过废除初期的彗差调节工序，可进一步实现因工时降低而带来的成本降低。 通过将作为切线倾斜方向驱动部发挥作用的可动磁铁62及固定切线方向倾斜线圈63只配置在相对于中心轴Tl靠近光盘1 一侧或者远离光盘1 一侧，可在光盘1的厚度方向使光拾取装置101的薄型化。
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通过将作为切线方向倾斜驱动部发挥作用的可动磁铁62及固定切线方向倾斜线
圈63配置在以准直透镜21的光轴为中心、且使与轴Tl构成的角度为小于90度的角度的
位置，例如配置在约为45度的位置，可使光拾取装置101更加薄型化。 通过具有两个切线方向倾斜驱动部，将两个切线方向倾斜驱动部分别配置在以准
直透镜21的光轴为中心、且以与轴Tl构成的角度为小于90度的同一角度的两个位置，可
实现相对于准直透镜21对称的倾斜驱动，并实现更高精度的倾斜驱动。 对于第二彗差校正传动机构，在包含准直透镜21的可动部搭载磁铁63，在经由吊
架板簧61支承准直透镜21的固定部固定有固定切线方向倾斜线圈63。在该构成中，通过
对固定切线方向倾斜线圈63通电，绕轴T1倾斜驱动准直透镜21。通过这样构成，可不需要
对可动部的通电用配线，进而可抑制在固定切线方向倾斜驱动线圈63产生的热传递到准
直透镜21。因此，能够抑制光拾取装置101的特性的变化，并提高可靠性。 以上，在本实施方式中，关于将校正径向倾斜方向R的彗差的第一彗差校正传动
机构设为物镜传动机构6、将校正切线倾斜方向S的彗差的第二彗差校正传动机构设为球
面像差校正传动机构即准直透镜传动机构7的情况进行了说明。 通过采用这样的构成，使搭载物镜的透镜架由金属线支承并在聚焦方向F及跟踪方向T进行驱动动作，可以几乎不变更现有的物镜传动机构的构成，就能够实现用于径向倾斜方向R的彗差校正的第一彗差校正传动机构。 另一方面，由于第二彗差校正传动机构仅对所剩余的切线倾斜方向S的彗差进行
校正即可，因而如上所述，不仅可通过简单结构的准直透镜传动机构7实现像差校正，而且
可同时确保倾斜控制的分解能的提高及相对于温度、时效变化的稳定性。 S卩，本发明的特征在于，具备校正第一方向的彗差的第一彗差校正传动机构和校
正第二方向的彗差的第二彗差校正传动机构，通过这样的构成，可实现简单结构的光拾取
装置。此外，如上所述，通过利用第一彗差校正传动机构即物镜传动机构6校正径向倾斜方
向R的彗差、利用第二彗差校正传动机构即准直透镜传动机构7校正切线倾斜方向S的彗
差，可实现更简单的构成的光拾取装置。 下面，参照

本发明实施方式2的光拾取装置。 图11是表示实施方式2的光拾取装置的准直透镜传动机构7-2的构成的构成图。
在图11中，与图2所示的准直透镜7的不同之处在于，准直透镜传动机构7的切线方向倾斜驱动部的可动磁铁62和固定切线方向倾斜线圈63，在实施方式2的准直透镜传动机构7-2中被置换为固定磁铁66和可动切线方向倾斜线圈67。在准直透镜传动机构7-2中，其它的构成部分未加变更，对于持有与准直透镜传动机构7同样的功能的构成要素则添加相同的符号。 因此，在此参照图11关于准直透镜传动机构7-2仅说明其差异部分。
在本实施方式的准直透镜传动机构7-2中，在准直透镜21上设置有一个可动切线方向倾斜线圈67，在与可动切线方向倾斜线圈67对置的滑架51上的位置设置有两个固定磁铁66。由固定磁铁66及可动切线方向倾斜线圈67构成切线方向倾斜驱动部。切线方向倾斜驱动部被配置在比切线方向倾斜旋转轴即轴Tl更靠上侧，即，在所装载的光盘1侧且与轴Tl构成的角度约为45度的位置。
