一种具有备用摆渡组件的光盘摆渡装置的制作方法

1.本实用新型涉及数据保密设备领域，更具体地，涉及一种具有备用摆渡组件的光盘摆渡装置。


背景技术：

2.随着信息技术的发展，互联网的应用已经渗透到社会生活的各个领域，信息安全、网络安全已经成为人类社会发展的一个主题，个人隐私、公司知识产权和商业秘密、政府和国家秘密的保护越来越受到重视，为了保护信息安全和网络安全，通常采用建立物理隔离的专用网络来防止外部入侵；但是，在工作中需要从物理隔离的内网向外网导出大量的信息和资料，如何解决内部信息资料导出外网过程中的安全问题成为信息和网络安全的一个重要课题。
3.数据泵技术是由myogh.kag等提出的pump技术，简称为安全存储转发技术，主要是采用反向确认的方法防止由外向内的数据转发，从而实现从内向外的数据单向传输。数据泵技术虽然实现了数据从内向外的单向传输，但协议传输却是双向传输的，因此，如果协议本身隐藏木马很难防范，利用协议本身反向传输很难排除。
4.光纤单向传输技术以光信号为单向传输技术的原理主要是利用光的发送与接受在一根光纤内不可逆性特点，实现安全可靠的单向传输。主要方法以单向光纤卡实现光发送与接收达到单向传输的目的，发送和接收端分别联接pc机和usb接口，实现点对点的信息单向导入。此项技术可以解决外网磁介质和内网磁介质的信息交换，有效的防止了摆渡木马，但仍然是需要使用内网磁介质，内网磁介质的管控仍然存在失泄密的风险。
5.物理隔离传输技术是一种安全性较高的数据传输技术，其特点在于通过物理隔离可以避免数据传输网络之间的通信数据传输，进而避免了存在木马或病毒程序通过通信数据传输渠道对数据存储网络的攻击及危害。具体来说，物理隔离传输技术是借助数据存储网络之间的中介存储器进行数据传输的，这种传输方式能够保证数据网络之间的数据信息一定是单向传输的，这种传输方式在现有的数据传输技术中，对木马或计算机病毒的隔离上是较为有效的。但这种传输方式也导致了执行物理隔离的过程较为繁琐，且由于物理隔离依赖于各元件之间相互的配合，因此物理隔离往往存在部件之间难以配合而导致的占用空间过大，或零部件之间的空间被浪费的问题，也造成了中介存储器(光盘)的容量有限，需要频繁更换，限于体积，通常只能设置一套零部件，无法安设备用设备，关键零部件出现故障便无法进行传输。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种具有备用摆渡组件的光盘摆渡装置。
7.本实用新型采取的技术方案为：
8.一种具有备用摆渡组件的光盘摆渡装置，包括：上料模块、a网光驱、b网光驱、光驱
主板组件和摆渡组件；所述上料模块用于储存光盘；所述a网光驱通过弹出第一光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行刻录；所述b网光驱通过弹出第二光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行读取；所述摆渡组件用于在上料模块、a网光驱和b网光驱之间移动光盘；所述摆渡组件的数量至少为两个；所述a网光驱的数量和b网光驱的数量与摆渡组件相同，a网光驱、b网光驱和摆渡组件一对一对一设置；所述光驱主板组件连接所有a网光驱和b网光驱；所述摆渡组件包含运动件，所述运动件运动至所述摆渡组件的上料位置，在所述上料位置从上料模块抓取光盘或将光盘收纳回上料模块；所述上料模块包括上料容器和容器驱动装置；所述上料容器的光盘储存区域包括空白光盘放置区和已刻录光盘放置区；所述容器驱动装置驱动上料容器运动，以改变上料容器对应上料位置的光盘储存区域。
9.设置至少两个的摆渡组件具有两个作用，一是在单个摆渡组件出现故障时仍能保证所述光盘摆渡装置工作运行，二是提高摆渡效率的上限，当需要处理的数据量较大时可同时启用多个摆渡组件。
10.进一步，不同摆渡组件的上料位置不同。
11.为了简化对不同摆渡组件的控制方法，以避免摆渡组件之间相互影响，不同摆渡组件的设置不同的上料位置。
12.进一步，所述摆渡组件包括垂直导轨和摆渡驱动装置；所述运动件被摆渡驱动装置驱动沿垂直导轨进行活动；所述垂直导轨设置于一条轴线上，且对应所述摆渡组件的a网光驱的第一光驱托盘弹出后的光盘放置位置、对应所述摆渡组件的b网光驱的第二光驱托盘弹出后的光盘放置位置和所述摆渡组件的上料位置分布在所述轴线上。
