专利名称:光驱伺服环路增益控制装置和方法
技术领域：
本发明涉及到光驱中的伺服环路增益控制装置和方法。尤其涉及到在诸如光盘刻录机(Recorder)或光盘播放器(Player)等多种类型的光驱中，能够更好地控制用于执行聚焦和跟踪伺服运行的伺服环路增益(Servo Loop Gain)的光驱伺服环路增益控制装置和方法。
背景技术：
图1是一般的光驱伺服环路增益控制装置构成的结构图。光驱包含光盘10、光拾取器11、TE信号检测器12、跟踪驱动器13、跟踪伺服控制器14、聚焦驱动器15、FE信号检测器16、聚焦伺服控制器17和增益表18等组件。
上述增益表18能够储存管理适合诸如长跟踪跳跃(Long Track Jump)运行状态(State)的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值，也能对适合长跟踪跳跃之后的运行状态的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值进行区分储存。
另外，上述TE信号检测器12用于检测光拾取器11输出的跟踪误差信号(TETracking Error)；上述跟踪伺服控制器14用于参照上述跟踪误差信号(TE)和增益表(Gain Table)，输出跟踪驱动电压(TDVTracking Drive Voltage)。
上述跟踪驱动器13用于执行一系列跟踪伺服运行，即根据上述跟踪驱动电压，将上述光拾取器11移动到光盘10的水平方向上，使光束(Laser Beam)正确地照射到光盘的记录磁道上。
上述FE信号检测器16用于对光拾取器11输出的聚焦误差信号(FEFocusingError)进行检测；上述聚焦伺服控制器17用于参照上述聚焦误差信号(FE)和增益Table(Gain Table)，输出聚焦驱动电压(FDVFocusing Drive Voltage)。
上述聚焦驱动器15用于执行一系列聚焦伺服运行，即根据上述聚焦驱动电压，将上述光拾取器11移动到光盘10的垂直方向上，使光束正确地照射到光盘的记录层上。下面将对此运行过程进行详细说明。
图2是一般的光驱伺服环路增益控制方法运行流程的示意图。首先开启(On)聚焦和跟踪伺服运行S10，然后上述TE信号检测器12和FE信号检测器16就对上述光拾取器11输出的跟踪误差信号(TE)和聚焦误差信号(FE)分别进行检测S11。
上述增益表18就如上面所说的那样，将聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值按照不同的运行状态进行区分储存。举例说明，在当前状态为长跳跃运行状态的情况下，增益表18就会储存符合长跳跃运行状态的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值。
上述跟踪伺服控制器14和聚焦伺服控制器17搜索参照上述跟踪误差信号(TE)和聚焦误差信号(FE)以及符合当前状态储存的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值S12。在当前的长跳跃运行状态转换到之后的运行状态的时候S13，上述跟踪伺服控制器14和聚焦伺服控制器17搜索参照符合长跳跃运行之后状态的新储存的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值S14。
然后，上述跟踪伺服控制器14和聚焦伺服控制器17在符合上述新储存的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值的情况下对伺服环路增益进行控制，然后生成并输出与其相应的聚焦驱动电压(FDV)和跟踪驱动电压(TDV)S15。
接下来，上述跟踪驱动器13和聚焦驱动器15便执行能够将上述光拾取器11移动到光盘10的水平方向上的跟踪伺服运行和能够将上述光拾取器移动到光盘的垂直方向上的聚焦伺服运行，并执行一系列聚焦和跟踪伺服运行，使聚焦误差信号和跟踪误差信号达到最小值S16。然后，关闭(OFF)伺服运行S17，从而终止聚焦运行和跟踪运行S18。
但是，如上所述，依据传统技术的光驱由于要根据不同的运行状态使伺服环路增益表并进行区分管理，因此不能针对所有运行状态都设定合适的伺服环路增益值。所以在当前状态不是事前所设定的运行状态的情况下，伺服运行控制就会产生误差(Error)。
另外，在执行诸如跟踪跳跃运行的情况下，只能针对两种运行状态进行伺服环路增益控制，因此当光拾取器发生失调的时候，在跟踪跳跃之后，就需要耗费很长的时间才能使伺服运行稳定下来。