在经由吊架板簧61支承准直透镜21的固定部分即滑架51上固定有固定磁铁66，在含有准直透镜21的可动部设置有可动切线方向倾斜线圈67。因此，通过对可动切线方向倾斜线圈67通电，而绕轴Tl将准直透镜21在切线倾斜方向S倾斜驱动。这样，搭载于固定部分即滑架51的只有固定磁铁66，由于相对于固定切线方向倾斜线圈63而言固定磁铁66从切线方向Y看到的投影面积小，因而可使搭载切线方向彗差校正传动机构的准直透镜传动机构7-2的整体更加小型化。
(实施方式3) 下面，参照

本发明实施方式3的光拾取装置。 图12是表示实施方式3的光拾取装置的准直透镜传动机构7-3的构成的构成图。
在图12中，与图2所示的准直透镜7的不同之处在于，准直透镜传动机构7的切线方向倾斜驱动部的可动磁铁62和固定切线方向倾斜线圈63，在实施方式3的准直透镜传动机构7-3中，被置换为压电元件68。在准直透镜传动机构7-3中，其它的构成部分未加变更，对于持有与准直透镜传动机构7同样的功能的构成要素则添加相同的符号。
因此，在此参照图12关于准直透镜传动机构7-3仅说明其差异部分。
在本实施方式的准直透镜传动机构7-3中，通过压电元件68将包含准直透镜21的可动部和经由吊架板簧61支承准直透镜21的固定部即滑架51连结。压电元件68的伸縮部被配置在比切线方向倾斜旋转轴即轴Tl更靠上侧、也就是在所装载的光盘1侧且与轴Tl所成的角度约为45度的两个位置。通过对压电元件68的伸縮部的两端施加电压，绕轴Tl将准直透镜21在切线倾斜方向S驱动。 在具备第二彗差校正传动机构的准直透镜传动机构7-3中，使用压电元件68绕轴Tl将准直透镜21进行切线方向倾斜驱动。这样，由于不仅构成简单且节电，同时不产生因驱动带来的发热，因而可抑制光拾取装置的特性的变化，进而可提高可靠性。
(实施方式4) 下面，参照

本发明实施方式4的光拾取装置。 图13是表示实施方式4的光拾取装置的准直透镜传动机构7-4的构成的构成图。
在图13中，与图2所示的准直透镜7的不同之处在于，准直透镜传动机构7的切线方向倾斜驱动部的可动磁铁62和固定切线方向倾斜线圈63，在实施方式4的准直透镜传动机构7-4中，被置换为静电端子A69和静电端子B70。在准直透镜传动机构7-4中，其它的构成部分未加变更，对于持有与准直透镜传动机构7同样的功能的构成要素则添加相同的符号。 因此，在此参照图13关于准直透镜传动机构7-4仅说明其差异部分。
在本实施方式的准直透镜传动机构7-4中，在作为吊架兼用的静电端子B70的一方保持有准直透镜21，另一方被固定于滑架51。由此，准直透镜21以在切线倾斜方向S可旋转的方式被静电端子B支承。静电端子A69被配置在比轴T1更靠上侧、即在所装载的光盘1侧且与轴Tl所成的角度约为45度的两个位置。通过对静电端子A69和静电端子B70两端施加电压，并利用在静电端子A69和静电端子B70的两端子间起作用的静电力绕轴Tl将准直透镜21在切线倾斜方向S驱动。 如上所述，在准直透镜传动机构7-4中，通过使用静电力绕轴Tl将准直透镜21倾斜驱动，不仅构成简单且可节省电力，另外，由于不产生因驱动带来的发热，因而可抑制光拾取装置的特性的变化，进而可提高可靠性。
(实施方式5) 下面，参照

本发明实施方式5的光拾取装置。 图14是表示实施方式5的光拾取装置105的构成的概略构成图。在上述各实施 方式中，如图1所示，所采用的实例是为了可进行CD、 DVD及BD的记录再生，而具有3种 光源18a、18b、17，且具有两种类型的物镜4b、4a的光拾取装置101。在本实施方式中，为了 图示的简化，如图14所示，所采用的实例为作为BD专用的光拾取装置的构成，并进行以下 的说明。另外，图14的图示方式虽然与示于图1的方式不同，但是，对于进行与光拾取装置 101的构成部分一样或者类似的功能及动作的、光拾取装置105的构成部分，添加与光拾取 装置101的构成部分相同的符号，在此说明省略。 另外，光盘80为BD用的光盘，如图15所示，为具备光透过层的厚度即上述基材厚 度为55 ii m 100 ii m之间的值的信息记录面LO L3的多层光盘。 另外，在光拾取装置105中，如在实施方式1进行了说明的那样，搭载于物镜传动 机构6的物镜4a按照可在多层光盘80的径向(半径方向)倾斜的方式构成，搭载于准直 透镜传动机构7的准直透镜21按照可在多层光盘80的切线方向倾斜的方式构成。
