专利名称：定制式数据恢复过程的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在直接存取存储设备(DASD)里检测出回读错误时恢复数据的方法和装置。
计算机通常包括带有媒体的辅助存储器存储部件，在媒体上可写上数据，并为以后的使用可从媒体上读出数据。带有堆叠的、通常旋转着的固体磁盘的磁盘驱动部件被用来在磁盘表面上以磁的形式存储数据。数据记录在排列在磁盘表面上同心的、径向相隔的数据信息磁道上。在向着驱动轴和离开驱动轴的路径上受驱动的转换器磁头把数据写到磁盘上和把数据从磁盘上读出。当从磁盘上回读数据检测出错误时，在技术上已知可采用不同的数据恢复过程。
例如，1985年5月17日公开的E.A.Cunningham和D.C.Palmer的美国专利4，516，165号公开一种侧边抹去数据恢复过程(DRP)，该专利被转让给本受让人。该公开的DRP可有效地克服除磁头对相邻磁道低频容量的灵敏性和相邻磁道对准不良(TMR)之外的其它硬故障。在该公开的侧边抹去过程中，相邻磁道扇区的数据被读出和存储，然后中心线上的或者读/写磁头移动时较靠近所关心磁道的相邻磁道扇区被抹掉。这允许去读那些利用其它常规方法完全不能读的所关心的磁道扇区。在成功地读出后，所关心磁道上的和相邻扇区上的所有数据被重写。
1989年4月11日公布的Christensen等人的并转让给本受让人的美国专利第4，821，125号公开一种含有变量delta-V的数据恢复过程，delta-V是每单位时间内的最小电压变化，它检测信号以区分数据和噪音。在恢复序列里利用delta-V的不同递增值来进行重读。
典型的数据恢复过程包括重读、磁头偏移和至少一个错误纠正码(ECC)。各种特定的硬磁盘机通常带有一个规定表，其定义最适用于该磁盘文件的数据恢复程序(DRP)。但是，在一种磁盘机产品之内，可以有几种不同的主要故障机制。因为各种恢复过程对于各种故障机制具有不同成功概率，一种给定的DRP或恢复表对特定的情况不是最佳的。
给定各个磁盘文件、特定的硬件系统和使用磁盘文件的环境的独特特性时，各种恢复行为具有不同程度的效力。希望能达到最快的恢复可能。这要求在恢复过程中确定数据恢复过程的序贯性质后及早提供最有效的恢复行为。
本发明的主要目的是在磁盘机数据存储系统里为数据恢复提供改进的方法和装置。其它目的是，在各磁头磁盘组合和位置信息的基础上和任何其它所知的影响恢复的信息的基础上，提供这些改进的数据恢复方法和装置，以对已知故障机制的数据恢复过程(DRP)进行定制;其它目的还包括提供能克服现有技术方案中许多缺点的数据恢复方法。
简言之，本发明的目的和优点是通过磁盘机数据存储系统里数据恢复的方法和装置实现的，这种类型的存储系统包括至少一个磁盘表面和至少一个转换磁头以对各个磁盘表面读出和/或写入数据。存储了多个数据恢复过程(DRP)。当在一个回读数据信号里检测出一个回读错误时，一组预定的转换磁头和磁盘参数被识别。对应于检测出的回读错误和所识别的多个预定的转换磁头和磁盘参数从多个已存储的数据恢复过程(DRP)中选择出一个数据恢复过程。
通过下述对表示在附图里的本发明的实施例的详细说明，本发明以及上述及其它目的和优点可得到最好的理解。
图1是体现本发明的数据存储磁盘文件的示意和方块图;
图2说明图1数据存储磁盘文件的数据磁盘表面上的磁道和扇区。
图3、4和5一起为一个流程图，说明图1数据存储磁盘文件里根据本发明的数据恢复方法。
图6为一个流程图，表示本发明数据恢复过程的自适应修正方法。
图1里表示数据存储磁盘文件10的部件的部分示意方块图，包括一般性地标明为12的数据存储媒体和一般性地标明为14的接口控制装置。在本发明的最佳实施例中，数据存储媒体12是由固体磁盘机装置12体现的，尽管可以采用其它的机械活动存储器配置。装置12是以足以理解本发明的简化形式说明的，因为本发明的实现不受限于特定驱动装置结构的细节。