发明内容因此，本发明就是为解决上述依据传统技术所产生的问题而研发的。本发明的目的在于提供一种光驱伺服环路增益控制装置和方法，采用了本发明的光盘刻录机(Recorder)和光盘播放器(Player)之类的多种光驱利用模糊技术，能够不受当前运行状态的影响对聚焦和跟踪伺服运行更迅速、更准确地进行控制。
为了实现上述目的，依据本发明的光驱伺服环路增益控制方法包含以下步骤
第1步骤对聚焦误差信号和跟踪误差信号进行检测，或检测其中一种信号；第2步骤对上述检测出的聚焦误差信号和跟踪误差信号，或者其中一种信号，利用模糊技术进行分析；第3步骤根据上述分析结果，生成聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值，或者两种伺服增益值中的一种；第4步骤输出与上述生成的增益值相应的聚焦驱动电压和跟踪驱动电压，并对聚焦和跟踪伺服运行进行控制。
此外，依据本发明的光驱伺服环路增益控制装置包含以下几个部分用于对聚焦误差信号和跟踪误差信号，或者其中一种信号进行检测的误差检测元件；能够利用模糊技术，对上述聚焦误差信号和跟踪误差信号，或者其中一种信号进行分析，然后生成此信号相对应的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值，或者生成其中一个值的增益生成元件；用于输出与上述生成的各个增益值所对应的聚焦驱动电压和跟踪驱动电压的电压输出元件；用于根据上述输出的聚焦驱动电压和跟踪驱动电压，驱动聚焦伺服和跟踪伺服的伺服驱动元件。
图1是一般的光驱伺服环路增益控制装置构成的结构图。
图2是一般的光驱伺服环路增益控制方法运行流程的示意图。
图3是适用本发明的光驱伺服环路增益控制装置构成的结构图。
图4是适用本发明的光驱伺服环路增益控制方法运行流程的示意图。
具体实施方式下面，将参照附图对依据本发明的光驱伺服环路增益控制装置及其方法的理想化实施例进行更加详细的说明。
图3是适用本发明的光驱伺服环路增益控制装置构成的结构图。上述光驱包含了光盘20、光拾取器21、TE信号检测器22、跟踪驱动器23、跟踪伺服控制器24、聚焦驱动器25、FE信号检测器26、聚焦伺服控制器27，而且与传统光驱相比，又增加设置了跟踪模糊控制器28和聚焦模糊控制器29。
上述跟踪模糊控制器28利用模糊技术对上述TE检测器22输出的跟踪误差信号(TE)进行分析，然后根据这个分析结果，生成并输出最适合的跟踪伺服环路增益值。上述跟踪控制器24用于将与上述跟踪伺服环路增益值和跟踪误差信号相对应的跟踪驱动电压(TDV)传送至上述跟踪驱动器23。
此外，上述聚焦模糊控制器29利用模糊技术对上述FE检测器26输出的聚焦误差信号(FE)进行分析，然后根据这个分析结果，生成并输出最适合的聚焦伺服环路增益值。上述聚焦控制器27用于将与上述聚焦伺服环路增益值和聚焦误差信号相对应的聚焦驱动电压(FDV)传送至上述聚焦驱动器25。
然后，上述跟踪驱动器23和聚焦驱动器25由于采用了上述跟踪模糊控制器28和聚焦模糊控制器29，因此能在不受当前运行状态影响的情况下，执行一系列跟踪和聚焦伺服运行，即根据与生成的最适合的伺服环路增益值相对应的跟踪驱动电压(TDV)和聚焦驱动电压(FDV)，将上述光拾取器21移动到光盘20的水平和垂直方向上，使光束正确地照射到光盘的记录磁道和记录层上。下面将对此过程进行更加详细的说明。
图4是适用本发明的光驱伺服环路增益控制方法运行流程的示意图。如上所述，首先开启(On)聚焦和跟踪伺服运行S20，然后上述FE信号检测器26对上述光拾取器21输出的聚焦误差信号(FE)进行检测S30。
然后，上述聚焦模糊控制器29对上述聚焦误差信号进行分析，在这个聚焦误差信号值为最接近于0(Zero)的最小值的情况下，就判断当前状态为正确聚焦(Focusing OK)状态。如果判断当前状态不是正确聚焦状态的话S31，就利用模糊技术对上述FE信号检测器26输出的聚焦误差信号的变化进行分析S32，然后判断当前状态为聚焦误差状态，然后生成并输出最适合的聚焦伺服环路增益值S33。
另外，上述聚焦控制器27将与上述聚焦伺服环路增益值和聚焦误差信号相对应的聚焦驱动电压(FDV)传送至上述聚焦驱动器25 S34。在执行上述过程期间，上述TE信号检测器22对上述光拾取器21输出的跟踪误差信号(TE)进行检测S40。
然后，上述跟踪模糊控制器28对上述跟踪误差信号进行分析，如果这个跟踪误差信号值为接近于0(Zero)的最小值的话，就判断当前状态为正确跟踪(TrackingOK)状态。如果判断结果为当前状态不是正确跟踪状态的话S41，就利用模糊技术对上述TE信号检测器22输出的跟踪误差信号的变化进行分析S32，判断当前状态为跟踪误差状态，然后生成并输出最适合的跟踪伺服环路增益值S43。