在进行多层光盘80的记录或者再生的情况下，光拾取装置105进行与光拾取装置 101的情况相同的动作。S卩，从蓝紫激光光源17射出的波长约为405nm的蓝紫激光，穿过 光束分离器19、准直透镜21、镜22、及A /4波长板32，由物镜4a在多层光盘80的信息记 录面LO L3的任一方被收敛作为光点。由任一信息记录面所反射的蓝紫激光再次穿过物 镜4a、 A /4波长板32、镜22及准直透镜21，被光束分离器19反射并被入射到光电检测器 23 。由光电检测器23所检测的激光在进行了光电转换后进行运算，而生成聚焦误差信号及 跟踪误差信号。 另外，因光盘80的基材厚度的变化及误差而产生的球面像差，按照使入射到物镜 4a的激光成为发散光或者收敛光的方式，通过使准直透镜21在光轴方向(上述切线方向 Y)移动加以校正。 物镜4a倾斜规定角度时所产生的3次彗差量，如上所述，通过进行球面像差校正 而变化。即，随着光盘80的基材厚度的变大，所产生的3次彗差量变小。另一方面，光盘80 自身倾斜某角度所产生的彗差量与光盘80的基材厚度成比例变大。 图16是表示在本实施方式的物镜4a内基材厚度和3次彗差量的关系的曲线图。 在图16上，横轴表示基材厚度，纵轴表示物镜4a倾斜1.0deg时(透镜倾斜1. Odeg时)所 产生的3次彗差量。 本实施方式5的物镜4a的设计条件如下。另外，以下的各值只是一例，有时与上
述的第一 实施方式4的物镜4a的值不同。 设计波长405nm 设计基材厚度80 ii m 焦距1.3mm 数值孔径0.855 动作距离0. 3mm 玻璃材料VC79。
如根据图16得知的那样，因物镜4a的透镜倾斜而产生的3次彗差为基材厚度越 大则其越小，相对于基材厚度的变化大致成线形变化。例如，因透镜倾斜1. 0deg所产生的 3次彗差为 在基材厚度为55iim时为119m入
在基材厚度为80 ii m时为84m入
在基材厚度为100iim时为59m入。 但是，一般在将物镜搭载于光拾取装置时，以校正物镜自身的彗差及物镜以外的 光学系统的彗差的方式，在光学基台(未图示)上进行物镜的双轴倾斜调节。作为一般的 调节方法，使从物镜射出的激光透过规定厚度的基准盘，并测定所收敛的光点的波面像差 (也称波阵面像差)。根据该测定结果以使彗差达到最小的方式进行物镜的双轴倾斜调节。 或者，有时也对透过上述基准盘所收敛的光点直径进行测定、以使该光点直径达到最小的 方式进行物镜的双轴倾斜调节。 另外，由于物镜被粘接固定于物镜传动机构，因而物镜以与物镜传动机构一体地
进行双轴倾斜调节。调节后，通常进行光学基台和物镜传动机构的粘接固定。 具体而言，例如在物镜自身的彗差和物镜以外的光学系统的彗差合计为30mA的
情况下，当用于进行物镜的双轴倾斜调节的上述基准盘的基材厚度为80 i！ m时，通过以使
物镜倾斜0. 36deg的方式进行双轴倾斜调节，可校正上述的30na的彗差并使其大致达到零。 另一方面，如上所述，因物镜的透镜倾斜而产生的3次彗差随着基材厚度的变化 而变化。因此，如上所述，对于基材厚度为80ym的彗差量30na即使将彗差校正得大致为 零，在基材厚度为55iim时也产生42. 5mA的彗差，在100 y m时产生21. lmA的彗差。因 此，对于彗差量30na而言，就造成校正不足或者校正过度。这样，在基准盘的基材厚度和 记录再生时的实际光盘的基材厚度不同的情况下，有时在记录再生时残存彗差。这在如本 实施方式所示对多层光盘80进行记录再生的光盘装置中，成为重要的课题。