13.进一步，所述运动件包括真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块与真空吸盘模块连接；所述真空吸盘驱动模块包括安装座和负压真空系统；所述垂直导轨和负压真空系统分别与安装座连接；所述真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；所述负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。
14.进一步，所述负压真空系统包括真空泵、气座和控制处理系统，气座设有一个抽气口和若干吸气口，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接。
15.进一步，所述控制处理系统包括压力传感器、承重传感器、电磁阀和控制处理器，压力传感器与控制处理器和真空管道连接，承重传感器、电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。
16.进一步，所述摆渡组件的上料位置、对应所述摆渡组件的a网光驱和对应所述摆渡组件的b网光驱呈层叠设置，三者均位于所述上料容器的上方；不同摆渡组件的上料位置处于同一水平高度上，分别对应所述上料容器的不同区域。
17.进一步，所述容器驱动装置驱动上料容器转动，以改变上料容器对应上料位置的光盘储存区域。
18.进一步，所述上料容器包括圆盘和至少两个布丁桶；所述布丁桶均匀分布于圆盘的圆周上；所述空白光盘放置区和已刻录光盘放置区设于布丁桶内；所述容器驱动装置驱动圆盘绕圆盘的圆心轴转动。
19.进一步，还包括控制模块，所述控制模块包括：触摸屏、plc控制器、a网光驱托盘弹出状态检测传感器、b网光驱托盘弹出状态检测传感器、水平传感器、垂直传感器；所述触摸屏用于发布控制指令；所述a网光驱托盘弹出状态检测传感器对所有或部分a网光驱的第一光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；所述b网光驱托盘弹出状态检测传感器对所有或部分b网光驱的第二光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；所述水平传感器联合垂直传感器共同检测上料模块是否处于预设位置；所述plc控制器通过a网光驱托盘弹出状态检测传感器、b网光驱托盘弹出状态检测传感器、垂直传感器、水平传感器和运动件的反馈信息执行对摆渡组件、a网光驱、b网光驱和上料模块的控制。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
21.(1)备用摆渡组件的设置保证所述光盘摆渡装置在单个摆渡组件出现故障时仍能正常运行，并在有需要时同时启用多个摆渡组件，提高摆渡效率的上限；
22.(2)可运动的上料容器提高了光盘的放置数量，并协调多个摆渡组件的上料过程，避免数据混乱；
23.(3)合理分配多个摆渡组件以及a、b网光驱的位置，简化摆渡组件的运动件的运动以缩小占用空间，使所述光盘摆渡装置的体积不至过大。
附图说明
24.图1为本实用新型的实施例的光盘摆渡装置的俯视图。
25.图2为本实用新型的实施例的光盘摆渡装置的前视图。
26.图3为本实用新型的实施例的运动件的放大立体图。
27.图4为本实用新型的实施例的整机立体图。
28.标号说明：摆渡组件10；运动件11；安装座111；固定件112；垫片113；导向柱114；弹簧115；吸盘116；抽气口117；吸气口118；气座119；垂直导轨12；摆渡驱动装置13；a网光驱20；b网光驱30；光驱主板组件40；上料模块50；圆盘51；布丁桶52；空白光盘放置区布丁桶52a；已刻录光盘放置区布丁桶52b；容器驱动装置53；控制模块60。
具体实施方式
29.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
30.实施例1
31.如图1～4所示，本实施例提供一种具有备用摆渡组件10的光盘摆渡装置，包括：上料模块50、a网光驱20、b网光驱30、光驱主板组件40和摆渡组件10；上料模块50用于储存光盘；a网光驱20通过弹出第一光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行刻录；b网光驱30通过弹出第二光驱托盘以获取光盘，并对光盘进行读取；摆渡组件10用于在上料模块50、a网光驱20和b网光驱30之间移动光盘；摆渡组件10的数量至少为两个；a网光驱20的数量和b网光驱30的数量与摆渡组件10相同，a网光驱20、b网光驱30和摆渡组件10一对一对一设置；光驱主板组件40连接所有a网光驱20和b网光驱30；摆渡组件10包含运动件11，运动件11运动至摆渡组件10的上料位置，在上料位置从上料模块50抓取光盘或将光盘收纳回上料模块50；上料
