专利名称：线缆位置调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化领域，具体的说是涉及一种线缆位置调整机构。
背景技术：
在自动化装配领域，线缆被生产出来后，需要根据需要先截取一定的长度并剥皮，然后在线缆内的各线材的端部安装端子，由于线缆里的各线材需要安装不同的端子，因此需要先对线缆位置进行调整，才能实现自动化对对应的线材安装对应型号的端子。但目前还没有这样的线缆位置自动调整机构，只能采用人工调整，效率极低。
发明内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种线缆位置调整机构，能够实现线缆位置的自动化调整。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种线缆位置调整机构，包括基座和设于该基座上的CCD相机、大齿轮、小齿轮以及夹爪,所述大齿轮和小齿轮通过皮带轮传动连接，大齿轮的旋转轴一端可转动连接于所述基座上，小齿轮的旋转轴一端与伺服马达的输出轴固接；所述夹爪具有两对称设置的第一、二夹持臂，该第一、二夹持臂的一端形成一对相对的第一、二夹持面用于夹持线缆，该第一、二夹持臂的另一端分别铰接第一、二连杆的一端，该第一、二连杆的另一端从所述大齿轮中活动穿过并分别铰接第三连杆的两端；在所述基座上还固设有推力气缸，该推力气缸的活塞杆连接所述第三连杆远离所述第一、二连杆的一侧面上用于推动第三连杆向靠近和远离大齿轮方向往返运动；所述第一、二夹持臂的中间分别 向内侧固设有U型的第一、二凸耳，该第一、二凸耳的左、右两端之间分别相互铰接，另设有第一、二固定连杆，该第一、二固定连杆的一端分别固定于第一、二凸耳的铰接轴上，另一端分别固定于大齿轮上；所述CXD相机通过相机调整机构固定于基座上，该相机调整机构能够调整CXD相机的水平高度和竖直高度使所述CXD相机的镜头正对所述第一、二夹持面夹持后的线缆；另设有控制器，所述CCD相机将拍摄到的图像信号传输给该控制器，该控制器根据接收的信号控制所述伺服马达和推力气缸的动作。作为本实用新型的进一步改进，在所述第三连杆和大齿轮之间设有处于弹性状态的复位弹簧，该复位弹簧的两端分别固定于第三连杆和大齿轮的一侧面上。作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二连杆长度相同，该第一、二连杆和第一、二夹持臂分别以大齿轮的旋转轴对称分布。作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二夹持臂的一端分别向内弯折并形成相对的第一、二夹持面，该第一、二夹持面中心分别呈凹弧形。作为本实用新型的进一步改进，所述大齿轮的旋转轴中心为中空的。本实用新型的有益效果是:该线缆位置调整机构利用CCD相机拍摄线缆图像信息并传输到控制器，控制器根据接收到的信号控制推力气缸和伺服马达的工作，当需要夹持或取下线缆时，推力气缸动作使夹爪闭合或打开，当线缆正对CCD相机的角度不对时，伺服马达通过小齿轮以及皮带轮带动大齿轮旋转，进而带动夹爪和其夹持的线缆一起旋转，直至达到要求的角度。该线缆位置调整机构，能够使控制器内输入设定的程序来实现线缆夹持及位置的自动调整，不仅使用方便，而且效率高，全程可以实现自动化控制，节省人力物力，提高企业竞争力。
图1为本实用新型所述夹爪打开状态结构示意图；图2为本实用新型所述夹爪打开状态另一视角结构示意图；图3为本实用新型夹爪打开状态时又一视角结构示意图；图4为本实用新型所述夹爪闭合状态结构示意图。结合附图，作以下说明:I——基座2——CCD相机21—相机调整机构3—大齿轮4——小齿轮5——夹爪51——第一夹持臂511——第一夹持面512——第一凸耳52——第二夹持臂521——第二 夹持面522——第二凸耳53——第一连杆54——第二连杆55——第三连杆56——第一固定连杆57—第二固定连杆58——复位弹簧6——皮带轮7——伺服马达8——推力气缸9——线缆
具体实施方式
结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。如图1、2、3、4所示，一种线缆位置调整机构，包括基座I和设于该基座上的C⑶相机2、大齿轮3、小齿轮4以及夹爪5，所述大齿轮和小齿轮通过皮带轮6传动连接，大齿轮的旋转轴一端可转动连接于所述基座上，小齿轮的旋转轴一端与伺服马达7的输出轴固接；所述夹爪具有两对称设置的第一、二夹持臂51、52，该第一、二夹持臂的一端形成一对相对的第一、二夹持面511、521用于夹持线缆9，该第一、二夹持臂的另一端分别铰接第一、二连杆53、54的一端，该第一、二连杆的另一端从所述大齿轮中活动穿过并分别铰接第三连杆55的两端；在所述基座上还固设有推力气缸8，该推力气缸的活塞杆连接所述第三连杆远离所述第一、二连杆的一侧面上用于推动第三连杆向靠近和远离大齿轮方向往返运动；所述第一、二夹持臂的中间分别向内侧固设有U型的第一、二凸耳512、522，该第一、二凸耳的左、右两端之间分别相互铰接，另设有第一、二固定连杆56、57，该第一、二固定连杆的一端分别固定于第一、二凸耳的铰接轴上，另一端分别固定于大齿轮上；所述CXD相机通过相机调整机构21固定于基座上，该相机调整机构能够调整CXD相机的水平高度和竖直高度使所述CCD相机的镜头正对所述第一、二夹持面夹持后的线缆9，相机调整机构可以为蜗杆蜗轮机构等，此为本领域技术人员熟知技术内容，在此不再赘述；另设有控制器，所述CCD相机将拍摄到的图像信号传输给该控制器，该控制器根据接收的信号控制所述伺服马达和推力气缸的动作。