在此，在残存的彗差存在于多层光盘80的径向的情况下，本实施方式的光拾取装 置105，与现有的光拾取装置一样，按每个进行信息的记录再生的对象即信息记录面，使搭 载于物镜传动机构6的物镜4a在径向倾斜，可以进行彗差的校正。或者，在残存的彗差存 在于多层光盘80的切线方向的情况下，按作为对象的每个信息记录面，使搭载于准直透镜 传动机构7的准直透镜21以上述轴Tl为中心沿上述切线倾斜方向S旋转，可进行切线方 向的彗差校正。 或者，与上述的各第一 实施方式4的光拾取装置相同，在本实施方式的光拾取 装置105中，利用波面像差或者光点直径的测定误差及测定后的将光学基台和物镜传动机 构6粘接固定的偏移等，即使残存彗差的情况下，除径向外也可以在切线方向进行彗差校 正。 如上所述，本实施方式的光拾取装置105与现有的光拾取装置不同，可校正径向 的彗差，同时，可使搭载于准直透镜传动机构7的准直透镜21沿切线倾斜方向S旋转，也可 进行切线方向的彗差校正。 在此，在具备2层以下的信息记录面的现有的光盘例如BD中，最厚的基材厚度和 最薄的基材厚度之差最大为35 ii m，如上述那样，在使用基准盘进行物镜的倾斜调节的情况
25下的切线方向的残存彗差为5na以下。因此，现有的具备2层以下的信息记录面的光盘， 切线方向的彗差校正的必要性不大，实际上，不进行切线方向的彗差校正的光拾取装置大
量存在。 另一方面，在具备3层以上的信息记录面的光盘中，为了抑制因来自相邻的信息
记录面的反射光而产生的影响，例如为了抑制因信息信号的交调失真、被相邻的信息记录
面反射的杂散光而引起的伺服信号的偏移，必须将各信息记录面的间隔确保规定量。由此，
较之现有的光盘，势必不得不使最厚的基材厚度和最薄的基材厚度之差变大。 例如，在具备3层以上的信息记录面的光盘中，实质上最厚的基材厚度和最薄的
基材厚度之差达到40 ii m以上。因此，如上所述，在使用基准盘进行物镜的倾斜调节的情况
下的切线方向的残存彗差超过10mA ，变得不能忽视。 如上所述，可以说，对于具备最厚的基材厚度和最薄的基材厚度较大地不同的3 层以上的信息记录面的光盘80的特有的课题，本实施方式的光拾取装置特别有效。
下面，说明本实施方式的光拾取装置105的彗差的学习方法。 图17表示光盘装置110的概略构成。光盘装置110除光拾取装置105之外，还具 备旋转驱动光盘80的光盘驱动部111、进行光盘驱动部111及光拾取装置105的驱动及 控制的控制部112。另外，图17所示的光盘装置110表示在控制部112含有上述的物镜传 动机构驱动电路部16及切线方向倾斜驱动电路部65的构成例。这样的控制部112具有进 行光拾取装置105所得到的控制信号及信息信号的信号处理的功能、和在光盘装置110的 外部、内部间对上述信息信号起到接口的功能。 这样构成的光盘装置110的慧差的学习方法以下述的方式执行。
首先，在光盘装置110内装填彗差学习用的基准盘85。而且，控制部112使光拾 取装置105移动到所装填的基准盘85的半径方向的规定位置，开始进行再生动作。控制部 112基于由光拾取装置105得到的聚焦误差信号及跟踪误差信号，将光拾取装置105的物镜 传动机构6所装备的物镜4a沿聚焦方向F及跟踪方向T进行驱动，同时，在基准盘85的径 向进行驱动。由此，控制部112求得规定的再生信号指标(跳动等)达到最佳的物镜传动 机构6的物镜4a的最佳倾角a 。 求得的最佳倾角a被存储于光盘装置110内的存储部，例如被存储于控制部112 所装备的存储部113。 然后，控制部112 —边将光拾取装置105的准直透镜传动机构7所装备的准直透 镜21在光盘85的切线方向Y进行驱动，一边求出规定的再生信号指标(跳动等)达到最 佳的准直透镜传动机构7所装备的准直透镜21的最佳倾角13 。