一种自动胶盖的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动胶盖机，包括机架及至少一组设置在机架的盖帽机构，盖帽机构包括一胶盖压装机构及安装在胶盖压装机构上的胶盖拾取机构，盖帽机构还配置有一能够带动胶盖压装机构在胶盖送料机构与工件之间滑动的推送机构及工件输送机构，通过胶盖送料机构自动送出胶盖，再由胶盖拾取机构抓取胶盖，工件输送机构件工件输送至与盖帽机构对应的位置处，推送机构把胶盖压装机构送至与工件上方，最后通过胶盖压装机构把胶盖安装至对应的工件上，即可完成对工件的盖帽操作，自动化程度高，工作效率高，且用于蓄电池盖帽操作时，安全性高。
【专利说明】一种自动胶盖机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动胶盖机，特别是一种对蓄电池安全阀进行盖帽的自动胶盖机。
【背景技术】
[0002]蓄电池如铅酸蓄电池等在使用的过程中均会有小量的气体放出，为防止电池发胀或爆开，均会给蓄电池配置一安全阀，但蓄电池内的液体易从安全阀流出，故需给安全阀或安全阀接口处盖上胶盖，传统的方法是通过人手对蓄电池进行盖帽操作，但是蓄电池内的液体通常有毒或具有一定的腐蚀性，人手进行盖帽操作易沾染蓄电池内的液体，造成中毒或其他不必要的伤害，不仅工作效率低，且安全性很低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动胶盖机，通过该自动胶盖机能够自动对蓄电池进行盖帽操作，具有工作效率高、安全等特点。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种自动胶盖机，包括胶盖机主体，所述胶盖机主体包括机架及至少一组设置在机架的盖帽机构，所述盖帽机构包括一胶盖压装机构及安装在胶盖压装机构上的胶盖拾取机构。
[0006]所述胶盖机主体还配置有胶盖送料机构，所述盖帽机构配置有一能够带动胶盖压装机构在胶盖送料机构与工件之间滑动的推送机构。
[0007]所述盖帽机构包括立架，所述推送机构设置在立架上，其包括第一驱动电机及与第一驱动电机连接的第一丝杆滑块机构，所述胶盖压装机构设置在第一丝杆滑块机构的滑块上。
[0008]所述胶盖压装机构包括第二驱动电机及与第二驱动电机连接的第二丝杆滑块机构，所述第二丝杆滑块机构的滑块上设置有一安装座，所述胶盖拾取机构安装在该安装座上。
[0009]所述胶盖拾取机构包括若干安装在安装座上的吸嘴及通过气管与吸嘴连接的空气压缩系统。
[0010]所述盖帽机构配置有两组，其中每组盖帽机构的胶盖拾取机构配置有四个的吸嘴。
[0011]所述胶盖机主体还配置有一工件输送机构，所述工件输送机构配置有工件夹具。
[0012]所述工件输送机构配置有一工件压紧机构，所述工件压紧机构包括一顶压气缸及与顶压气缸连接的顶杆组件，所述顶杆组件与工件对应，并能够通过顶压气缸压紧工件至工件夹具上。
[0013]所述工件输送机构为一分割器转盘机构，所述工件夹具设置在分割器转盘机构的转盘上，所述盖帽机构及工件压紧机构设置在分割器转盘机构的转盘外侧的机架上。[0014]所述胶盖送料机构为一振动盘送料机构。
[0015]本实用新型的有益效果是:盖帽机构包括一胶盖压装机构及安装在胶盖压装机构上的胶盖拾取机构，盖帽机构还配置有一能够带动胶盖压装机构在胶盖送料机构与工件之间滑动的推送机构及工件输送机构，通过胶盖送料机构自动送出胶盖，再由胶盖拾取机构抓取胶盖，工件输送机构件工件输送至与盖帽机构对应的位置处，推送机构把胶盖压装机构送至与工件上方，最后通过胶盖压装机构把胶盖安装至对应的工件上，即可完成对工件的盖帽操作，自动化程度高，工作效率高，且用于蓄电池盖帽操作时，安全性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的盖帽机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]参照图1、图2，图1、图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种自动胶盖机，包括胶盖机主体9，所述胶盖机主体9包括机架I及两组组设置在机架I的盖帽机构2，所述盖帽机构2包括一胶盖压装机构3及安装在胶盖压装机构3上的胶盖拾取机构4，所述胶盖机主体9还配置有胶盖送料机构，在本实施例中，胶盖送料机构为一振动盘送料机构5，所述盖帽机构2配置有一能够带动胶盖压装机构3在胶盖送料机构与工件之间滑动的推送机构6。
[0020]如图所示，所述盖帽机构2包括立架21，所述推送机构6设置在立架21上，其包括第一驱动电机61及与第一驱动电机61连接的第一丝杆滑块机构62，所述胶盖压装机构3设置在第一丝杆滑块机构62的滑块上，所述胶盖压装机构3包括第二驱动电机31及与第二驱动电机31连接的第二丝杆滑块机构32，所述第二丝杆滑块机构32的滑块上设置有一安装座33，所述胶盖拾取机构4安装在该安装座33上，所述胶盖拾取机构4包括若干安装在安装座33上的吸嘴41及通过气管与吸嘴41连接的空气压缩系统。