模块50包括上料容器和容器驱动装置53；上料容器的光盘储存区域包括空白光盘放置区和已刻录光盘放置区；容器驱动装置53驱动上料容器运动，以改变上料容器对应上料位置的光盘储存区域。
32.设置至少两个的摆渡组件10具有两个作用，一是在单个摆渡组件10出现故障时仍能保证所述光盘摆渡装置工作运行，二是提高摆渡效率的上限，当需要处理的数据量较大时可同时启用多个摆渡组件10。
33.在一些实施方式中，多个摆渡组件10设置同一个上料位置，需要复杂的对多个运动件11(或摆渡组件10)的控制方法和复杂的运动件11运动过程(如通过为不同运动件11分别设置不同组合的导轨，使不同运动件11分别沿不同的平移、升降的路线到达相同的上料位置)，以使在同时启用多个摆渡组件10时，合理分配运动件11到达上料位置的时机，过程难免出现一个运动件11处于上料位置而另一个运动等待进入上料位置的情况，摆渡效率有所下降。而该些实施方式的优点在于上料容器无需区分不同摆渡组件10的上料位置，对上料容器的控制方法更为简单。
34.优选地，本实施例中，不同摆渡组件10的上料位置不同。
35.相较于上述实施方式，本实施例简化了对多个运动件11(或摆渡组件10)的控制方法，避免摆渡组件10之间相互影响。
36.具体地，摆渡组件10包括垂直导轨12和摆渡驱动装置13；运动件11被摆渡驱动装置13驱动沿垂直导轨12进行活动；垂直导轨12设置于一条轴线上，且对应摆渡组件10的a网光驱20的第一光驱托盘弹出后的光盘放置位置、对应摆渡组件10的b网光驱30的第二光驱托盘弹出后的光盘放置位置和摆渡组件10的上料位置分布在轴线上。
37.具体地，运动件11包括真空吸盘116驱动模块和真空吸盘116模块，真空吸盘116驱动模块与真空吸盘116模块连接；真空吸盘116驱动模块包括安装座111和负压真空系统；垂直导轨12和负压真空系统分别与安装座111连接；真空吸盘116模块包括固定件112和与固定件112连接的均匀布置的若干导向柱114，导向柱114的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧115和吸盘116，弹簧115的一端与固定件112连接，另一端与吸盘116连接；负压真空系统通过一个垫片113与固定件112连接，固定件112和垫片113分别与安装座111连接。
38.用真空吸盘116驱动模块驱动真空吸盘116模块，并作用于真空吸盘116模块使其吸附光盘，实现对光盘的抓取。安装座111将真空吸盘116驱动模块各部件与真空吸盘116模块各部件装配在一起，运动件11整体沿着垂直导轨12进行升降，运动件11下降至光盘的位置，实现抓取后，运动件11上升，光盘离开。负压真空系统用于产生负压或真空，使真空吸盘116模块置于负压或真空下，通过吸盘116对光盘进行吸附。
39.在市面购买的光盘通常是被打包在一个个布丁桶中，只需整个布丁桶放置在上料容器的光盘储存区域即可，真空吸盘116模块配合运动的上料容器可将叠放在布丁桶中的光盘逐个提取，无需拆开进行分装，减少对光盘的污染。
40.具体地，负压真空系统包括真空泵、气座119和控制处理系统，气座119设有一个抽气口117和若干吸气口118，抽气口117与真空泵通过气管连接，吸气口118与导向柱114通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接。
41.具体地，控制处理系统包括压力传感器、承重传感器、电磁阀和控制处理器，压力
传感器与控制处理器和真空管道连接，承重传感器、电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。