将求出的最佳倾角|3存储 于存储部113。 另一方面，多层光盘的最佳倾角a及最佳倾角|3在基材厚度不同的信息记录面 的每一个上互不相同。因此，对于多层光盘，使用了基准光盘85的最佳倾角a及13的学 习，分别针对全部的信息记录面进行，例如在如本实施方式的多层光盘80那样具备4个 信息记录面的情况下，分别针对4各信息记录面L0 L3进行，优选分别作为a0 a3、 PO P3存储。 另外，只对基材厚度最厚(100 ii m)的信息记录面LO和基材厚度最薄(55 y m)的 信息记录面L3这两个信息记录面进行最佳倾角a 0、 a 3、 13 0及13 3的学习，得到最佳倾角a 0、 a 3、 13 0及13 3。于是，使用这些最佳倾角a 0、 a 3、 P 0及P 3，进行中间的信息记录 面LI及信息记录面L2的最佳倾角a 1、 a 2、 13 1及13 2的推定也可。通过这样的最佳倾角 的学习，可实现学习时间的縮短。 如上所述，使用基准光盘85所存储的最佳倾角a 0 a 3、 |3 0 |3 3与实际进行 记录或者再生的的多层光盘80的信息记录面L0 L3对应。因此，根据作为对象的信息记 录面的基材厚度，将物镜传动机构6所装备的物镜4a的最佳倾角设定为a 0 a 3中的任 一个，将准直透镜传动机构7所装备的准直透镜21的最佳倾角设定为13 0 13 3中的任一 个。这样，能够对多层光盘80进行良好的信息记录或者信息再生。 另外，本实施方式的光拾取装置105根据作为信息记录再生的对象即信息记录面 的基材厚度，使准直透镜传动机构7的准直透镜21在光轴方向(切线方向Y)移动而进行 球面像差校正。由此，相对于作为对象的信息记录面的基材厚度的准直透镜21的光轴方向 的位置可唯一地决定。因此，也可以与准直透镜21的光轴方向的位置建立关联地设定准直 透镜21的最佳倾角|3 0 13 3。 如上所述，在本实施方式5中，对于如具备3层以上的信息记录面的多层光盘那样
即最厚的基材厚度和最薄的基材厚度较大不同的光盘、更具体地说最厚的基材厚度和最薄
的基材厚度之差为40ym以上的次生代光盘用的光拾取装置特别有用进行了说明。 但是，在本实施方式5中所叙述的彗差学习方法(最佳倾角的学习方法)及根据
信息记录面的基材厚度设定准直透镜的最佳倾角的方法，或者根据准直透镜在光轴方向的
位置进行设定的最佳倾角的设定方法，并不限于具备3层以上的具体而言是上述基材厚差
为上述40 ii m以上的信息记录面的多层光盘用的光拾取装置。 例如，在将如实施方式1中所说明的与多个波长的光源相对应的多个物镜搭载于 物镜传动机构的光拾取装置中适用上述的彗差学习方法的情况下，也可以按照上述的方 法，进行在与各波长相对应的各光学系统中至少一个光学系统产生的切线方向的彗差的学 习。例如，在从多个波长的光源射出的多个光束透过的同一光路上配置准直透镜的构成中， 通过分别学习并存储在与各波长相对应的各光学系统所产生的彗差，在与各光学系统相对 应的光盘的记录或者再生时，得到了可快速设定最佳倾角的效果。 该情况下，优选利用通过将光盘装填于光盘装置而判别该光盘的种类的时刻，来 设定最佳倾角。在根据光盘的种类必须使准直透镜在光轴方向移动的情况下，优选同时进 行准直透镜在光轴方向的移动和最佳倾角的设定。 另外，通过将上述的各实施方式中的任意的实施方式进行适当组合，可达到各自 所具有的效果。 本发明参照附图与优选实施方式关联地进行了充分的记载，但是，熟悉该技术的 人员明白各种变形及修正。这样的变形及修正只要不超出所添付的权利要求书所规定的本 发明的范围，应理解成包含于其中。 另外，2007年10月10日申请的、日本国专利申请No.特願2007-264309号的说明 书、附图、权利要求书及说明书摘要所公开内容的全部作为参考编入了本说明书中。