现参照图1和2，磁盘机装置12包括由具有磁表面的磁盘18组成的磁盘组16。数据磁盘18在相对的磁盘表面26上包含有磁性材料层。装置12包括选定数量的双面数据磁盘18，以提供选定的存储容量，如图1中所示编号从表面0到表面N。在数据磁盘18的各个磁盘表面26的磁性媒体上按同心的形式排列着许多数据信息磁道或柱面28。相对于伺服基准磁道，数据信息磁道28排列在预定的位置上，诸如图2中所示的R0。对于数据表面0-N，数据柱面包括一组相应的数据信息磁道28。例如，如图2所示，在磁盘表面26上可包括编号从0到950的951个数据柱面。各个数据信息磁道28包括多个等距围绕柱面的数据扇区30;例如，编号0-95的96个数据扇区。
磁盘18平行地固定在主轴和马达的整体组件32上，并通过该组件实现同时旋转。通过可沿磁盘表面移动的相应的数据转换磁头34，各个磁盘18上的数据信息磁道28被读和/或写。转换磁头是由同轴共联的悬臂38支持的，以实现同时绕支撑主轴40的枢轴移动。悬臂38中的一个具有一个伸出部分42，该伸出部分由磁头驱动马达44产生枢轴运动。尽管通常采用几种驱动方式，马达44可包括一个与磁铁和磁心组件(图中未显示)协同运行受控的线圈46，来径向同步移动转换磁头34，使得磁头严格按所需对准的柱面28定位。
数据应用装置14通常包括一个接口或文件处理机50，它控制存储到磁盘18的数据扇区30上的数据转送，以供随后的访问和使用。伺服处理机52连接在接口处理机50、马达32和44及数据转换磁头34之间。伺服处理机52控制移动磁头34以对准目标或选定的数据LBA的操作和在接口处理机50的控制下控制数据传送的操作。
磁盘访问在操作上是由伺服处理机52控制的。马达32运行以旋转磁盘组16。伺服处理机52利用伺服控制操作，通过磁头驱动马达44相对于旋转磁盘18径向移动数据头34，分别使各个数据转换磁头对准柱面28的特定径向位置，在这特定径向位置数据被读出或写入。
在磁盘文件10里，与专用伺服系统的专用伺服表面56位置相邻的专用伺服磁头54有益地被置于磁盘组16的中心。通常在系统里不存在主动的热补偿，因此任何使磁盘组或作动机组产生倾斜的热效应都会引起TMR。但是，在伺服磁头附近几乎没有热效应，伺服磁头是基准，在那里反馈保持着定位。离得较远的磁头34具有较大的热偏移，通常正比于和磁盘组16里的伺服磁头54相隔的距离。
当数据被写时伺服磁头54必须适当地读。数据磁头34不和伺服磁头54位于相同的槽内，以避免磁头间会产生的干扰。事实上，存在着一些区域，在这些区域上位于带有伺服磁头的磁盘的另一面上的数据磁头会贯入到磁盘里。在某些情况下，由于伺服系统的干扰，该数据磁头写时，会产生一些附加的TMR。
根据本发明的特点，按照磁盘组里磁头位置或径向位置，以及磁头/磁盘组合特性，不同的故障机制被识别。根据故障机制由图3、4和5所表示的任何给定点或磁头/磁盘的风险因子，最佳数据恢复过程被定义。
在磁盘文件10里，如同最单一的频带文件(most single band files)，靠近柱面950的内径处的线密度要高于靠近柱面0的外径处的线密度。因此磁盘表面26内径处的飞程高度(fly height)、间隙长度和媒体过渡长度的性能降低大于外径处的性能降低。
当磁盘文件10具有相对低的线密度(BPI)对磁道密度(TPI)比和低频通道敏感性时，在外径处较长的波长会因来自相邻磁道的信号侧边读出产生显著的干扰。这使得外部磁道处的错误率要比内部磁道处高。
在所有的驱动器里，在数据磁头34和伺服磁头54的磁道宽度上存在一个容许偏差。在该容许偏差的较窄端，其信噪比更可能要比较宽的磁头低。对于较宽的磁头，更可能有侧边读出，因为相邻磁道更靠近数据磁头的边缘。转换器磁头故障机制的另一个情况是磁道对准不良(TMR)。对于较窄的磁头，它更可能要比较宽的磁头丢失更多的因偏离产生的信号。较宽的磁头更可能从相邻的磁道挤出，在那里部分数据被抹掉，而且一旦在那里存在数据磁化时，相邻的磁道相当于一种干扰。这样在窄磁头上硬错误比干涉更有可能会产生。
对应于下面图3、4和5的5个示例函数表1-5表示在给定三个重要的输入参数下的适当的样本DPR结构，这三个输入参数包括1.磁头宽度宽或窄。
2.TMR高或低。例如，高TMR可应用于磁盘组两端处的磁头或与伺服表面相对的磁头。而低TMR情况可应用于靠近伺服表面的磁头但不包括和伺服表面相对的磁头。
3.磁盘上的径向位置，内侧磁道、中间磁道或外侧磁道。
函数表的五个输出为1.DRP步骤，重读数和磁头偏移数。
2.过程中ECC的位置。
3.磁头偏移的大小。
4.过程中实现侧边抹去的第一步。
5.侧边抹去挤压步骤数。
在各个函数表之后是一个规则表，其说明表中数值后面的逻辑性。表中提供的数值仅是例子。特定实现的具体值将取决于该应用的细节。
规则1.如果信噪比较差则采取更多的重读。
2.窄磁头比宽磁头具有较差的信噪比。
3.对于内侧磁道线密度较高。
4.较高的线密度意味着较差的信噪比。
5.由于高的TMR，重读不能有效地恢复错误。
6.如果重读不有效则减少最初重读的次数。
规则1.如果磁头具有高电子信噪比，错误更可能来源于次要的缺陷。
2.对次要缺陷的恢复ECC是非常强有力的。
3.好的电子信噪比随着宽磁头、中心磁道、低TMR。
规则1.具有好的信噪比的磁头最能够从大的磁头偏移值受益。
2.具有低的信噪比的磁头不应该在恢复过程的早期遭受大的磁头偏移值的风险。
3.窄磁头比宽磁头具有更差的信噪比。
4.对于内侧磁道其线密度较高。
5.较高的线密度意味着较差的信噪比。
6.具有较高TMR的磁头要比具有低TMR的磁头更可能从较大的偏移值受益。
规则1.对侧边读出或磁道挤压敏感的磁头将最可能从侧边抹去恢复中受益。
2.高TMR要比低TMR引起更多的磁道挤压和侧边读出现象。
3.由于减小的位密度，在外侧磁道处侧边读出起最主要作用。
4.宽磁头对侧边读出和挤压更敏感。
规则1.对极端侧边读出或磁道挤压敏感的磁头将从带有挤入擦除的侧边抹去恢复中受益。
2.高TMR要比低TMR引起更多的磁道挤压和侧边读出现象。
3.由于减小的位密度，在外侧磁道处侧边读出起最主要作用。
4.宽磁头对侧边读出和挤压更敏感。
现参照图3、4和5，其表示按照本发明的按序的数据恢复步骤的流程图。首先参照图3，第一个识别的因素是磁道或磁头宽度，如判定块300中所示。当在块300处宽的磁道宽度被识别时，则按序步骤沿图4的进入点A继续。否则当在块300处窄的磁道宽度被识别时，则按序步骤沿图5的进入点B继续。
参照图4和图5，按序操作从识别高的或低的TMR开始，如分别在判定块400和500处所示那样。当高TMR被识别时，则在磁盘表面26上的径向位置被识别，如分别在判定块402和502处所示那样。相反情况下，当低TMR被识别时，则在磁盘表面26上的径向位置被识别，如分别在判定块404和504处所示那样。对应在块402、404、502和504所识别的径向位置执行相应的DRP。
在图4和图5所示的各个DRP中，第一步和第二步为重读(RR)。通常，恢复过程的第一个和最基本的形式是重读。重读是对原始读的重复，不改变参数。重读对于不可重复的事件是有效的，诸如，随机电噪声在下一次循环中是不同的。原始读期间读出上的不可重复TMR可以降低原始读时极端值引起的出错率，与噪声或其它损害者结合起来，可造成错误。这样，重读对于读出中的中等TMR具有某些好处。注意在写入进程中出现的TMR使“写入锁定”陷入到写入模式中，所以它是可重复的，即使在写入期间该原始起源是不可重复的。所以来自写入的TMR在重读时不会改变，因此，当TMR是产生读出错误的破坏的主要部分时，重读只具有中等的有效性。在尝试其它类型恢复过程之前的重读次数取决于可能的故障机制。一般而言，信噪比越差，错误越可能由于随机噪声而产生。导致低的信噪比S/N的两个主要因素是磁头的读出宽度窄而线密度高。线密度为最高的地方在磁盘机的内径处，尤其当文件不采用多数据速率记录频带时。
接着，在所列举的PRP中，除了由判定块404所识别的中间磁道之外，进行相同的磁头偏移恢复过程，在这个过程中，在一个方向上按某些磁头偏移常规的位置，然后再进行一次重读。适当设计的系统在两个方向上具有相同的偏离磁道的可能性。因此第一次试探所选择的移动方向可是任意的。如果存在产生于TMR的故障，并且如果磁头按正确的方向偏移，则磁头偏移可能是相当有效的。如果它按错误的方向偏移，通常恢复的可能性为零。然后磁头按相反的方向偏移以尝试一次读。此后还可以尝试其它量的磁头偏移。在恢复过程的同一点不必一定要进行不同量的偏移。在许多过程中，第一次磁头偏移量通常对于读出大多数由TMR引起的错误是足够大地设置的。如果以这个偏移的多次读不能恢复数据，则起源于TMR的错误的可能性是不太像的，它更可能是由其它机制引起的。因此在第一次磁头偏移后可加上其它的过程。如果以后该数据仍不能得到恢复，则可尝试大量和较小量的磁头偏移，因为这可能出自于确实坏的固有级错误，由“被损坏的”数据段所引起，而且为了读出这个数据可能必须仔细调整磁头位置，以找出恰恰最好的位置。
当在判定块404中识别出中间磁道时，在DRP里引进磁头偏移之前，先采用错误修正码(ECC)修正数据。对于空间上非常小的不完整性ECC是非常强有力的。在这种情况下，被读回的名义上的数据可能具有完全错误的值，不可能通过常规的重读或磁头偏移被正确地读出，但它仍可用ECC来进行修正。如果错误的爆发小于ECC码的修正跨度，修正可以出现。这样ECC可以修正用其它的恢复方法是无益的那些故障的数据。在另一些情况下，诸如带有高TMR的情况，在许多字节的数据里存在许多错误，则ECC是无益的。但是，磁头偏移可能很容易修正这些错误。
接着侧边抹去过程从相邻磁道扇区上读数据，存储该数据，然后擦除这些扇区，首先在沿磁道的位置上。和ECC的情况一样，这个过程可以恢复其它进程不能单独恢复的数据。问题在于许多恢复过程已被研制出以修正特定的故障机制，而某些其它的恢复过程并不比已知恢复过程更有利。对窄磁头，在靠近内侧磁道和靠近伺服磁头处时，侧边读出或重挤压的机会是低的，因此侧边抹去被放在DRP表的相当后面的部分里。对宽磁头，在靠近外侧磁道和靠近伺服磁头处，较早地提供侧边抹去，因为这种情况下侧边读出的希望增大。对相同的磁头但其远离伺服磁头，则侧边抹去过程被移到表的远处。
给出的多个DRP表的例子显示这种定制式表的操作。通常磁盘文件10的DRP表是表驱动式的，这意味着各个恢复操作象软件问题中的一个子程序那样编码。TABLE中列表说明哪个操作第一个做、第二个做、第三个做等等，以及各个操作应该重复多少次。另外，通常一个主循环被定义，以在表中多次循环，并在较后面的循环里接入ECC的全部功能。较后的部分很少是必需的，但对获得非常低的硬错误率是重要的，对于数据的通过量，最初的10到20步是最重要的。目标是在最少的操作里使数据得到恢复，因为每个操作一般意味着附加的循环。
RR+重读;
HS＝磁头偏移，+＝径向向外偏移3、4、5或6个单位-＝径向向内偏移3、4、5或6个单位侧边抹去沿磁道＝无偏移挤压2、4＝2、4单位的向内抹去其它未列举的步骤包括其它的恢复过程，例如象其它参数的变化。在具有峰值检测时，这些包括delta V的变化，或写状态的变化，以及和其它恢复过程相结合的其它ECC。简要概述起来，对特定的磁头/磁盘/径向距离/性能，数据恢复过程被定制化，而且数据恢复过程还避免进行那些浪费时间的对产生恢复无济于事的恢复操作。
参照图6，其中表示一个自适应数据恢复过程的序贯步骤。自适应数据恢复过程为各个单独装置在其独特环境下提供最有效的数据恢复过程。
通过在装置10运行时监视恢复过程的有效性，周期性地调整恢复行为的次序和在恢复序列向前移动最有效的恢复行为，自适应恢复被实现。在系统集成、初始用户使用和使用改变三种情况期间，自适应数据恢复可以是最积极的并且可使恢复过程发生最大的变化。
首先，如块600处所示，设置一个初始的用户DRP。在该装置离开驱动机制造厂商之后和在该装置运送给最终的使用用户之前，系统制造厂商在由块602指明的系统集成测试期间，把该装置作为整个系统的一部分进行测试。在系统集成测试期间被调用的自适应数据恢复把用户DRP调整到其所处系统的独特性能上。
如判定块604中所示，值得调用调整算法的某最少量错误必须被收集如块606所示，自适应数据恢复在系统集成测试期间被应用，该测试的持续时间应该是一个适当的采样阶段。
在系统的最终用户使用的最初期间，自适应数据恢复调节数据恢复的次序，以使恢复达到对特定应用中所出现的任何环境影响的优化。
如果系统的环境或系统的应用方式发生变化，或者如果驱动器进入新的系统，自适应数据恢复应该适当改变恢复次序，以提供最优的恢复过程。
在该装置的使用期间，周期性地应用自适应数据恢复调整算法。调整之间的间隔很可能是这样的，即如块608处所示，一旦出现预定数量的错误就进行调整。利用出错计数以调用自适应算法具有某些固有的优点。需要建立错误的统计模型，以保证算法是对真正的变化进行调整，而不是只对噪声或短期变化进行调整。当应用自适应数据恢复算法的频率是预定的数或预定出现的错误数时，恢复过程在这些情况下演变得最快，并且此时恢复过程会做得最好。错误的频率是该装置的基本软错误率和使用水平的函数。在不常见的软错误情况下，好的基本软错误率情况下或者很不经常使用的情况下，自适应调整算法应较少频繁的被应用。同样，在这些情况下，数据恢复较少频繁地被调用，因此该装置的总速度较小依赖于数据恢复的速度。在常见的软错误的情况下，较差的软错误率情况下或者很高使用的情况下，调整算法应该更经常地被调用。同样在这些情况下，恢复被更经常地使用，因此该装置的总速度更多地依赖于恢复的速度。在后一种情况下，在更频繁的调整处，自适应数据恢复应该提供最大的益处。
自适应数据恢复调整算法的特性取决于实际装置的设计和任何实现限制。调整算法分解所有可得到的数据，应用任一合适的边界，然后对恢复次序作出适当的调整。
算法的输入应该包括1.在最近的采样周期内由各个现有恢复步骤恢复的错误数。2.该装置上任何可得到的，可用来肯定或否定装置出现外部变化的电子通道测量，这些通道测量的例子是软错误率、飞程高度读出信号非对称性中的变化。3.该装置任何其它可得到的，指示环境或运行条件发生变化的信息。
合适的边界被定义和应用。可能的边界为1.恢复过程中应该首先包括普通重读的最少次数，因为重读是最安全的恢复行为。2.侧边抹去是消耗时间和有点风险性的恢复行为，不应该放在恢复过程的开始部分。3.尽管ECC在它的扩展形式上是非常强有力的，但因为增加了误校正可能性，可能必需限制在后面的恢复步骤中。
权利要求
1.一种在磁盘机数据存储系统里数据恢复的方法，这种类型的系统包括至少一个磁盘表面和至少一个用于对各磁盘表面进行读和/或写数据的转换器磁头，所述方法特征在于包括下述步骤存储多个数据恢复过程(DRP)；检测回读数据信号中的回读错误；识别多个预定的转换器磁头和磁盘参数；并且响应所述检测的回读错误和所述识别的多个预定的转换器磁头和磁盘参数，从所述多个已存储的数据恢复过程(DRP)中选择一个数据恢复过程。
2.权利要求1中叙述的方法，其特征进而包括步骤收集预定数量的回读错误;并且响应所述收集的预定数量的回读错误，执行一个自适应数据恢复调整算法以更新所述存储的多个数据恢复过程(DRP)中的一个。
3.权利要求1叙述的方法，其特征在于，识别多个预定转换器磁头和磁盘参数的步骤包括这些步骤识别磁头宽度参数值;并且响应所述识别的磁头宽度参数值识别磁道对准不良参数值。
4.权利要求3叙述的方法，其特征在于进而包括步骤响应所述识别的磁道对准不良参数值识别沿磁盘表面的径向位置值。
5.权利要求4叙述的方法，其特征在于进而包括步骤响应所述识别的径向位置值从所述存储的多个数据恢复过程(DRP)中选出一个预先定义的数据恢复过程。
6.权利要求1中叙述的方法，其特征在于，所述识别多个预定的转换器磁头和磁盘参数的步骤包括这些步骤识别一个窄的或宽的磁道宽度值;对应于所述识别的磁道宽度值识别一个高的或低的磁道对准不良(TMR)值;并且对应于所述识别的TMR值识别一个内侧、中间或外侧磁道径向位置值。
7.权利要求6叙述的方法，其特征在于，所述识别一个高的或低的磁道对准不良(TMR)的步骤包括这些步骤识别在作动器组上提供回读数据信号的转换器磁头的位置;并且识别提供该回读数据信号的转换器磁头与伺服转换器磁头之间的相对位置。
8.用于一种磁盘机数据存储系统里的数据恢复装置，这种类型的系统包括至少一个磁盘表面和至少一个用来对各磁盘表面进行读和/写数据的转换器磁头，所述装置其特征在于包括用来存储多个数据恢复过程(DRP)的装置;用来检测回读数据信号中回读错误的装置;响应所述检测出的回读错误，用来识别多个预定的转换器磁头和磁盘参数的装置;并且响应所述检测出的回读错误和所述识别的多个预定的转换器磁头和磁盘参数，用来从所述多个已存储的数据恢复过程(DRP)中选择一个数据恢复过程的装置。
9.权利要求8中叙述的装置，其特征还包括用来收集预定数量回读错误的装置;并且响应所述收集的预定数量的回读错误，用来执行一个自适应数据恢复调整算法以更新所述存储的多个数据恢复过程(DRP)中的一个数据恢复过程的装置。
10.权利要求8中叙述的装置，其特征在于，所述用来识别多个预定的转换器磁头和磁盘参数的装置包括用来识别各个窄或宽的磁道宽度值、高或低的磁道对准不良(TMR)值和内侧、中间或外侧磁道径向位置值的装置。
11.一种直接存取存储设备包括一个机座;至少一个安装在所述机座上以绕一个轴旋转的磁盘并具有至少一个用来存储数据的磁盘表面;所安装的沿所述磁盘表面移动的，以对所述磁盘表面读出和写入数据的转换器装置，其特征在于包括用来存储多个数据恢复过程(DRP)的装置;用来检测回读数据信号中回读错误的装置;响应所述检测出的回读错误，用来识别多个预定的转换器磁头和磁盘参数的装置;并且响应所述检测出的回读错误和所述识别的多个预定的转换器磁头和磁盘参数，用来从所述多个已存储的数据恢复过程(DRP)中选择一个数据恢复过程的装置。
12.权利要求11中叙述的直接存取存储设备，其特征在于包括用来收集预定数量回读错误的装置;并且响应所述收集的预定数量的回读错误，用来执行一个自适应数据恢复调整算法以更新所述存储的多个数据恢复过程(DRP)中的一个数据恢复过程的装置。
全文摘要
为磁盘机数据存储系统的数据恢复提供一种方法和装置，在这种存储系统里包括至少一个磁盘表面和至少一个用于对各磁盘表面进行读和/或写的转换器磁头。多个数据恢复过程(DRP)被存储。当在回读数据信号里检测出回读错误时，多个预定的转换器磁头和磁盘参数被识别。对应于被检测出的回读错误和被识别的多个预定的转换器磁头和磁盘参数，从多个存储的数据恢复过程(DRP)中选出一个数据恢复过程。
文档编号G11B27/36GK1102898SQ9411482
公开日1995年5月24日 申请日期1994年7月27日 优先权日1993年8月19日
发明者厄尔·A·克抢英哈姆, 布雷德利·E·汉森 申请人:国际商业机器公司