42.运动件11的控制处理系统在附图中未示出，可设于控制模块60中，亦可单独设于所述光盘摆渡装置之外。用于控制真空泵作用于真空管道，当运动件11下降至吸盘116与光盘接触时，弹簧115的弹力促使吸盘116与光盘表面弹性抵触，控制处理系统控制真空泵启动，作用于真空管道，沿着抽气口117、气座119、吸气口118和导向柱114，使吸盘116与光盘保护涂层在同一平面，对光盘进行吸附。控制处理系统包括压力传感器、电磁阀和控制处理器，压力传感器与控制处理器和真空管道连接，承重传感器、电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。
43.当运动件11下降至承重传感器感应到光盘时，控制处理器将信号传给电磁阀，电磁阀阀门打开，开始作用于真空泵，真空泵启动，使吸盘116对光盘进行吸附，同时调整下降速度，配合吸盘116吸附光盘。同时，机械升降机构调整下降的速度，配合吸盘116吸附光盘。吸盘116完成光盘的吸附后，控制处理器作用于压力传感器，比较压力传感器显示的压力数值与设定的数值，以确认是否将光盘成功吸附在吸盘116上。如果压力传感器显示的压力数值高于设定的数值，说明光盘没有成功吸附在吸盘116上，这时控制处理器作用于电磁阀，阀门保持打开状态，继续进行吸附，直至吸附成功，使压力传感器显示的压力数值等于或低于设定的数值。如果压力传感器显示的压力数值等于或低于设定的数值，说明光盘成功吸附在吸盘116上，这时，运动件11上升，光盘离开，完成光盘的抓取。控制处理器接收指令并传输给电磁阀，电磁阀关闭，此时，吸盘116不再对光盘进行吸附，光盘得以放下。这样周而复始，继续下一张光盘的抓取。
44.优选地，摆渡组件10的上料位置、对应摆渡组件10的a网光驱20和对应摆渡组件10的b网光驱30呈层叠设置，三者均位于上料容器的上方；不同摆渡组件10的上料位置处于同一水平高度上，分别对应上料容器的不同区域。
45.优选地，容器驱动装置53驱动上料容器转动，以改变上料容器对应上料位置的光盘储存区域。
46.上料容器以转动的形式改变对应上料位置的光盘放置区域，可使上料模块50的结构最简化。在其他实施方式中，可通过在上料模块50中设置多种机械结构，实现上料容器的平移、升降等多种运动，从而切换上料容器对应上料位置的光盘储存区域。而在本实施例中，仅需在上料容器中设置转动轴，转动轴通过联轴器连接容器驱动装置53的输出端，便可驱动上料容器转动，上料模块50结构简单，上料容器的运动轨迹亦不会占用其他位置。本实施例的容器驱动装置53为电机，其输出端为输出轴，在其他实施方式中，可根据实际应用使用齿轮传动等常用手段实现容器驱动装置53驱动上料容器转动。
47.在一些优选的实施方式中，将上料容器设置成规整的图形，如正方形、五边形等多边形，并且上料容器的转动中心定为规整图形的几何中心，为优选的上料容器设置方案，切换光盘放置区域可准确对应运动件11的上料位置，不易出现偏差，上料容器的运动轨迹占用空间最少。
48.更优选地，本实施例中，上料容器包括圆盘51和至少两个布丁桶52；布丁桶52均匀分布于圆盘51的圆周上；空白光盘放置区和已刻录光盘放置区设于布丁桶52内，空白光盘放置区布丁桶的标号为52a；已刻录光盘放置区布丁桶的标号为52b；容器驱动装置53驱动
圆盘51绕圆盘51的圆心轴转动。
49.上料容器为圆形，其包括圆盘51，相比其他规整的图形可设置更多的光盘放置区域，保持切换时对准上料位置的精度，且其运动轨迹占用的空间即为其本身。布丁桶52为常用的固定光盘、实现光盘分类的技术手段，可根据实际应用使用其他惯用手段替换。并且，圆盘51可更规整地设置多个摆渡组件10的分布位置，节省所述光盘摆渡装置的内部空间。
50.优选地，本实施例的光盘摆渡装置还包括控制模块60，控制模块60包括：触摸屏、plc控制器、a网光驱20托盘弹出状态检测传感器、b网光驱30托盘弹出状态检测传感器、水平传感器、垂直传感器；触摸屏用于发布控制指令；a网光驱20托盘弹出状态检测传感器对所有或部分a网光驱20的第一光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；b网光驱30托盘弹出状态检测传感器对所有或部分b网光驱30的第二光驱托盘是否处于弹出状态进行检测；水平传感器联合垂直传感器共同检测上料模块50是否处于预设位置；plc控制器通过a网光驱20托盘弹出状态检测传感器、b网光驱30托盘弹出状态检测传感器、垂直传感器、水平传感器和运动件11的反馈信息执行对摆渡组件10、a网光驱20、b网光驱30和上料模块50的控制。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。