该机构工作前，可先调整CXD调整机构使CXD相机镜头正对第一、二夹持臂夹持后的线缆，该CXD相机镜头调整后，一般不需再做调整，除非有需要。工作时，线缆被输送到第一、二夹持臂的第一、二夹持面之间，启动推力气缸，推力气缸向第一、二夹持面方向(图中向右方)推动第三连杆，第三连杆推动第一、二连杆在大齿轮内一起向第一、二夹持面方向移动，由于第一、二夹持臂的中间向内侧形成了第一、二凸耳，且该第一、二凸耳铰接且铰接轴通过固定连杆与大齿轮固定连接，这样，第一、二夹持臂分别形成了一杠杆结构，推力气缸通过第三连杆以及第一、二连杆分别施加到第一、二夹持臂另一端上的力使第一、二夹持臂的第一、二夹持面一端分别向内靠近并闭合，即夹爪处于闭合状态，从而实现线缆的夹持。然后CCD相机拍摄夹爪夹持线缆的图像信号给控制器，控制器根据设定的程序，当线缆位置不满足要求时，控制器控制伺服马达工作，伺服马达工作时，通过小齿轮依次带动大齿轮旋转，由于夹爪第一、二凸耳通过固定连杆和大齿轮固定连接，因此大齿轮旋转时带动夹爪一起旋转，从而实现线缆的旋转，直至线缆被旋转到需要的角度。当线缆被作业完毕，需要打开夹爪时，推力气缸再依次通过第三连杆和第一、二连杆带动第一、二夹持臂另一端向推力气缸方向移动，从而实现第一、二夹持面的打开，即夹爪处于打开状态。优选的，在所述第三连杆和大齿轮之间设有处于弹性状态的复位弹簧58，该复位弹簧的两端分别固定于第三连杆和大齿轮的一侧面上。这样，当夹爪需要打开时，复位弹簧由于其弹力使第三推杆向推力气缸方向移动，以使夹爪处于常开状态，并有助于推力气缸的回复动作。优选的，所述第一 、二连杆长度相同，该第一、二连杆和第一、二夹持臂分别以大齿轮的旋转轴对称分布。优选的，所述第一、二夹持臂的一端分别向内弯折并形成相对的第一、二夹持面，该第一、二夹持面中心分别呈凹弧形。优选的，所述大齿轮的旋转轴中心为中空的，可方便线缆插入。
权利要求1.一种线缆位置调整机构，其特征在于:包括基座(I)和设于该基座上的C⑶相机(2)、大齿轮(3)、小齿轮(4)以及夹爪(5)，所述大齿轮和小齿轮通过皮带轮(6)传动连接，大齿轮的旋转轴一端可转动连接于所述基座上，小齿轮的旋转轴一端与伺服马达(7)的输出轴固接；所述夹爪具有两对称设置的第一、二夹持臂(51、52)，该第一、二夹持臂的一端形成一对相对的第一、二夹持面(511、521)用于夹持线缆(9 )，该第一、二夹持臂的另一端分别铰接第一、二连杆(53、54)的一端，该第一、二连杆的另一端从所述大齿轮中活动穿过并分别铰接第三连杆(55)的两端；在所述基座上还固设有推力气缸(8)，该推力气缸的活塞杆连接所述第三连杆远离所述第一、二连杆的一侧面上用于推动第三连杆向靠近和远离大齿轮方向往返运动；所述第一、二夹持臂的中间分别向内侧固设有U型的第一、二凸耳(512、522)，该第一、二凸耳的左、右两端之间分别相互铰接，另设有第一、二固定连杆(56、57),该第一、二固定连杆的一端分别固定于第一、二凸耳的铰接轴上,另一端分别固定于大齿轮上；所述C CD相机通过相机调整机构(21)固定于基座上，该相机调整机构能够调整CCD相机的水平高度和竖直高度使所述CCD相机的镜头正对所述第一、二夹持面夹持后的线缆(9);另设有控制器，所述CCD相机将拍摄到的图像信号传输给该控制器，该控制器根据接收的信号控制所述伺服马达和推力气缸的动作。
2.根据权利要求1所述的线缆位置调整机构，其特征在于:在所述第三连杆和大齿轮之间设有处于弹性状态的复位弹簧(58)，该复位弹簧的两端分别固定于第三连杆和大齿轮的一侧面上。
3.根据权利要求1或2所述的线缆位置调整机构，其特征在于:所述第一、二连杆长度相同，该第一、二连杆和第一、二夹持臂分别以大齿轮的旋转轴对称分布。
4.根据权利要求1或2所述的线缆位置调整机构，其特征在于:所述第一、二夹持臂的一端分别向内弯折并形成相对的第一、二夹持面，该第一、二夹持面中心分别呈凹弧形。
5.根据权利要求1或2所述的线缆位置调整机构，其特征在于:所述大齿轮的旋转轴中心为中空的。
专利摘要本实用新型公开了一种线缆位置调整机构，该线缆位置调整机构利用CCD相机拍摄线缆图像信息并传输到控制器，控制器根据接收到的信号控制推力气缸和伺服马达的工作，当需要夹持或取下线缆时，推力气缸动作使夹爪闭合或打开，当线缆正对CCD相机的角度不对时，伺服马达通过小齿轮以及皮带轮带动大齿轮旋转，进而带动夹爪和其夹持的线缆一起旋转，直至达到要求的角度。该线缆位置调整机构，能够使控制器内输入设定的程序来实现线缆夹持及位置的自动调整，不仅使用方便，而且效率高，全程可以实现自动化控制，节省人力物力，提高企业竞争力。
文档编号H01R43/28GK203103744SQ201320039730
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者刘连桥, 吴宵松, 刘超 申请人:昆山市佰奥自动化设备科技有限公司