[0021]如图所示，所述胶盖机主体9还配置有一工件输送机构，所述工件输送机构配置有工件夹具71，在本实施例中，所述工件输送机构为一分割器转盘机构7，所述工件夹具71设置在分割器转盘机构7的转盘上，分割器转盘机构7配置有一工件压紧机构72，所述工件压紧机构72包括一顶压气缸73及与顶压气缸73连接的顶杆组件74，所述盖帽机构2及工件压紧机构72设置在分割器转盘机构7的转盘外侧的机架I上，所述顶杆组件74与工件对应，并能够通过顶压气缸73压紧工件至工件夹具71上，防止出现工件没有安放到位的情况。
[0022]在本实施例中，自动胶盖机用于蓄电池的盖帽操作，如图所示，分割器转盘机构7上同一辐线上的工件夹具71配置有四个，盖帽机构2配置有两组，分别对前面两个和后面两个的蓄电池进行盖帽作业，每组盖帽机构2的胶盖拾取机构4配置有四个的吸嘴41，能够对对应的两个蓄电池进行盖帽作业，当然，在实际的使用过程中可以根据需要配置盖帽机构2及吸嘴41的数量及位置，在此不作详述。
[0023]工作时，机械手或工人将蓄电池安放至分割器转盘机构7的工件夹具71上，分割器转盘机构7将分段转动输送蓄电池，蓄电池输送至工件压紧机构72时，顶压气缸73顶压顶杆组件74把蓄电池压紧至工件夹具71上，分割器转盘机构7再将蓄电池输送至与盖帽机构2下方,振动盘送料机构5将胶盖送出，胶盖拾取机构4的空气压缩系统对吸嘴41产生负压吸取胶盖，推送机构6通过电机丝杆机构把胶盖压装机构3送至与蓄电池上方，最后通过胶盖压装机构3的电机丝杆机构将胶盖向下送出并安装至对应的蓄电池上，即可完成对蓄电池的盖帽操作，自动化程度高，工作效率高，且用于蓄电池盖帽操作时，安全性高。
[0024]上述实施例中所描述的振动盘送料机构5及分割器转盘机构7，在机械行业内应用较为的广泛，市场上存在较为成熟的的成品，其结构为也业内所熟知，在此不作详述。
[0025]以上对本实用新型的较佳实施方案进行了具体说明，但其并不仅仅限于说明书及实施方式中所述的运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限与特定的细节和这里示出与描述的图例。
【权利要求】
1.一种自动胶盖机，包括胶盖机主体(9)，其特征在于:所述胶盖机主体(9)包括机架(1)及至少一组设置在机架(I)的盖帽机构(2)，所述盖帽机构(2)包括一胶盖压装机构(3)及安装在胶盖压装机构(3)上的胶盖拾取机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述胶盖机主体(9)还配置有胶盖送料机构，所述盖帽机构(2)配置有一能够带动胶盖压装机构(3)在胶盖送料机构与工件之间滑动的推送机构(6 )。
3.根据权利要求2所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述盖帽机构(2)包括立架(21)，所述推送机构(6)设置在立架(21)上，其包括第一驱动电机(61)及与第一驱动电机(61)连接的第一丝杆滑块机构(62)，所述胶盖压装机构(3)设置在第一丝杆滑块机构(62)的滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述胶盖压装机构(3)包括第二驱动电机(31)及与第二驱动电机(31)连接的第二丝杆滑块机构(32)，所述第二丝杆滑块机构(32 )的滑块上设置有一安装座(33 )，所述胶盖拾取机构(4 )安装在该安装座(33 )上。
5.根据权利要求4所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述胶盖拾取机构(4)包括若干安装在安装座(33)上的吸嘴(41)及通过气管与吸嘴(41)连接的空气压缩系统。
6.根据权利要求5所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述盖帽机构(2)配置有两组，其中每组盖帽机构(2)的胶盖拾取机构(4)配置有四个的吸嘴(41)。
7.根据权利要求1所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述胶盖机主体(9)还配置有一工件输送机构，所述工件输送机构配置有工件夹具(71)。
8.根据权利要求7所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述工件输送机构配置有一工件压紧机构(72 )，所述工件压紧机构(72 )包括一顶压气缸(73 )及与顶压气缸(73 )连接的顶杆组件(74)，所述顶杆组件(74)与工件对应，并能够通过顶压气缸(73)压紧工件至工件夹具(71)上。
9.根据权利要求8所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述工件输送机构为一分割器转盘机构(7)，所述工件夹具(71)设置在分割器转盘机构(7)的转盘上，所述盖帽机构(2)及工件压紧机构(72)设置在分割器转盘机构(7)的转盘外侧的机架(I)上。
10.根据权利要求2所述的一种自动胶盖机，其特征在于:所述胶盖送料机构为一振动盘送料机构(5 )。
【文档编号】H01M2/12GK203415640SQ201320404246
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月8日 优先权日:2013年7月8日
【发明者】陈志宁, 黎福明, 李兵林 申请人:陈志宁, 黎福明, 李兵林