此外，上述跟踪控制器24将与上述跟踪伺服环路增益值和跟踪误差信号相对应的跟踪驱动电压(TDV)传送到上述跟踪驱动器23 S44，上述跟踪驱动器23执行跟踪伺服运行，将上述光拾取器21移动到光盘20的水平方向上，上述聚焦驱动器25执行聚焦伺服运行，将上述光拾取器21移动到光盘20的垂直方向上，并执行一系列聚焦和跟踪伺服运行，将上述聚焦误差信号和跟踪误差信号控制到最小值S50。然后关闭(OFF)伺服运行S51，从而终止了上述聚焦运行跟踪运行S52。
因此，采用了本发明的光驱能够针对所有运行状态，控制最合适的伺服环路增益值，而且即使在光拾取器产生失调的情况下，在跟踪跳跃之后能够迅速地使伺服运行稳定下来。
通过上述的说明，本领域熟练技术人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。
因此，本发明的技术性范围并不局限于说明书的内容，必须要根据权利范围来确定其技术性范围。
本发明的效果如上所述，依据本发明的光驱伺服环路增益控制装置和方法是一种非常有用的发明，采用了本发明的诸如光盘刻录机或光盘播放器等多种类型光驱能够利用模糊技术，在不受当前运行状态影响的情况下，更迅速、更准确地控制用于执行聚焦(Focusing)和跟踪(Tracking)伺服运行的伺服环路增益(Servo Loop Gain)，从而能够适合所有运行状态进行伺服运行，另外，即使在光拾取器产生失调的情况下，当跟踪跳跃之后，能够迅速地稳定伺服运行。
权利要求
1.一种光驱伺服环路增益控制方法，包含以下步骤第1步骤对聚焦误差信号和跟踪误差信号进行检测，或检测其中一种信号；第2步骤对上述检测出的聚焦误差信号和跟踪误差信号，或者其中一种信号，利用模糊技术进行分析；第3步骤根据上述分析结果，生成聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值，或者两种伺服增益值中的一种；第4步骤输出与上述生成的伺服增益值相应的聚焦驱动电压和跟踪驱动电压，并对聚焦和跟踪伺服运行进行控制。
2.如权利要求
1所述的光驱伺服环路增益控制方法，其特征在于上述聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值与光驱的当前状态无关，根据模糊技术独立生成。
3.如权利要求
1所述的光驱伺服环路增益控制方法，其特征在于上述聚焦伺服增益值根据聚焦误差信号的变化，在聚焦模糊控制器中生成；上述跟踪伺服增益值根据跟踪误差信号的变化，在跟踪模糊控制器中生成。
4.一种光驱伺服环路增益控制装置，包含以下几个部分用于对聚焦误差信号和跟踪误差信号，或者其中一种信号进行检测的误差检测元件；能够利用模糊技术，对上述聚焦误差信号和跟踪误差信号，或者其中一种信号进行分析，然后生成此信号相对应的聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值，或者生成其中一个伺服增益值的增益生成元件；用于输出与上述生成的各个增益值所对应的聚焦驱动电压和跟踪驱动电压的电压输出元件；用于根据上述输出的聚焦驱动电压和跟踪驱动电压，驱动聚焦伺服和跟踪伺服的伺服驱动元件。
5.如权利要求
4所述的光驱伺服环路增益控制装置，其特征在于上述增益生成元件不受光驱当前状态的影响，利用模糊技术分别独立地生成聚焦伺服增益值和跟踪伺服增益值。
6.如权利要求
4所述的光驱伺服环路增益控制装置，其特征在于上述增益生成元件由以下组件构成用于根据聚焦误差信号的变化，生成聚焦伺服增益值的聚焦模糊控制器；用于根据跟踪误差信号的变化，生成跟踪伺服增益值的跟踪模糊控制器。
专利摘要
本发明涉及到光驱中的伺服环路增益控制装置和方法。本发明采用了诸如光盘刻录机或光盘播放器等多种类型光驱能够利用模糊(Fuzzy)技术，在不受当前运行状态影响的情况下，更迅速、更准确地控制用于执行聚焦(Focusing)和跟踪(Tracking)伺服运行的伺服环路增益(Servo Loop Gain)，从而能够适合所有运行状态进行伺服运行，另外，即使在光拾取器产生失调的情况下，当跟踪跳跃之后，能够迅速地稳定伺服运行。
文档编号G11B21/02GK1992011SQ200510112480
公开日2007年7月4日 申请日期2005年12月30日
发明者文相谥 申请人:上海乐金广电电子有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan