专利名称：用于自动拔芯机的移动机构的制作方法
技术领域：
用于自动拔芯机的移动机构技术领域[0001]本实用新型涉及电子加工设备领域，特别是一种用于自动拔芯机的移动机构。
背景技术[0002]在电子加工领域对电子件加工质量和速度要求越来越高。如附图2所示，在陶 瓷电容器加工生产中由于陶瓷电容(9)是由胶带(7)将其引脚⑶粘结在环氧板(6)上排 列的，现在将电容(9)从环氧板(6)上取下一般是通过人工，这样效率低、劳动强度大、 质量也很难保证。目前市场上的拔芯机器由两种形式，一种是采用气缸控制拔芯口， 工人将料插入，然后点动气缸将电容拔下，这种机器效率很低；另一种是采用滚动的方 式，其结构为上下平行安装滚轮，工件沿轨道进入量滚轮中间，利用滚轮的半径滚动时 产生的距离差将电容拔出，这种机器效率可以但是电容的引脚很容易损坏。在拔芯机器 中，进行拔芯操作的移动机构显得尤为重要，直接影响加工的质量。发明内容[0003]本实用新型的目的是设计一种自动化程度高、加工质量好、效率高的用于自动 拔芯机的移动机构。本实用新型的技术方案是如此实现的[0004]用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板上的两平行布置的直线轴承导 杆、移动底板、拉板及控制气缸，所述移动机构中拉板分为上拉板和下拉板，分别连接 在上摆臂和下摆臂上，上摆臂和下摆臂之间均设有摇臂轴，其上分别设有上摇臂和下摇 臂，控制气缸包括摇臂气缸、拔芯气缸和回程气缸，摇臂气缸通过连接于其上的上摇臂 和下摇臂控制上摆臂和下摆臂，移动底板通过直线轴承座设于两直线轴承导杆上，且其 上设有水平布置的拔芯气缸(3 ，工作底板与移动底板之间设有齿条和齿轮，齿轮的一 侧固定连接有移动链轮。[0005]作为优选，所述两直线轴承导杆通过支撑座连接在工作底板上。[0006]作为优选，所述移动底板上设有两根与直线轴承导杆垂直布置的导杆，其上设 有摆臂底板，上摆臂和下摆臂上连接有支板，并通过支板连接在摆臂底板上。[0007]作为优选，所述直线轴承导杆两端分别设有缓冲撞块和气缓冲块。[0008]作为优选，所述回程气缸设于缓冲撞块的一侧。[0009]本实用新型设计的用于自动拔芯机的移动机构，包括夹持工件的上下拉板、连 接在拉板上的上下摆臂、控制拉板操作的拔芯气缸、控制上下拉板张开闭合的摇臂气 缸、以及控制移动底板返回原点的回程气缸，齿轮齿条控制拉板的横向移动，由于气缸 的顶力较大，在工作底板上安装缓冲块来缓解冲力。[0010]本实用新型具有自动化程度高、加工质量好、机器使用寿命长，加工效率高等 特点，每分钟可完成60-80个电容板的拔芯加工。
[0011]附图1是本实用新型的一种结构示意图；[0012]附图2是送料机构中部分结构示意图；[0013]附图3是附图2的左视图。
具体实施方式
[0014]
以下结合附图，通过实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。[0015]实施例参考附图，用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板2上的两 平行布置的直线轴承导杆26、移动底板37、拉板及控制气缸，两直线轴承导杆沈通过支 撑座25连接在工作底板2上。[0016]所述拉板分为上拉板27和下拉板观，分别连接在上摆臂四和下摆臂30上，上 摆臂四和下摆臂30之间均设有摇臂轴33，其上分别设有上摇臂31和下摇臂32，控制气 缸包括摇臂气缸34、拔芯气缸35和回程气缸50，摇臂气缸34通过连接于其上的上摇臂 31和下摇臂32控制上摆臂四和下摆臂30，移动底板37通过直线轴承座52设于两直线 轴承导杆沈上，且其上设有水平布置的拔芯气缸35，工作底板2与移动底板37之间设有 齿条36和齿轮41，齿轮41的一侧固定连接有移动链轮42。[0017]所述移动底板37上设有两根与直线轴承导杆26垂直布置的导杆55，其上设有摆 臂底板38，上摆臂四和下摆臂30上连接有支板51，并通过支板51连接在摆臂底板38上。[0018]所述直线轴承导杆沈两端分别设有缓冲撞块39和气缓冲块40。此两处撞块的 设计可缓解撞击冲力，提高加工质量、延长机器的使用寿命。回程气缸50设于缓冲撞块 39的一侧。[0019]工作时，移动机构与待加工工件等速移动，根据提前设定好的时间，摇臂气缸 34伸缩运动，带动拉板上下张开，夹持住电容，拔芯气缸35启动摆臂底板38向后拉动， 同时上下拉板张开，拔下的电容落入收料斗中，当完成一次加工后，用回程气缸50将拉 板推回到原始点，准备下一个工件的加工。
权利要求1.用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板(2)上的两平行布置的直线轴承导 杆06)、移动底板(37)、拉板及控制气缸，其特征在于所述拉板分为上拉板(XT)和下拉 板08)，分别连接在上摆臂09)和下摆臂(30)上，上摆臂09)和下摆臂(30)之间均设 有摇臂轴(33)，其上分别设有上摇臂(31)和下摇臂(32)，控制气缸包括摇臂气缸(34)、 拔芯气缸(35)和回程气缸(50)，摇臂气缸(34)通过连接于其上的上摇臂(31)和下摇臂 (32)控制上摆臂09)和下摆臂(30)，移动底板(37)通过直线轴承座(52)设于两直线轴 承导杆06)上，且其上设有水平布置的拔芯气缸(3 ，工作底板( 与移动底板(37)之 间设有齿条(36)和齿轮01)，齿轮的一侧固定连接有移动链轮02)。
2.根据权利要求1所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述两直线轴承导 杆06)通过支撑座0 连接在工作底板(2)上。
3.根据权利要求1所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述移动底板 (37)上设有两根与直线轴承导杆06)垂直布置的导杆(5 ，其上设有摆臂底板(38)，上 摆臂09)和下摆臂(30)上连接有支板(51)，并通过支板(51)连接在摆臂底板(38)上。
4.根据权利要求1所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述直线轴承导杆 (26)两端分别设有缓冲撞块(39)和气缓冲块00)。
5.根据权利要求1或4所述的用于自动拔芯机的移动机构，其特征在于所述回程气缸 (50)设于缓冲撞块(39)的一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板(2)上的两平行布置的直线轴承导杆(26)、移动底板(37)、拉板及控制气缸，其特征在于所述拉板分为上拉板(27)和下拉板(28)，分别连接在上摆臂(29)和下摆臂(30)上，上摆臂(29)和下摆臂(30)之间均设有摇臂轴(33)，其上分别设有上摇臂(31)和下摇臂(32)，控制气缸包括摇臂气缸(34)、拔芯气缸(35)和回程气缸(50)，摇臂气缸(34)通过连接于其上的上摇臂(31)和下摇臂(32)控制上摆臂(29)和下摆臂(30)，移动底板(37)通过直线轴承座(52)设于两直线轴承导杆(26)上，且其上设有水平布置的拔芯气缸(35)，工作底板(2)与移动底板(37)之间设有齿条(36)和齿轮(41)，齿轮(41)的一侧固定连接有移动链轮(42)。本实用新型具有自动化程度高、加工质量好、机器使用寿命长、加工效率高等特点，每分钟可完成60-80个电容板的拔芯加工。
文档编号H01G13/00GK201812682SQ20102029175
公开日2011年4月27日 申请日期2010年8月11日 优先权日2010年8月11日
发明者斯瑜彪 申请人:诸暨斯通机电设备制造有限公司