产业上的可利用性 本发明的光拾取装置对于为了实现对记录密度高的光盘可进行记录再生的光拾 取装置而搭载有彗差校正功能的准直透镜的光拾取装置的小型化、薄型化是有用的。
权利要求
一种光拾取装置，其将光源所射出的光束通过聚光光学系统聚光于光记录介质而进行信息的记录或者信息的再生，其中，具备第一慧差校正传动机构，其具有第一倾斜驱动部，该第一倾斜驱动部使物镜在第一倾斜方向倾斜，该物镜使射出光收敛于所述光记录介质；第二慧差校正传动机构，其具有第二倾斜驱动部，该第二倾斜驱动部使慧差校正透镜在第二方向倾斜，该慧差校正透镜配置在使所述射出光朝向所述物镜反射的立起镜和所述光源之间。
2. 如权利要求1所述的光拾取装置，其中，所述慧差校正透镜是将所述光源所射出的 发散光变换成大致平行光的准直透镜。
3. 如权利要求2所述的光拾取装置，其中，所述准直透镜是凹凸透镜，该凹凸透镜的在所述立起镜侧的第一面为凸且在所述光源 侧的第二面为凹，在设所述第一面的近轴曲率半径的绝对值为rl、所述第二面的近轴曲率半径的绝对值 为r2时，满足rl < r2，所述第一面和所述第二面至少一方为非球面形状。
4. 如权利要求2所述的光拾取装置，其中，通过使所述准直透镜倾斜，在所述光记录介 质聚光的光点所产生的像差实质上只是3次慧差。
5. 如权利要求1 4中任一项所述的光拾取装置，其中，所述第二慧差校正传动机构具有弹性支承弹簧，该弹性支承弹簧至少在与所述光记录 介质平行的方向具有中心轴，且在所述慧差校正透镜的两侧将所述慧差校正透镜以绕所述 中心轴可倾斜的方式进行支承，所述第二倾斜驱动部将所述慧差校正透镜绕所述中心轴倾 斜驱动，具有与从所述光源射出的多个波长的光束相对应的多个物镜，所述多个物镜搭载于单个所述第一慧差校正传动机构，所述第一慧差校正传动机构在相对于所述光记录介质垂直 的方向即聚焦方向、在与所述光记录介质的半径方向平行的方向即跟踪方向、及在绕与所 述光记录介质的切线方向平行的轴的绕轴方向即倾斜方向所对应的所述第一倾斜方向这 三个方向上，可驱动所述多个物镜。
6. 如权利要求1 5中任一项所述的光拾取装置，其中，所述第一倾斜方向是校正所述 光记录介质的半径方向的慧差的方向，所述第二倾斜方向是校正所述光记录介质的切线方 向的慧差的方向。
7. 如权利要求1 6中任一项所述的光拾取装置，其中，具有搭载所述聚光光学系统的 光学底座，并且从所述光学底座的下表面至所述物镜的顶点的高度为21mm以下。
8. 如权利要求1 7中任一项所述的光拾取装置，其中，至少所述慧差校正透镜的光轴 被配置在与所述光记录介质的切线方向平行的方向，并且光束由所述立起镜向垂直于所述 光记录介质的方向被折弯并被入射到所述物镜。
9. 如权利要求1 8中任一项所述的光拾取装置，其中，所述第一慧差校正传动机构为 物镜传动机构，其具备可动体，其具有所述物镜及保持所述物镜的透镜架； 底座；棒状弹性支承部件，其将所述可动体以相对于所述底座在聚焦方向、跟踪方向及所述 第一倾斜方向可移动的方式支承。
10. 如权利要求1 9中任一项所述的光拾取装置，其中，具备球面像差校正传动机构，该球面像差校正传动机构具有支承所述慧差校正透镜 的滑架、在所述光记录介质的切线方向驱动所述滑架的驱动部， 所述第二慧差校正传动机构被搭载于所述滑架。
11. 如权利要求io所述的光拾取装置，其中，根据在所述光记录介质切线方向上的所述滑架的位置而使被搭载于所述第二慧差校正传动机构的所述慧差校正透镜的倾斜角改 变。
12. 如权利要求10所述的光拾取装置，其中，不依赖于在所述光记录介质的切线方向 上的所述滑架的位置，被搭载于所述第二慧差校正传动机构的所述慧差校正透镜的倾斜角 是恒定的。
13. 如权利要求5 12中任一项所述的光拾取装置，其中，在所述多个波长的光束透过 的同一光路上配置有所述慧差校正透镜。
14. 如权利要求5 13中任一项所述的光拾取装置，其中，所述第二倾斜驱动部仅配置 在相对于所述中心轴而与所述光记录介质接近一侧或远离一侧。
15. 如权利要求5 14中任一项所述的光拾取装置，其中，所述第二倾斜驱动部被配置 在以所述慧差校正透镜的光轴为中心、且与所述中心轴所成的角度为小于90°的角度的位 置。
16. 如权利要求5 15中任一项所述的光拾取装置，其中，具有两个所述第二倾斜驱动 部，所述两个第二倾斜驱动部分别被配置在以所述慧差校正透镜的光轴为中心、且与所述 中心轴所成的角度为小于90°的角度且为同一角度的两个位置。
17. 如权利要求5 16中任一项所述的光拾取装置，其中，在所述第二慧差校正传动机 构中，在包含所述慧差校正透镜的可动部搭载磁铁，对经由所述弹性支承弹簧支承所述慧 差校正透镜的固定部所固定的驱动线圈通电，由此绕所述中心轴倾斜驱动所述慧差校正透 镜。
18. 如权利要求5 16中任一项所述的光拾取装置，其中，在所述第二慧差校正传动机 构中，在经由所述弹性支承弹簧支承所述慧差校正透镜的固定部固定有所述磁铁，对包含 所述慧差校正透镜的可动部所搭载驱动线圈通电，由此绕所述中心轴倾斜驱动所述慧差校 正透镜。
19. 如权利要求5 16中任一项所述的光拾取装置，其中，在所述第二慧差校正传动机 构中，包含所述慧差校正透镜的可动部和经由所述弹性支承弹簧支承所述慧差校正透镜的 固定部经由压电元件连结，对所述压电元件的两端施加电压，由此绕所述中心轴倾斜驱动 所述慧差校正透镜。
20. 如权利要求5 16中任一项所述的光拾取装置，其中，在所述第二慧差校正传动机 构中，分别在包含所述慧差校正透镜的可动部和经由所述弹性支承弹簧支承所述慧差校正 透镜的固定部均搭载静电端子，对所述静电端子赋予电位差，由此绕所述中心轴倾斜驱动 所述慧差校正透镜。
21. —种准直透镜，其是在使从光源射出的光通过使用物镜聚光于光记录介质而进行信息记录或者信息再生的光拾取装置所具备的准直透镜，其中， 该准直透镜将从所述光源射出的发散光变换成大致平行光，所述准直透镜是所述物镜侧的第一面为凸且所述光源侧的第二面为凹的凹凸透镜，在 所述第一面的近轴曲率半径的绝对值设为rl、所述第二面的近轴曲率半径的绝对值设为 r2时，满足rl < r2，所述第一面及所述第二面至少一方为非球面形状。
22. —种准直透镜，其是在将从光源射出的光通过使用物镜聚光于光记录介质而进行 信息记录或者信息再生的光拾取装置所具备的准直透镜，其中， 该准直透镜将从所述光源射出的发散光变换成大致平行光，在所述准直透镜中，在距光轴最远的位置的高度设为h、穿过所述高度h的位置的光线 与所述光轴所成的角设为e、与波长入的光有关的焦距设为f时，在将正弦条件违反量SC 规定为SC = h/(f sin 9 )-l的情况下，与波长A有关的正弦条件违反量SC满足 -0. 0015 > SC > -0. 2。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种可将相对于光盘在含有物镜的聚光光学系统中产生的彗差进行校正的、与现有技术相比实现了小型、薄型化的光拾取装置。本发明具备第一彗差校正传动机构(6)，其具有使物镜在第一倾斜方向倾斜的第一倾斜驱动部；第二彗差校正传动机构(7)，其具有使彗差校正透镜在第二倾斜方向倾斜的第二倾斜驱动部，该彗差校正透镜配置在从使射出光朝向物镜反射的立起镜到光源之间。
文档编号G11B7/135GK101765883SQ20088010101
公开日2010年6月30日 申请日期2008年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者富田浩稔, 山崎文朝, 若林宽尔, 金马庆明 申请人:松下电器产业株式会社